申请/专利权人：深圳市兴创实业有限公司

申请日：2018-01-10

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN108223998B

主分类号：G06K13/00

分类号：G06K13/00;F16M11/04;F16M11/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.12.15#专利申请权的转移;2018.07.24#实质审查的生效;2018.06.29#公开

摘要：本发明涉及一种安全介质箱升降装置及安全介质发放设备，所述安全介质箱升降装置包括：可在竖直方向往复运动、支撑安全介质箱的支撑机构；可在水平第一方向和水平第二方向往复运动的推动机构；当推动机构在第一方向运动时抬升支撑机构的抬升机构，抬升机构设置在支撑机构和推动机构之间；保持支撑机构处于抬升位置的定位机构；当推动机构在第二方向运动时解除定位机构的定位的解锁机构。当推动机构在第一方向运动时，抬升机构抬升支撑机构，通过定位机构保持支撑机构处于抬升位置；当推动机构在第二方向运动时，通过解锁机构解除定位机构的定位，使支撑机构下降，很好地实现了前方安全介质箱的升降，方便后方安全介质箱的安全介质发放。

主权项：1.一种安全介质箱升降装置，其特征在于，包括：可在竖直方向往复运动、支撑安全介质箱的支撑机构（10）；可在水平第一方向和水平第二方向往复运动的推动机构（20）；当所述推动机构（20）在所述第一方向运动时抬升所述支撑机构（10）的抬升机构，所述抬升机构设置在所述支撑机构（10）和所述推动机构（20）之间；保持所述支撑机构（10）处于抬升位置的定位机构；当所述推动机构（20）在所述第二方向运动时解除所述定位机构的定位的解锁机构；所述支撑机构（10）包括支撑安全介质箱的支撑件（11），所述抬升机构包括设置在所述推动机构（20）上的抬升板（31）和设置在所述支撑件（11）上的滚轮（32），所述抬升板（31）设有与所述滚轮（32）接触的倾斜面；所述支撑机构（10）还包括为所述支撑件（11）的上下运动导向的导向组件，所述导向组件包括导向杆和设置在所述支撑件（11）上的导向套筒（12），所述导向套筒（12）套在所述导向杆的外围；当所述推动机构（20）在所述第一方向运动时，所述倾斜面接触所述滚轮（32）使所述抬升板（31）与所述滚轮（32）滚动爬坡，从而抬升所述支撑件（11）；所述定位机构包括定位件（41）和可转动地设置在所述支撑件（11）上的摆臂（42），所述摆臂（42）的一端与所述支撑件（11）转动连接，另一端为与所述定位件（41）相抵的接触端；所述解锁机构包括设置在所述推动机构（20）上的解锁板（51）和设置在所述摆臂（42）上的凸出部（52）；当所述推动机构（20）在所述第二方向运动时，所述解锁板（51）推动所述凸出部（52）使所述摆臂（42）解除与所述定位件（41）的定位配合，从而使所述支撑件（11）下降。

全文数据：安全介质箱升降装置及安全介质发放设备技术领域[0001]本发明涉及金融卡设备领域，更具体地说，涉及一种多安全介质箱升降装置以及安全介质发放设备。背景技术[0002]随着智能化的提高，借记卡、储蓄卡等金融卡和u盾、密码器等安全介质成为人们生活中不可或缺的物品。为了提高发放效率，安全介质发放设备也渐渐成为银行中不可或缺的设备。随着用户需求的增多，具有多个安全介质箱的安全介质发放设备也应运而生。现有的具有多个安全介质箱的安全介质发放设备，大多是将安全介质箱前后排列放置，为了便于正常发出后面安全介质箱中的安全介质，需要移动前面的安全介质箱使之不会挡住后面的安全介质箱。因此，需要设计一种能将安全介质箱抬升的升降装置。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题在于，提供一种安全介质箱升降装置以及具有该安全介质箱升降装置的安全介质发放设备。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种安全介质箱升降装置，所述安全介质箱升降装置包括：[0005]可在竖直方向往复运动、支撑安全介质箱的支撑机构；[0006]可在水平第一方向和水平第二方向往复运动的推动机构；[0007]当所述推动机构在所述第一方向运动时抬升所述支撑机构的抬升机构，所述抬升机构设置在所述支撑机构和所述推动机构之间；[0008]保持所述支撑机构处于抬升位置的定位机构；[0009]当所述推动机构在所述第二方向运动时解除所述定位机构的定位的解锁机构。[0010]优选地，所述支撑机构包括支撑安全介质箱的支撑件，所述抬升机构包括设置在所述推动机构上的抬升板和设置在所述支撑件上的滚轮，所述抬升板设有与所述滚轮接触的倾斜面；[0011]当所述推动机构在所述第一方向运动时，所述倾斜面接触所述滚轮使所述抬升板与所述滚轮滚动爬坡，从而抬升所述支撑件。[0012]优选地，所述支撑机构还包括为所述支撑件的上下运动导向的导向组件，所述导向组件包括导向杆和设置在所述支撑件上的导向套筒，所述导向套筒套在所述导向杆的外围。[0013]优选地，所述定位机构包括定位件和可转动地设置在所述支撑件上的摆臂，所述摆臂的一端与所述支撑件转动连接，另一端为与所述定位件相抵的接触端。[0014]优选地，所述定位件为定位连杆，所述接触端设有与所述定位连杆凹凸配合的滑槽。[0015]优选地，所述解锁机构包括设置在所述推动机构上的解锁板和设置在所述摆臂上的凸出部；[0016]当所述推动机构在所述第二方向运动时，所述解锁板推动所述凸出部使所述摆臂解除与所述定位件的定位配合，从而使所述支撑件下降。[0017]优选地，所述支撑机构包括相对设置、共同支撑同一个安全介质箱的两个所述支撑件，每个所述支撑件上均设置有所述摆臂和所述滚轮；[0018]所述推动机构上设有两个相对设置的所述抬升板和两个相对设置的所述解锁板，每个所述抬升板对应一个所述滚轮，每个所述解锁板对应一个所述凸出部。[0019]优选地，所述安全介质箱升降装置还包括与所述推动机构连接、驱动所述推动机构在所述第一方向和第二方向运动的驱动机构。[0020]优选地，所述安全介质箱升降装置还包括为所述推动机构的运动导向的导向机构，所述导向机构包括相对间隔设置的两个导向连杆，所述推动机构横跨在两个所述导向连杆之间。[0021]本发明还提供了一种安全介质发放设备，所述安全介质发放设备包括多个安全介质箱、上述的安全介质箱升降装置以及将所述安全介质箱中的安全介质钩出的卡钩机构；所述卡钩机构与所述安全介质箱升降装置的推动机构连接并带动所述推动机构运动;多个所述安全介质箱并列设置，所述安全介质箱升降装置设置在并列的多个安全介质箱下方。[0022]实施本发明的安全介质箱升降装置及安全介质发放设备，具有以下有益效果:安全介质箱升降装置由支撑机构、推动机构、抬升机构、定位机构和解锁机构等多个部分相配合而成，当推动机构在所述第一方向运动时，抬升机构抬升支撑机构，通过定位机构保持支撑机构处于抬升位置；当推动机构在第二方向运动时，通过解锁机构解除定位机构的定位，使所述支撑机构下降，很好地实现了前方安全介质箱的升降，方便后方安全介质箱发放安全介质，前后安全介质箱的安全介质发放不会相互干扰。附图说明[0023]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：[0024]图1是本发明一实施例的安全介质箱升降装置处于原始位置时的结构示意图；[0025]图2是本发明一实施例的安全介质箱升降装置处于抬升位置时的结构示意图；[0026]图3是本发明安全介质箱升降装置的局部结构示意图；[0027]图4是本发明安全介质箱升降装置的局部结构示意图；[0028]图5是本发明安全介质箱升降装置的局部结构示意图；[0029]图6是本发明安全介质发放设备的局部结构示意图；[0030]图7是本发明安全介质发放设备的卡钩机构的结构示意图。具体实施方式[0031]为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。[0032]本发明公开了一种安全介质箱升降装置以及具有该安全介质箱升降装置的安全介质发放设备。其中，安全介质包括U盾、金融卡、密码器和其他金融安全工具中的一种或多种。[0033]如图1、图2所示，本发明一实施例的安全介质箱升降装置包括:可在竖直方向往复运动、用于支撑安全介质箱的支撑机构10;可在水平第一方向（即图1、图2中标号为①的箭头所指方向）和水平第二方向（即图1、图2中标号为②的箭头所指方向）往复运动的推动机构20;当推动机构20在第一方向运动时抬升支撑机构10的抬升机构，该抬升机构设置在支撑机构10和推动机构20之间；保持支撑机构10处于抬升位置的定位机构；当推动机构20在第二方向运动时解除定位机构的定位的解锁机构。[0034]支撑机构10包括支撑安全介质箱的支撑件11，抬升机构包括设置在推动机构20上的抬升板31如图1、图2和图5所示和设置在支撑件11上的滚轮32如图3、图4所示），抬升板31设有与滚轮32接触的倾斜面；当推动机构20在第一方向运动时，倾斜面接触滚轮32使抬升板31与滚轮32滚动爬坡，从而抬升支撑件11。具体的，当推动机构20在第一方向运动时，抬升板31的倾斜面随着推动机构20移动而与滚轮32接触，随着倾斜面高度的增加，抬升板31进而将支撑件抬升至抬升位置，以便于后方安全介质箱的正常发放安全介质。[0035]进一步地，支撑机构10还包括为支撑件11的上下运动导向的导向组件，导向组件包括导向杆（图未示和设置在支撑件11上、套在导向杆外围的导向套筒12如图1、图2所示）。具体的，导向杆固定在一个位置，导向套筒12设置在支撑件11上，当支撑件在竖直方向往复运动时，导向套筒12套在导向杆外围并沿着导向杆往复运动，防止支撑件的运动方向发生偏移。[0036]推动机构20在水平方向上往复运动时，其中第一方向为安全介质获取方向，第二方向为安全介质发放方向。优选地，安全介质箱升降装置还包括与推动机构20连接、驱动推动机构20在第一方向和第二方向运动的驱动机构以及为推动机构20的运动导向的导向机构60，导向机构60包括相对间隔设置的两个导向连杆61如图1、图2所示），推动机构20横跨在两个导向连杆61之间，且不与两个导向连杆61连接，以能够沿着导向连杆61在其长度方向上来回移动。推动机构20的运动可由同步带驱动机构连接驱动实现，该同步带驱动机构包括带动推动机构20移动的皮带、带动皮带转动的同步齿轮以及驱动同步齿轮转动的电机800[0037]定位机构包括定位件41如图1、图2所示和可转动地设置在支撑件11上的摆臂42如图1-图4所示），摆臂42的一端与支撑件11转动连接，另一端为与定位件41相抵的接触端。在支撑机构10被抬升机构抬升过程中，摆臂42的接触端向下朝着靠近定位件41的方向摆动，直至与定位件41相抵，使支撑机构10保持在抬升位置。优选地，定位件41为定位连杆，接触端设有与定位连杆凹凸配合的滑槽。本实施例中，摆臂42的接触端呈弧形，滑槽的槽面为弧面。[0038]解锁机构包括设置在推动机构20上的解锁板51如图1、图2和图5所示）和设置在摆臂42上的凸出部52如图1-图4所示）；当推动机构20在第二方向运动时，解锁板51推动凸出部52使摆臂42解除与定位件41的定位配合，从而使支撑件11下降。具体的，当推动机构20在第二方向运动时，解锁板51随着推动机构20移动至与凸出部52接触时，解锁板51推动凸出部52使摆臂42的接触端向上朝着远离定位件41的方向摆动直至解除与定位件41的定位配合，从而使支撑件11下降。[0039]如图1、图2所示，本实施例中，支撑机构10包括相对设置、共同支撑同一个安全介质箱的两个支撑件11，每个支撑件11上均设置有摆臂42和滚轮32。两个支撑件11分别设置在两个导向连杆61的上方，两个支撑件11的顶端分别设有相向凸出的支撑部，支撑部上表面形成支撑安全介质箱的支撑平面。推动机构20上设有两个相对设置的抬升板31和两个相对设置的解锁板51，每个抬升板31对应一个滚轮32，每个解锁板51对应一个凸出部52。[0040]本发明的安全介质箱升降装置还包括固定组件，固定组件包括两个相对设置的固定座7〇如图1、图2所示）。当定位件41为定位连杆时，定位连杆以及导向机构60的导向连杆61横设在两个固定座70之间，且定位连杆的两端分别固定在两个固定座70上，导向连杆61的两端分别固定在两个固定座70上。[0041]本发明的安全介质箱升降装置的工作过程如下：支撑机构10的支撑件11开始处于原始位置如图1所示），当推动机构20在第一方向运动时，抬升板31的倾斜面随着推动机构20移动而接触滚轮32使抬升板31与滚轮32滚动爬坡，从而抬升支撑件11，直至摆臂42的接触端与定位件41相抵，从而使支撑件11保持在抬升位置如图2所示）；当推动机构20在第二方向运动时，解锁板51随着推动机构20移动至与凸出部52接触，解锁板51推动凸出部52直至摆臂42解除与定位件41的定位配合，从而使支撑件11下降，回复到原始位置（如图1所示。[0042]综上所述，本发明的安全介质箱升降装置由支撑机构10、推动机构20、抬升机构、定位机构和解锁机构等多个部分相配合而成，当推动机构20在第一方向运动时，抬升机构抬升支撑机构10,通过定位机构保持支撑机构10处于抬升位置；当推动机构20在第二方向运动时，通过解锁机构解除定位机构的定位，使支撑机构10下降，很好地实现了前方安全介质箱的升降，方便后方安全介质箱发放安全介质，前后安全介质箱的安全介质发放不会相互干扰。[0043]如图6所不，本发明一实施例的安全介质发放设备包括多个安全介质箱、上述的安全介质箱升降装置以及将安全介质箱中的安全介质钩出的卡钩机构90;卡钩机构90与安全介质箱升降装置的推动机构20连接并带动推动机构20运动；多个安全介质箱并列设置，安全介质箱升降装置设置在并列的多个安全介质箱下方。[0044]其中，卡钩机构90可在水平第一方向和水平第二方向往复运动，用于将安全介质箱中的安全介质钩出并带至安全介质发放设备的出口。结合图6和图7所示，卡钩机构90包括在水平第一方向和水平第二方向往复运动的横杆92、为横杆92的运动导向的两个卡钩连杆93以及向上延伸设置在横杆92上的卡钩91，卡钩连杆93的两端分别固定在两个固定座70上。横杆92横跨在两个卡钩连杆93之间，以能够沿着卡钩连杆93在其长度方向上来回移动。本实施例中，卡钩机构90的运动由同步带驱动机构连接驱动实现，而推动机构20的运动由卡钩机构9〇连接带动实现。同步带驱动机构可包括带动推动机构20移动的皮带、带动皮带转动的同步齿轮以及驱动同步齿轮转动的电机80。可以理解的，在其他实施例中，推动机构20的运动不一定由卡钩机构90的带动实现，卡钩机构90的运动和推动机构20的运动可以分别由不同的驱动机构驱动实现。[0045]本发明的安全介质箱升降装置适用于安全介质发放设备中，特别用于具有两个或以上安全介质箱的安全介质发放设备。当位于后方的安全介质箱发放安全介质时，通过安全介质箱升降装置将前方的安全介质箱抬升，然后通过定位机构保持支撑机构在抬升位置，卡钩机构9〇将后方安全介质箱的安全介质钩出并沿着第二方向移动至发放设备的出□。LUU40Jn」以理解的，以上头施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制;应当指出的是’，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

权利要求：1.一种安全介质箱升降装置，其特征在于，包括：可在竖直方向往复运动、支撑安全介质箱的支撑机构（10;可在水平第一方向和水平第二方向往复运动的推动机构20;当所述推动机构20在所述第一方向运动时抬升所述支撑机构（1〇的抬升机构，所述抬升机构设置在所述支撑机构（1〇和所述推动机构2〇之间；保持所述支撑机构10处于抬升位置的定位机构；当所述推动机构20在所述第二方向运动时解除所述定位机构的定位的解锁机构。2.根据权利要求1所述的安全介质箱升降装置，其特征在于，所述支撑机构（1〇包括支撑安全介质箱的支撑件id，所述抬升机构包括设置在所述推动机构2〇上的抬升板m和设置在所述支撑件（11上的滚轮32，所述抬升板31设有与所述滚轮32接触的倾斜面；当所述推动机构20在所述第一方向运动时，所述倾斜面接触所述滚轮32使所述抬升板31与所述滚轮32滚动爬坡，从而抬升所述支撑件11。3.根据权利要求2所述的安全介质箱升降装置，其特征在于，所述支撑机构（10还包括为所述支撑件（11的上下运动导向的导向组件，所述导向组件包括导向杆和设置在所述支撑件11上的导向套筒12，所述导向套筒12套在所述导向杆的外围。4.根据权利要求2所述的安全介质箱升降装置，其特征在于，所述定位机构包括定位件41和可转动地设置在所述支撑件（11上的摆臂42，所述摆臂42的一端与所述支撑件11转动连接，另一端为与所述定位件41相抵的接触端。5.根据权利要求4所述的安全介质箱升降装置，其特征在于，所述定位件41为定位连杆，所述接触端设有与所述定位连杆凹凸配合的滑槽。6.根据权利要求4所述的安全介质箱升降装置，其特征在于，所述解锁机构包括设置在所述推动机构20上的解锁板51和设置在所述摆臂42上的凸出部52;当所述推动机构20在所述第二方向运动时，所述解锁板51推动所述凸出部52使所述摆臂42解除与所述定位件41的定位配合，从而使所述支撑件11下降。7.根据权利要求6所述的安全介质箱升降装置，其特征在于，所述支撑机构（1〇包括相对设置、共同支撑同一个安全介质箱的两个所述支撑件（11，每个所述支撑件（11上均设置有所述摆臂42和所述滚轮32;所述推动机构20上设有两个相对设置的所述抬升板3D和两个相对设置的所述解锁板51，每个所述抬升板31对应一个所述滚轮3¾，每个所述解锁板51对应一个所述凸出部52。8.根据权利要求1所述的安全介质箱升降装置，其特征在于，还包括与所述推动机构20连接、驱动所述推动机构2〇在所述第一方向和第二方向运动的驱动机构。9.根据权利要求1-8任一项所述的安全介质箱升降装置，其特征在于，还包括为所述推动机构20的运动导向的导向机构6〇，所述导向机构60包括相对间隔设置的两个导向连杆61，所述推动机构20横跨在两个所述导向连杆61之间。10.—种安全介质发放设备，其特征在于，包括多个安全介质箱、权利要求1—9任一项所述的安全介质箱升降装置以及将所述安全介质箱中的安全介质钩出的卡钩机构90;所述卡钩机构90与所述安全介质箱升降装置的推动机构20连接并带动所述推动机构20运动；多个所述安全介质箱并列设置，所述安全介质箱升降装置设置在并列的多个安全介质箱下方。

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