申请/专利权人：上海钛米机器人科技有限公司

申请日：2018-01-22

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108403368B

主分类号：A61G13/04

分类号：A61G13/04;A61G13/10;A61B90/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2018.09.11#实质审查的生效;2018.08.17#公开

摘要：本发明提供了一种辅助穿刺固定床，包括：床体、固定装置和姿态调节装置，固定装置设置在床体上，用于将患者固定在床体上；姿态调节装置支撑床体，并能够控制床体呈现不同姿态；固定装置包括：侧向固定组件，侧向固定组件设置在床体上，用于限制患者沿床体的承托面的平移。本发明提供的辅助穿刺固定床，姿态调节装置能够使床体呈现不同的姿态，如床体任意方向的倾斜，倾斜指定角度，以方便对病灶的定位，加强了穿刺手术路径的优化，提高了手术成功率。另外，侧向固定组件的设置，一方面，帮助患者长时间保持固定姿势，增加了舒适度，另一方面，避免了因患者的移动导致对病灶定位不准或穿刺偏差过大，提高了穿刺手术成功率。

主权项：1.一种辅助穿刺固定床，用于固定患者，其特征在于，包括：床体，所述床体的一端设置凸起，所述凸起用于支撑患者的头部；固定装置，所述固定装置设置在所述床体上，用于将患者固定在所述床体上；和姿态调节装置，所述姿态调节装置支撑所述床体，并能够控制所述床体呈现不同姿态，所述姿态调节装置包括两个伸缩杆和万向节，所述伸缩杆与所述万向节呈三角形分布与所述床体连接；其中，所述固定装置包括：侧向固定组件，所述侧向固定组件设置在所述床体上，用于对患者进行夹持固定，限制患者沿所述床体的承托面的平移，所述侧向固定组件的夹持距离可调；所述侧向固定组件包括：侧向固定件、第一固定部和与所述第一固定部相对设置的第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部与所述床体固定连接，所述第一固定部和所述第二固定部为护栏，所述护栏上设置有通气孔；所述侧向固定件分别设置在所述第一固定部和第二固定部上，所述第一固定部和第二固定部上的所述侧向固定件之间的距离可调，以夹住患者；所述侧向固定件上形成有凹凸的夹持面以与患者的体型相适应；所述侧向固定件包括：气液膨胀体，所述气液膨胀体设置在所述第一固定部上或者所述第二固定部上；和气液输送机构，所述气液输送机构与所述气液膨胀体连接，用于对所述气液膨胀体充气或者充液，使气液膨胀体膨胀以夹住患者；所述侧向固定组件包括：多个调节架，多个所述调节架对称地设置在所述床体的两侧；左固定部和与所述左固定部相对设置的右固定部，所述左固定部和所述右固定部分别设置在所述调节架上，所述调节架能够带动所述左固定部和所述右固定部相对于所述床体运动，调节所述左固定部和或所述右固定部之间的距离，以夹住患者；所述辅助穿刺固定床还包括：板体，所述板体设置在所述气液膨胀体上，并能够抵在患者的身上，所述板体上设置有与人体形状相配的凹槽；旋转电机，所述旋转电机与所述第一固定部和所述第二固定部连接，用于控制所述第一固定部和所述第二固定部相对于所述床体转动。

全文数据：辅助穿刺固定床技术领域[0001]本发明涉及医疗设备领域，具体而言，涉及一种辅助穿刺固定床。背景技术[0002]本发明对于背景技术的描述属于与本发明相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本发明的发明内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本发明在首次提出申请的申请日的现有技术。[0003]目前的穿刺流程中，通常是在穿刺对象摆好体位后，首先通过观察CT图像找到穿刺针欲到达的目标病灶点，然后根据目标病灶点规划最优穿刺路径。通常穿刺手术需要患者长时间保持某一固定体位，否则会增大手术误差，但是在某些情况下，单纯的仰卧位或俯卧位无法进行较优路径的穿刺，给医生手术造成很大难度，甚至无法成功获取活检组织。发明内容[0004]本发明提供了一种可调节姿态，且牢固固定患者的辅助穿刺固定床。[0005]本发明提供了一种辅助穿刺固定床，用于固定患者，包括:床体;固定装置，所述固定装置设置在所述床体上，用于将患者固定在所述床体上；和姿态调节装置，所述姿态调节装置支撑所述床体，并能够控制所述床体呈现不同姿态;其中，所述固定装置包括:侧向固定组件，所述侧向固定组件设置在所述床体上，用于对患者进行夹持固定，限制患者沿所述床体的承托面的平移，所述侧向固定组件的夹持距离可调。[0006]优选地，所述侧向固定组件包括:第一固定部和与所述第一固定部相对设置的第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部与所述床体固定连接;和侧向固定件，所述侧向固定件分别设置在所述第一固定部和第二固定部上，所述第一固定部和第二固定部上的所述侧向固定件之间的距离可调，以夹住患者。[0007]优选地，所述侧向固定件包括:气液膨胀体，所述气液膨胀体设置在所述第一固定部上或者所述第二固定部上;和气液输送机构，所述气液输送机构与所述气液膨胀体连接，用于对所述气液膨胀体充气或者充液，使气液膨胀体膨胀以夹住患者。[0008]优选地，所述辅助穿刺固定床还包括:板体，所述板体设置在所述气液膨胀体上，并能够抵在患者的身上。[0009]优选地，所述侧向固定件包括:伸缩装置，所述伸缩装置设置在所述第一固定部上或者所述第二固定部上;和挡板，所述挡板与所述伸缩装置连接，所述伸缩装置用于控制所述挡板相对于所述床体的运动，以夹住患者。[0010]优选地，所述侧向固定组件包括:多个调节架，多个所述调节架对称地设置在所述床体的两侧;左固定部和与所述左固定部相对设置的右固定部，所述左固定部和所述右固定部分别设置在所述调节架上，所述调节架能够带动所述左固定部和所述右固定部相对于所述床体运动，调节所述左固定部和或所述右固定部之间的距罔，以夹住患者。[0011]优选地，所述辅助穿刺固定床还包括:压力传感器，所述压力传感器设置在所述侧向固定组件上，用于检测所述侧向固定组件施加于患者的压力，并发送电侣5;和控制器，所述控制器分别与所述压力传感器和所述侧向固定组件连接，所述控制器用于接收所述电信号，并根据所述电信号控制所述侧向固定组件的启停。[0012]优选地，所述辅助穿刺固定床还包括:旋转电机，所述旋转电机与所述第一固定部和所述第二固定部连接，用于控制所述第一固定部和所述第二固定部相对于所述床体转动。[0013]优选地，所述的辅助穿刺固定床还包括:底座，所述底座与所述姿态调节装置连接，并能够通过所述姿态调节装置带动所述床体移动。[0014]优选地，所述底座包括:滑道;和移动架，所述移动架与所述姿态调节装置连接，并能在所述滑道内滑动。[0015]优选地，所述姿态调节装置包括多个伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述床体连接，另一端与所述底座连接。[0016]优选地，所述姿态调节装置包括多个伸缩杆和万向节，所述伸缩杆的一端与所述床体连接，另一端与所述底座连接，所述万向节的一端与所述床体连接，另一端与所述底座连接。[0017]本发明提供的辅助穿刺固定床，姿态调节装置能够使床体呈现不同的姿态，如床体任意方向的倾斜，倾斜指定角度，以方便对病灶的定位，加强了穿刺手术路径的优化，提高了手术成功率。另外，侧向固定组件的设置，一方面，帮助患者长时间保持固定姿势，增加了舒适度，另一方面，避免了因患者的移动导致对病灶定位不准或穿刺偏差过大，提高了穿刺手术成功率。[0018]本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明[0019]本发明的上述和或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：[0020]图1是本发明所述辅助穿刺固定床第一种实施例的立体结构示意图；[0021]图2是图1中A部的放大结构示意图；[0022]图3是图1所示辅助穿刺固定床的侧视结构示意图；[0023]图4是图1所示辅助穿刺固定床的俯视结构示意图；[0024]图5是本发明所述辅助穿刺固定床第二种实施例的俯视结构示意图；[0025]图6是图5中B部的放大结构示意图；[0026]图7是图5所示辅助穿刺固定床的侧视结构示意图。[0027]其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：[0028]10床体，11凸起，20固定装置，30姿态调节装置，31伸缩杆，32万向节，40侧向固定组件，41第一固定部，42第二固定部，43侧向固定件，431气液膨胀体，432气液输送机构，433伸缩装置，4：34挡板，5〇板体，㈤旋转电机，7〇底座，H滑道，72移动架，80竖向固定组件。具体实施方式[0029]为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。[0030]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。[0031]下述讨论提供了本发明的多个实施例。虽然每个实施例代表了发明的单一组合，但是本发明不同实施例可以替换，或者合并组合，因此本发明也可认为包含所记载的相同和或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含A、B、C，另一个实施例包含B和D的组合，那么本发明也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。[0032]如图1、图3至图5和图7所示，本发明提供的辅助穿刺固定床包括:床体10、固定装置20和姿态调节装置30，固定装置20设置在床体10上，用于将患者固定在床体10上;姿态调节装置30支撑床体10,并能够控制床体10呈现不同姿态;其中，固定装置20包括:侧向固定组件40,侧向固定组件40设置在床体10上，用于对患者进行夹持固定，限制患者沿床体10的承托面的平移，侧向固定组件40的夹持距离可调。[0033]本发明提供的辅助穿刺固定床，姿态调节装置30能够使床体10呈现不同的姿态，如床体10任意方向的倾斜如侧面倾斜、头尾倾斜或者两种倾斜方式的结合等），倾斜指定角度如15°、20°、45°、60°等），以方便对患者的治疗或者对病灶定位，提高了产品的使用舒适度，另外，侧向固定组件40的设置，一方面，避免了在定位病灶的位置时因患者的移动导致对病灶定位不准，另一方面，避免了在治疗患者过程中因患者的移动导致治疗出错或者治疗效果差等问题，即提高了对病灶定位的精准度，保证了治疗效果。[0034]如图1、图3至图5和图7所示，在本发明的一个实施例中，侧向固定组件40包括:第一固定部41、第二固定部42和侧向固定件43;第二固定部42与第一固定部41相对设置，第一固定部41和第二固定部42与床体10固定连接;侧向固定件43分别设置在第一固定部41和第二固定部42上，第一固定部41和第二固定部42上的侧向固定件43之间的距离可调，以夹住患者，具体地，侧向固定件43动作夹持患者，一方面，避免了在定位病灶的位置时因患者的移动导致对病灶定位不准，另一方面，避免了在治疗患者过程中因患者的移动导致治疗出错或者治疗效果差等问题，即提高了对病灶定位的精准度，提高了治疗效果;反之，侧向固定件43方向操作，侧向固定件43收缩松开患者。本发明实施例中，第一固定部41上的侧向固定件43可以是一个也可以是多个，设置多个侧向固定件43可以更好地适应患者的体型，当然，设置一个侧向固定件43时，也可以通过在侧向固定件43上形成凹凸的夹持面与患者的体型相适应。同样，第二固定部42上的侧向固定件43可以是一个也可以是多个。[0035]在本发明的一个实施例中，如图1、图3至图5和图7所示，床体10的一端设置凸起11，凸起11用于支撑患者的头部，即凸起11替代了枕头的作用，提高了产品的使用舒适度，增加了产品的市场竞争力。[0036]在本发明的一个实施例中，侧向固定组件40为膨胀夹持机构，通过设置膨胀体来实现对患者的夹持固定，膨胀体可以是气液膨胀体，即通过充入气体或液体而膨胀。在一个具体实施例中，侧向固定件包括气液膨胀体和气液输送机构，气液输送机构向气液膨胀体充气或者充液，使气液膨胀体膨胀以夹住患者。气液膨胀体的材料可以是任何可通过充气液膨胀的材料，如部分或全部为柔性材料或弹性材料。当然，并不排除上述举例之外的其他材料。气液膨胀体的形状或结构也不做具体限定。当然，其可以为折叠结构，充气液时，膨胀伸展，泄气液时收缩。下面以气液膨胀体采用气囊，气液输送机构米用气泵为例进行说明。如图1至图4所示，侧向固定件43包括:气囊431和气栗432,气囊431设置在第一固定部41上或者第二固定部42上;气泵4似与气囊幻1连接，用于对气囊幻1充气或者放气，以夹住患者;具体地，气泵432对气囊4：31充气使气囊431膨大，夹住患者，一方面，避免了在定位病灶的位置时因患者的移动导致对病灶定位不准，另一方面，避免了在治疗患者过程中因患者的移动导致治疗出错或者治疗效果差等问题，即提尚了对病灶定位的精准度，提高了治疗效果；气栗432对气囊431放气，气囊431收缩松开患者；另外，气囊431中充的是气体，气囊431能够呈现不同的形状，一方面，使气囊431与患者更贴，更好的对患者固定，另一方面，降低了患者所受到的压迫感，从而提高了产品的使用舒适度。在本发明的一实施例中，侧向固定件43包括:液囊和液泵，对液囊充装液体使液囊膨大，液栗对液囊充液体使液囊膨大，夹住患者，液体相对气体具有实质感，提高了产品的使用舒适度，液体可为纯净水。[0037]在本发明的一个实施例中，如图1至图4所示，辅助穿刺固定床还包括:板体50，板体50设置在气液膨胀体431上，并能够抵在患者的身上;板体50设置气液膨胀体431和患者之间对气液膨胀体431起到了保护作用，防止了患者对气液膨胀体4幻的损害，从而避免了在使用过程中泄漏导致对患者夹持不牢固的情况发生，进而提高了产品的使用可靠性;在本发明的一个实施例中，板体50上设置有与人体形状相配的凹槽，在夹持过程中患者相应的位置进入凹槽内，能够更好的固定患者，降低了产品的患者晃动的概率，从而增加了产品的使用可靠性。在本发明的一个具体实施例中，板体50上设置有软层，使板体50与患者更贴，降低了患者所受到的压迫感，从而提高了产品的使用舒适度。[0038]在本发明的一个实施例中，侧向固定组件40为伸缩夹持机构，通过设置伸缩装置来实现对患者的夹持固定。如图5至图7所示，侧向固定件43包括:伸缩装置433和挡板4M;伸缩装置433设置在第一固定部41上或者第二固定部42上;挡板434与伸缩装置433连接，伸缩装置433用于控制挡板434相对于床体10的运动，以夹住患者。具体地，伸缩装置433伸长带动挡板434运动，以夹持患者，一方面，避免了在定位病灶的位置时因患者的移动导致对病灶定位不准，另一方面，避免了在治疗患者过程中因患者的移动导致治疗出错或者治疗效果差等问题，即提高了对病灶定位的精准度，提高了治疗效果;伸缩装置433收缩带动挡板434运动，以松开患者。[0039]在本发明的一个实施例中，如图1、图3至图5和图7所示，第一固定部41和第二固定部42为护栏，或者，第一固定部41和第二固定部42包括多个护栏，在发明的一个实施例中，护栏上设置有通气孔，通气孔增加空气的流动性，降低了侧向固定件43与患者接触处的潮湿度，增加了产品的使用舒适度。在本发明的一个实施例中，护栏上设置有多个侧向固定件43,或者，多个护栏中的每个护栏上分别设置有多个侧向固定件43。本领域的技术人员可根据具体的要求设置有护栏和侧向固定件43数量。[0040]在本发明的一个实施例中，侧向固定组件40为行走夹持机构，通过设置行走机构带动侧向固定组件40相对床体移动来实现对患者的夹持固定。在一个具体实施例中，侧向固定组件包括：多个调节架、左固定部和右固定部。多个调节架对称地设置在床体的两侧；右固定部相对左固定部设置，左固定部和右固定部分别设置在调节架上，调节架能够带动左固定部和右固定部相对于床体运动，调节左固定部和或右固定部之间的距离，以夹住患者。具体地，调节架相背运动带动左固定部和右固定部相互远离，从而增加了辅助穿刺固定床的整体宽度，使辅助穿刺固定床可根据患者不同的体型，满足了使用多样性的要求，另夕卜，调节架相向运动带动左固定部和右固定部相互靠近，以夹持患者，一方面，避免了在定位病灶的位置时因患者的移动导致对病灶定位不准，另一方面，避免了在治疗患者过程中因患者的移动导致治疗出错或者治疗效果差等问题，即提高了对病灶定位的精准度，提高了治疗效果。调节架的运动可通过设置轨道来实现，该轨道可为与床体固定连接的单独的轨道部件，也可以在床体上形成。[0041]在本发明的一个实施例中，辅助穿刺固定床还包括:压力传感器和控制器，压力传感器设置在侧向固定组件40上，用于检测侧向固定组件施40加于患者的压力，并发送电信号;控制器分别与压力传感器和侧向固定组件40连接，控制器用于接收电信号，并根据电信号控制侧向固定组件40的启停，压力传感器与控制器的设置，提高了产品的控制精度，避免了因手动控制侧向固定组件40，导致对患者的夹持过紧或者过松情况发生，从而在保证夹持患者的情况下，使侧向固定组件40对患者的压迫在一个舒适范围内，进而提高了产品的使用舒适度，增加了产品的市场竞争力。[0042]在本发明的一个实施例中，如图1至图7所示，辅助穿刺固定床还包括:旋转电机60,旋转电机60与第一固定部41和第二固定部42连接，用于控制第一固定部41和第二固定部42相对于床体10转动；当床体1〇倾斜后，旋转电机60控制第一固定部41和第二固定部42转动，使第一固定部41和第二固定部似与患者贴合，从而提高了产品的使用舒适度，增加了产品的市场竞争力。在本发明的一个实施例中，辅助穿刺固定床还包括:旋转电机，旋转电机与左固定部和右固定部连接，用于控制左固定部和右固定部相对于床体转动。[0043]在本发明的一个实施例中，如图1、图3至图5和图7所示，辅助穿刺固定床还包括：底座70,底座70与姿态调节装置30连接，并能够通过姿态调节装置30带动床体1〇移动，方便对患者移动，不用患者换床，从而方便对患者后续的操作或者治疗;在本发明的一个优选实施例中，如图1、图3至图5和图7所示，底座70包括:滑道71和移动架72,移动架72与姿态调节装置30连接，并能在滑道71内滑动;优选地，如图1、图3至图5和图7所示，滑道71为两个，移动架72为“U”形架，“U”形架包括两个平行的支撑板和固定板，支撑板的一端与滑道71连接，并能够相在滑道71内滑动，固定板的两端分别与两个支撑板的另一端连接，床体1〇设置在固定板上，滑道71与移动架72的配合，保证了整个床体1〇移动的稳定性，避免了在床体丨〇运动中的振动对患者造成损伤，从而提高了产品的使用舒适度，增加了产品的市场竞争力。在本发明的另一个实施例中，底座70包括支架和多个万向轮，支架与姿态调节装置3〇连接，多个万向轮设置支架的下端，该结构简单，生产制造容易，降低了产品的生产制造。根据上述实施例本领域的技术人员应该理解，底座7〇的结构有很多种形式，在此就不——列举，只要能够实现床体10的移动都应该在本发明的保护范围内。[0044]在本发明的一个实施例中，如图1、图3和图4所示，姿态调节装置30包括多个伸缩杆31，伸缩杆：31的一端与床体10连接，另一端与底座7〇连接;伸缩杆31的伸长或者缩短以使床体10升高或者降低，使床体10呈现不同的姿态，如床体1〇任意方向的倾斜如侧面倾斜、头尾倾斜或者两种倾斜方式的结合等），倾斜指定角度如45。、60。、15。、20。等），以方便对患者的治疗或者对病灶定位，提高了产品的使用舒适度。在本发明的一个具体买施例中，姿态调节装置3〇包括五个伸缩杆31，四个伸缩杆31与床体10的连接处设置在床体10的四个床角处，一个伸缩杆31设置在床体10的中心处，该种结构能够使床体1〇呈现较多的姿态，能够满足对患者的治疗和病灶定位的需求。在本发明的另一个具体实施例中，姿态调节装置3〇包括三个伸缩杆31，三个伸缩杆31呈三角形分布与床体1〇连接，该种结构能够使床体1〇呈现多种的姿态，能够基本满足对患者的治疗和病灶定位的需求。根据上述实施例本领域的技术人员应该理解，伸缩杆31可以为八个、十二个、五个、七个等，在此就不一一列举，只要能够实现床体10的移动都应该在本发明的保护范围内。[0045]在本发明的一个实施例中，如图5和图7所示，姿态调节装置30包括多个伸缩杆31和万向节32,伸缩杆31的一端与床体10连接，另一端与底座70连接，万向节32的一端与床体10连接，另一端与底座70连接，伸缩杆31的伸长或者缩短以使床体1〇部分升高或者降低，使床体10呈现不同的姿态，如床体10任意方向的倾斜如侧面倾斜、头尾倾斜或者两种倾斜方式的结合等），倾斜指定角度如45°、60°、15°、20°等），以方便对患者的治疗或者对病灶定位，提高了产品的使用舒适度，另外，床体10以与万向节32的连接处为原点变换姿态，以保证了床体10在变换姿态时的平稳性，从而提高了产品的使用舒适。在本发明的一个具体实施例中，姿态调节装置30包括四个伸缩杆31和万向节32,四个伸缩杆31与床体10的连接处设置在床体10的四个床角出，万向节32设置在床体10的中心处，该种结构能够使床体10呈现较多的姿态，能够满足对患者的治疗和病灶定位的需求。在本发明的另一个具体实施例中，姿态调节装置30包括两个伸缩杆31和万向节32,伸缩杆31与万向节32呈三角形分布与床体10连接，该种结构能够使床体10呈现多种的姿态，能够基本满足对患者的治疗和病灶定位的需求。根据上述实施例本领域的技术人员应该理解，伸缩杆31可以为八个、十二个、五个、七个、三个等，在此就不一一列举，只要能够实现床体10的移动都应该在本发明的保护范围内。[0046]另外，如图1、图3至图5和图7所示，固定装置20还包括竖向固定组件80,用于限制患者在竖向上的运动，具体地，竖向固定组件80为固定带，固定带固定在床体10上，当然竖向固定组件80还可以是其他结构，在此就不一一例举了；本领域的技术人员应该理解，辅助穿刺固定床还应该具有装置运行和实施的基本结构，如在此就不一一列举了。[0047]在本发明中，术语“第一”、“第二”、“左”、“右”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0048]本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。[0049]在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的—个或多个实旆例现不w十以合适的方式结合。[0050]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种辅助穿刺固定床，用于固定患者，其特征在于，包括：床体；固定装置，所述固定装置设置在所述床体上，用于将患者固定在所述床体上;和姿态调节装置，所述姿态调节装置支撑所述床体，并能够控制所述床体呈现不同姿态；其中，所述固定装置包括：侧向固定组件，所述侧向固定组件设置在所述床体上，用于对患者进行夹持固定，限制患者沿所述床体的承托面的平移，所述侧向固定组件的夹持距离可调。2.根据权利要求1所述的辅助穿刺固定床，其特征在于，所述侧向固定组件包括:第一固定部和与所述第一固定部相对设置的第二固定部，所述第一固定部和所述第二固定部与所述床体固定连接;和侧向固定件，所述侧向固定件分别设置在所述第一固定部和第二固定部上，所述第一固定部和第二固定部上的所述侧向固定件之间的距离可调，以夹住患者。3.根据权利要求2所述的辅助穿刺固定床，其特征在于，所述侧向固定件包括:气液膨胀体，所述气液膨胀体设置在所述第一固定部上或者所述第二固定部上;和气液输送机构，所述气液输送机构与所述气液膨胀体连接，用于对所述气液膨胀体充气或者充液，使气液膨胀体膨胀以夹住患者。4.根据权利要求3所述的辅助穿刺固定床，其特征在于，还包括：板体，所述板体设置在所述气液膨胀体上，并能够抵在患者的身上。5.根据权利要求2所述的辅助穿刺固定床，其特征在于，所述侧向固定件包括：伸缩装置，所述伸缩装置设置在所述第一固定部上或者所述第二固定部上;和挡板，所述挡板与所述伸缩装置连接，所述伸缩装置用于控制所述挡板相对于所述床体的运动，以夹住患者。6.根据权利要求1所述的辅助穿刺固定床，其特征在于，所述侧向固定组件包括:多个调节架，多个所述调节架对称地设置在所述床体的两侧；左固定部和与所述左固定部相对设置的右固定部，所述左固定部和所述右固定部分别设置在所述调节架上，所述调节架能够带动所述左固定部和所述右固定部相对于所述床体运动，调节所述左固定部和或所述右固定部之间的距离，以夹住患者。7.根据权利要求1至6中任一项所述的辅助穿刺固定床，其特征在于，还包括：压力传感器，所述压力传感器设置在所述侧向固定组件上，用于检测所述侧向固定组件施加于患者的压力，并发送电信号;和控制器，所述控制器分别与所述压力传感器和所述侧向固定组件连接，所述控制器用于接收所述电信号，并根据所述电信号控制所述侧向固定组件的启停。8.根据权利要求2至5中任一项所述的辅助穿刺固定床，其特征在于，还包括：旋转电机，所述旋转电机与所述第一固定部和所述第二固定部连接，用于控制所述第一固定部和所述第二固定部相对于所述床体转动。9.根据权利要求1至6中任一项所述的辅助穿刺固定床，其特征在于，还包括：底座，所述底座与所述姿态调节装置连接，并能够通过所述姿态调节装置带动所述床体移动。10.根据权利要求9所述的辅助穿刺固定床，其特征在于，所述底座包括:滑道;和移动架，所述移动架与所述姿态调节装置连接，并能在所述滑道内搰动。11.根据权利要求9所述的辅助穿刺固定床，其特征在于，、_所述姿态调节装置包括多个伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述床体连接，另—端与所述底座连接。12.根据权利要求9所述的辅助穿刺固定床，其特征在于，所述姿态调节装置包括多个伸缩杆和万向节，所述伸缩肝的"座连接接’另一端与所述底座连接，所述万向节的一端与所述床体连接，另一端与所

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