申请/专利权人：重庆西山科技股份有限公司

申请日：2024-02-22

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117883124A

主分类号：A61B10/02

分类号：A61B10/02;A61B90/00;A61B34/20

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种活检针运动行程监控方法、监控装置及可读存储介质，其方法包括获取至少一个检测信号，所述检测信号基于活检针中轴向电机的周期性变化的电磁场产生；获取活检针中内刀管的目标行程；基于所述检测信号确定所述内刀管是否达到目标行程，若所述内刀管达到所述目标行程，则控制所述轴向电机停止运行。本发明可通过磁场传感器准确检测内刀管是否达到目标行程，以实现内刀管行程的精确控制，提高内刀管的运动行程控制的精准度。

主权项：1.一种活检针运动行程监控方法，其特征在于，包括：获取活检针中内刀管的目标行程；实时获取至少一个检测信号，所述检测信号基于活检针中轴向电机的周期性变化的电磁场产生；基于所述检测信号确定所述内刀管是否达到目标行程，若所述内刀管达到所述目标行程，则控制所述轴向电机停止运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆西山科技股份有限公司 活检针运动行程监控方法、监控装置及可读存储介质

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