申请/专利权人：上海市建筑科学研究院有限公司

申请日：2021-01-05

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN112883778B

主分类号：G06V20/56

分类号：G06V20/56;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G01B11/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.06.18#实质审查的生效;2021.06.01#公开

摘要：本发明涉及病害检测技术领域，具体来说是一种基于计算机视觉的道路井盖高差识别方法及设备，包括如下步骤：S1.采集井盖图像；S2.通过井盖识别模型检测井盖的有无，若存在井盖，则对井盖图像中的井盖进行边缘识别；S3.对井盖图像进行尺寸变换，并结合边缘识别的结果进行高差识别。本发明针对道路窑井盖在使用过程中产生的高差，通过车载摄像机实现图像的采集，通过处理器通过深度学习方法对采集到的图像进行识别和处理，以实现对道路窑井盖高差的快速识别与计算，并且随着不断的识别与处理，可以基于获得的识别结果进一步优化处理模型，改善处理效果，具有实时、智能化程度高、处理效率高、成本低、可测量、覆盖广的特点。

主权项：1.一种基于计算机视觉的道路井盖高差识别方法，其特征在于所述的方法包括如下步骤：S1.采集井盖图像；S2.通过井盖识别模型检测井盖的有无，若存在井盖，则对井盖图像中的井盖进行边缘识别；S3.对所述的井盖图像进行尺寸变换，并结合边缘识别的结果进行高差识别；所述的S3中的高差识别具体如下：令：假设井盖的底部坐标为[x,0,z]’，顶部坐标为[x,hj,z]’，将三维空间上的井盖投影到二维平面上可得：目标物体井盖的高差可通过下式获得：式中，θ是相机朝向与水平面的夹角，v0是相机所在高度的水平面在图像中的位置，vc是相机光心在图像中的位置，f为相机焦距，vt是井盖的顶部在图像中的位置、vb是井盖的底部在图像中的位置，hj为井盖在图像中的盖框差，hcam为井盖的实际高差。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海市建筑科学研究院有限公司 一种基于计算机视觉的道路井盖高差识别方法及设备

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