申请/专利权人：中国联合工程有限公司

申请日：2018-05-30

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN108622629B

主分类号：B65G37/00

分类号：B65G37/00;B65G47/52;B65H16/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2018.11.02#实质审查的生效;2018.10.09#公开

摘要：本发明提供一种移栽定位工装，其结构设计合理、劳动强度小、定位精度高。空心轴的一端安装有锥套，另一端安装有锁紧片；拉杆安装在空心轴内，一端与锁紧螺母连接，另一端与锁紧片连接；紧定螺钉与空心轴和拉杆连接；空心轴套装在头部轴承内，头部轴承套装在支架上；卡板安装在支架上，并与空心轴卡接；定位销与锥套和空心轴连接；弹性体安装在锁紧片上；定位板上设置有下定位孔，下底面设置有定位面；输送板固定安装在支架的底部；移栽板固定在支架侧面，移栽板上设置有上定位孔，下底面设置有定位面；顶杆固定安装在支架上；尾部轴承安装在顶杆上；尾部顶针安装在尾部轴承上，并与空心轴的工作端相对设置；固定螺母与顶杆连接。

主权项：1.一种移栽定位工装，其特征在于：包括涨紧机构、定位板、输送板、支架、移栽板、头部轴承、卡板、尾部顶针、尾部轴承、顶杆和固定螺母；涨紧机构包括锥套、紧定螺钉、空心轴、拉杆、锁紧螺母、定位销、弹性体和锁紧片；空心轴的一端为驱动端，该端安装有锥套；空心轴的另一端为工作端，该端安装有锁紧片；拉杆安装在空心轴内，其一端与锁紧螺母连接，另一端与锁紧片连接；紧定螺钉与空心轴和拉杆连接；空心轴套装在头部轴承内，头部轴承套装在支架上；卡板安装在支架上，并与空心轴卡接；定位销与锥套和空心轴连接；弹性体安装在锁紧片上；定位板和支架固定，定位板上设置有下定位孔，定位板的下底面设置有定位面；输送板固定安装在支架的底部；移栽板固定在支架侧面，移栽板上设置有上定位孔，移栽板下底面设置有定位面；顶杆固定安装在支架上；尾部轴承安装在顶杆上；尾部顶针安装在尾部轴承上，并与空心轴的工作端相对设置；固定螺母与顶杆连接；所述的锁紧片上设置有锁紧片斜面，所述的空心轴的工作端上设置有空心轴斜面，锁紧片斜面和空心轴斜面连接。

全文数据：一种移栽定位工装技术领域[0001]本发明涉及一种移栽定位工装，具体涉及一种水处理膜元件等含圆柱状内孔工件的移栽定位工装，用于工件在不同工位输送定位。背景技术[0002]超滤膜元件、纳滤膜元件、反渗透膜元件等水处理膜元件生产工艺流程很长，在自动卷膜设备中，水处理膜元件等含圆柱状内孔的工件需要在插膜工位、卷膜工位、缠胶带工位、上料工位、下料工位之间移栽固定。此前普遍采用手工卷膜形式，膜元件采用人工搬运方式移栽，劳动强度大，定位精度不高。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、劳动强度小、定位精度高的移栽定位工装。[0004]本发明解决上述问题所采用的技术方案是:一种移栽定位工装，其特征在于:包括涨紧机构、定位板、输送板、支架、移栽板、头部轴承、卡板、尾部顶针、尾部轴承、顶杆和固定螺母;涨紧机构包括锥套、紧定螺钉、空心轴、拉杆、锁紧螺母、定位销、弹性体和锁紧片;空心轴的一端为驱动端，该端安装有锥套;空心轴的另一端为工作端，该端安装有锁紧片；拉杆安装在空心轴内，其一端与锁紧螺母连接，另一端与锁紧片连接;紧定螺钉与空心轴和拉杆连接;空心轴套装在头部轴承内，头部轴承套装在支架上;卡板安装在支架上，并与空心轴卡接;定位销与锥套和空心轴连接;弹性体安装在锁紧片上；定位板和支架固定，定位板上设置有下定位孔，定位板的下底面设置有定位面;输送板固定安装在支架的底部;移栽板固定在支架侧面，移栽板上设置有上定位孔，移栽板下底面设置有定位面;顶杆固定安装在支架上;尾部轴承安装在顶杆上;尾部顶针安装在尾部轴承上，并与空心轴的工作端相对设置;固定螺母与顶杆连接。[0005]本发明所述的锁紧片上设置有锁紧片斜面，所述的空心轴的工作端上设置有空心轴斜面，锁紧片斜面和空心轴斜面连接。[0006]本发明所述的空心轴的中部设置有卡槽，卡板与卡槽卡接。[0007]本发明所述的拉杆上设置有腰型槽，紧定螺钉从空心轴穿过并卡入拉杆的腰型槽中。[0008]本发明还包括垫片，垫片与螺母配合。[0009]本发明所述的弹性体采用0型圈或者橡皮筋。[0010]本发明所述的弹性体上有凹槽，弹性体嵌入凹槽。[0011]本发明所述的尾部顶针上设置有锥面。[0012]本发明所述的输送板采用铆接、粘结或者螺栓连接固定安装在支架的底部本发明所述的移栽板采用铆接、粘结或者螺栓连接固定在支架侧面。[0013]本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果:本发明特别适用水处理膜工件的移栽定位，用于自动卷膜过程中工件在插膜工位、卷膜工位、缠胶带工位、上料工位、下料工位等不同工位之间移栽、定位、固定和旋转。本发明采用工件本身的圆柱状内孔来固定和约束工件，采用定位板来和各个加工工位精确定位，采用移栽板保证移栽过程中的精确定位，可应用于自动卷膜设备等圆柱状内孔工件的移栽定位，便于后续的自动加工。附图说明[0014]图1是本发明实施例的结构示意图。[0015]图2是图1的侧视结构示意图。[0016]图3是本发明实施例的局部结构示意图。具体实施方式[0017]下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。[0018]参见图1-图3,本发明实施例包括涨紧机构1、定位板2、输送板3、支架4、移栽板6、头部轴承7、卡板8、尾部顶针9、尾部轴承10、顶杆11和固定螺母12。[0019]涨紧机构1和尾部顶针9配合，共同定位固定工件5。涨紧机构1包括锥套101、紧定螺钉102、空心轴103、拉杆104、锁紧螺母105、垫片106、定位销107、弹性体108和锁紧片109。[0020]空心轴103的一端为驱动端，该端安装有锥套101。空心轴103的另一端为工作端，该端用于安装工件5。锥套101是涨紧机构和外部驱动的接口，外部驱动可通过联轴器等形式和锥套101连接，带动锥套101转动，进而带动工件5转动。[0021]锁紧片109安装在空心轴103的工作端。锁紧片109上设置有锁紧片斜面，空心轴1〇3的工作端上设置有空心轴斜面，锁紧片斜面和空心轴斜面连接。锁紧片109用于挤压涨紧工件5，锁紧片斜面和空心轴斜面配合，使得锁紧片109可以在空心轴103上滑动。锁紧片109可以是2片，也可以是多片。[0022]拉杆104安装在空心轴1〇3内，其一端与锁紧螺母105连接，另一端与锁紧片109连接。拉杆104用于拉紧并涨开锁紧片1〇9,使锁紧片109挤压固定工件5。锁紧螺母105用于旋转带动拉杆104左移，进而通过锁紧片1〇9锁紧工件5。[0023]紧定螺钉102与空心轴103和拉杆104连接，防止涨紧过程中拉杆104旋转打滑。具体是，拉杆104上设置有腰型槽，紧定螺钉1〇2从空心轴103穿过并卡入拉杆104的腰型槽中。[0024]空心轴103外部呈圆柱形，套装在头部轴承7内。头部轴承7套装在支架4上。头部轴承7用于涨紧机构1的支撑和旋转，约束空心轴103径向位移，保证空心轴103旋转的精度，可采用滚动轴承，自润滑滑动轴承等形式。支架4用于支撑固定各种零件。[0025]卡板8安装在支架4上，并与空心轴103卡接。具体是，空心轴103的中部设置有卡槽I3,卡板8与卡槽13卡接。卡板8用于约束空心轴103轴向位移，防止涨紧机构1轴向串动，保证、涨紧机构1旋转的精度。卡板8和支架4可以采用铆接、粘结或者螺栓连接等形式固定。[0026]垫片1〇6与螺母5配合，用于防止螺母5松动。[0027]定位销1〇7与锥套101和空心轴103连接，用于将锥套101和空心轴103固定在一起。[0028]弹性体1〇8安装在锁紧片109上，用于约束锁紧片109,使得锁紧片109内缩，防止工件取出时锁紧片109掉落。弹性体108可以采用〇型圈、橡皮筋等形式。弹性体108上有凹槽，弹性体108嵌入凹槽进而约束锁紧片109。[0029]定位板2和支架4可以采用铆接、粘结或者螺栓连接等形式固定，定位板2用于本发明和工件5在不同工位的定位。定位板2上设置有圆柱形的下定位孔21，下定位孔21和工位的定位销配合，约束本发明和工件2的水平尺寸。定位板2的下底面设置有定位面，和工位平台接触，约束本发明和工件2的高度尺寸。定位板2为左右两块。[0030]输送板3可以采用铆接、粘结或者螺栓连接等形式固定安装在支架4的底部，使得输送板3磨损后可方便更换。输送板3用于本发明和工件5在上料输送线和下料输送线上自动输送，输送线可以是皮带线、滚筒线、链条线等形式。[0031]工件5是待加工处理的工件，具有圆柱状内孔。[0032]移栽板6可以采用铆接、粘结或者螺栓连接等形式固定在支架4侧面。移栽板6用于本发明和工件5在不同工位之间的移栽，移栽板6上设置有有圆柱形的上定位孔61，上定位孔61和移栽装置的定位销配合，约束本发明和移栽装置的水平尺寸。移栽板6下底面设置有定位面，和移栽装置接触，约束本发明和移栽装置的高度尺寸。移栽板6为左右两块。[0033]顶杆11固定安装在支架4上，用于支撑尾部轴承1〇。[0034]尾部轴承10安装在顶杆11上，用于尾部顶针9的支撑和旋转，可采用滚动轴承，自润滑滑动轴承等形式。[0035]尾部顶针9安装在尾部轴承10上，并与空心轴103的工作端相对设置，用于和涨紧机构1共同定位固定工件5。尾部顶针9上设置有锥面，锥面和工件5内孔配合，保证工件5中心和尾部顶针9中心的定位精度。[0036]固定螺母I2与顶杆11连接，用于锁紧固定顶杆11。由于工件5规格较多，当工件5规格更换时候，需同步更换尾部顶针9、尾部轴承1〇和顶杆11，采用固定螺母12固定的形式方便更换。[0037]工件5的圆柱状内孔的一端安装到尾部顶针9后，松开锁紧螺母105,使拉杆104往右移动，带动锁紧片1〇9往右移动。将工件5的圆柱状内孔的另一端套在锁紧片1〇9上，拧紧锁紧螺母1〇5,使拉杆104往左移动，带动锁紧片H9往左移动，锁紧片1〇9外径增大并和工件5内部挤压固定。在需要时候，外部驱动可带动锥套转动，锥套1〇1带动空心轴1〇3转动，进而带动工件5转动。流程结束后，松开锁紧螺母1〇5,使拉杆1〇4往右移动，带动锁紧片1〇9往右移动脱开工件5内表面，将工件5取出。在各个工位，外部驱动可带动涨紧机构丨旋转，涨紧机构1带动工件5旋转。[0038]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内f发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种移栽定位工装，其特征在于:包括涨紧机构、定位板、输送板、支架、移栽板、头部轴承、卡板、尾部顶针、尾部轴承、顶杆和固定螺母;涨紧机构包括锥套、紧定螺钉、空心轴、拉杆、锁紧螺母、定位销、弹性体和锁紧片;空心轴的一端为驱动端，该端安装有锥套;空心轴的另一端为工作端，该端安装有锁紧片;拉杆安装在空心轴内，其一端与锁紧螺母连接，另一端与锁紧片连接;紧定螺钉与空心轴和拉杆连接;空心轴套装在头部轴承内，头部轴承套装在支架上;卡板安装在支架上，并与空心轴卡接;定位销与锥套和空心轴连接;弹性体安装在锁紧片上;定位板和支架固定，定位板上设置有下定位孔，定位板的下底面设置有定位面;输送板固定安装在支架的底部;移栽板固定在支架侧面，移栽板上设置有上定位孔，移栽板下底面设置有定位面;顶杆固定安装在支架上;尾部轴承安装在顶杆上;尾部顶针安装在尾部轴承上，并与空心轴的工作端相对设置;固定螺母与顶杆连接。2.根据权利要求1所述的移栽定位工装，其特征在于:所述的锁紧片上设置有锁紧片斜面，所述的空心轴的工作端上设置有空心轴斜面，锁紧片斜面和空心轴斜面连接。3.根据权利要求1所述的移栽定位工装，其特征在于：所述的空心轴的中部设置有卡槽，卡板与卡槽卡接。4.根据权利要求1所述的移栽定位工装，其特征在于:所述的拉杆上设置有腰型槽，紧定螺钉从空心轴穿过并卡入拉杆的腰型槽中。5.根据权利要求1所述的移栽定位工装，其特征在于:还包括垫片，垫片与螺母配合。6.根据权利要求1所述的移栽定位工装，其特征在于：所述的弹性体采用〇型圈或者橡皮筋。7.根据权利要求1所述的移栽定位工装，其特征在于:所述的弹性体上有凹槽，弹性体嵌入凹槽。8.根据权利要求1所述的移栽定位工装，其特征在于:所述的尾部顶针上设置有锥面。9.根据权利要求1所述的移栽定位工装，其特征在于:所述的输送板采用铆接、粘结或者螺栓连接固定安装在支架的底部。10.根据权利要求1所述的移栽定位工装，其特征在于:所述的移栽板采用铆接、粘结或者螺栓连接固定在支架侧面。

百度查询： 中国联合工程有限公司 一种移栽定位工装

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD