申请/专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司;上海交通大学医学院附属瑞金医院

申请日：2021-09-10

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN113662594B

主分类号：A61B10/02

分类号：A61B10/02;A61B17/34;A61B90/10;A61B34/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2021.12.07#实质审查的生效;2021.11.19#公开

摘要：本申请涉及一种乳腺穿刺定位活检方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：计算机设备根据乳腺的三维医疗影像，确定乳腺中病灶的三维信息，将三维医疗影像发送至投射设备，以使投射设备生成投射影像，以显示所述病灶在所述乳腺中的位置。在本方法中，计算机设备可以根据乳腺的三维医疗影像确定病灶的三维信息，用于进行轮廓勾勒，从而根据三维医疗影像确定乳腺的投射影像上，使得用户可以随意旋转图像或拖拽图像来对投射影像上的病灶特征进行多角度的观察，从而确定病灶在所述乳腺中的位置，基于投射影像下的病灶定位方法由于是基于用户实体观察确定，具有较高的准确性。

主权项：1.一种乳腺穿刺定位活检方法，其特征在于，所述方法包括：根据乳腺的三维医疗影像，确定所述乳腺中病灶的三维信息；所述三维医疗影像包括乳腺断层融合X线成像；将所述三维医疗影像发送至投射设备，以使所述投射设备生成投射影像，以显示所述病灶在所述乳腺中的位置；所述投射影像为所述投射设备根据采集到的所述乳腺的二维图像，确定多个参考点的位置，基于所述多个参考点的位置与所述投射设备的相对距离确定投射角度，并基于所述投射角度以乳头为基准进行虚拟投射生成的；其中，所述投射设备为VR眼镜；所述基于所述多个参考点的位置与所述投射设备的相对距离确定投射角度包括：根据VR眼镜中心的位置、乳头位置的相对距离，确定相对投射角度；所述方法还包括：基于人眼的位置，调整相对投射角度；根据所述病灶的三维信息和皮肤可穿刺区域，得到所述乳腺的虚拟穿刺路径；所述投射影像用于呈现所述虚拟穿刺路径；所述方法还包括：用户通过旋转图像或拖拽图像对所述投射影像上的所述虚拟穿刺路径进行多角度观察，以确定病灶在所述乳腺中的位置，并确定穿刺角度和穿刺位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海联影医疗科技股份有限公司;上海交通大学医学院附属瑞金医院 乳腺穿刺定位/活检方法、装置、计算机设备和存储介质

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