申请/专利权人：华中农业大学

申请日：2022-03-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114532025B

主分类号：A01C11/02

分类号：A01C11/02;A01C11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.06.14#实质审查的生效;2022.05.27#公开

摘要：本发明公开了一种油菜基质块苗移栽机双向递进式送苗装置，包括主机架、主动轴、纵向送苗装置、横向送苗装置、位于每个横向送苗装置下端的拦苗装置；横向送苗装置包括在主机架顶梁上的直线导轨、安装在直线导轨上的直线导轨滑块、安装在直线导轨末端的步进电机、安装在主机架侧梁上的支撑导轨组件、安装在直线导轨滑块上的送苗架、多个安装在送苗架且沿着送苗架轴向方向均匀分布的推苗盘。采用直线滑台带动推苗盘总成横向送苗间歇稳定运动,结合同步带纵向流畅送苗，可同步完成多行送苗动作，降低了人工作业强度,提高了作业效率；拦苗装置采用可调气缸，同步控制气缸伸缩与直线滑台运动，实现横向送苗过程稳定推进、纵向送苗同步稳定有序运动。

主权项：1.一种油菜基质块苗移栽机双向递进式送苗装置，其特征在于：包括主机架3、横向安装在主机架3上的主动轴1、铰接在主动轴1上的n个纵向送苗装置5、安装在主机架3上的且位于每个纵向送苗装置5上方的横向送苗装置2、位于每个横向送苗装置2下端的拦苗装置4；所述横向送苗装置2包括在主机架3顶梁3a上的直线导轨21、安装在直线导轨21上的直线导轨滑块23、安装在直线导轨21末端的步进电机24、安装在主机架3侧梁3b上的支撑导轨组件25、安装在直线导轨滑块23上的送苗架26、多个安装在送苗架26且沿着送苗架26轴向方向均匀分布的推苗盘27；所述拦苗装置4包括气缸底座42、安装在气缸底座42上的可调气缸41、安装在可调气缸41末端的法兰轴承43、安装在法兰轴承43上的转换件44、与转换件44相连的拦苗主动件45及n个安装在拦苗主动件45上且沿拦苗主动件45轴向均匀分布的拦苗爪总成46，n个拦苗爪总成46与纵向送苗装置5呈一一对应分布；所述拦苗主动件45包括拦苗轴45a及n个安装在拦苗轴45a上且沿轴向均匀分布的销片45b，n个销片45b与拦苗爪总成46呈一一对应布置；每个所述拦苗爪总成46包括销轴46a、与销轴46a一端铰接的接片46b、与接片46b固定的拦苗从动轴46c、套置在拦苗从动轴46c上的拦苗爪固定件46d、套置在拦苗从动轴46c上且位于拦苗爪固定件46d上方的爪槽46e及两个安装在爪槽46e上部且沿爪槽46e轴向并排分布的拦苗爪46f，销轴46a与销片45b对应连接，栏苗爪固定件46d固定在横向送苗装置2的下固定架58上，拦苗从动轴46c可在栏苗爪固定件46d的轴孔旋转；所述每个纵向送苗装置5包括套置在主动轴1上的带轮52、压装在带轮52两端的立式轴承座53、包覆在带轮52上的皮带51、安装在立式轴承座53底板54上的上固定架511、端部套置在上固定架511端部的下固定架58、安装在下固定架58上的托苗板支板57及托苗板总成55，两个立式轴承座53安装在主动轴1上从而将纵向送苗装置5固定安装在主动轴1上，栏苗爪固定件46d安装在对应的下固定架58上，上固定架511与下固定架58通过张紧上耳512、张紧下耳59和张紧螺栓510连接固定，皮带51通过上固定架511上的张紧耳513张紧；所述托苗板总成55包括托苗板55c、布置在托苗板55c侧板的上托苗支板55a和下托苗支板55b及布置在托苗板55c前板的拦苗板55d，托苗板55c的一侧通过上托苗支板55a固定在上固定架511上、下托苗支板55b固定在下固定架58上，托苗板55c的另一侧与相邻的纵向送苗装置5上托苗板支板57铰接。

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百度查询： 华中农业大学 油菜基质块苗移栽机双向递进式送苗装置

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