申请/专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司

申请日：2023-01-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN115946546B

主分类号：B60L15/20

分类号：B60L15/20;B60T8/32;B60T13/66;B60T13/74

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.04.28#实质审查的生效;2023.04.11#公开

摘要：本申请公开了一种崎岖路况下电动汽车单踏板模式减速运行控制方法。本申请设计有如下步骤：响应于启动信号，切换进入单踏板模式，并获取目标制动扭矩，以目标制动扭矩驱动电机，目标制动扭矩为减速扭矩；采集第一转速加速度变化率；判断第一转速加速度变化率大于等于第一预设阈值时，计数器累计计数加1，并存入第一数据库；调用第一数据库，获取计数器累计计数；判断计数器累计计数大于等于第二预设阈值时，输出第一制动扭矩至电机，并启动主动阻尼控制，即可接入ESP；第一制动扭矩小于目标制动扭矩；ESP在单踏板模式下基于目标制动扭矩和第一制动扭矩的差值建立液压制动，进行主动刹车控制。

主权项：1.一种崎岖路况下电动汽车单踏板模式减速运行控制方法，其特征在于，包括如下步骤：响应于启动信号，切换进入单踏板模式；实时采集第一转速加速度变化率；判断第一转速加速度变化率大于或等于第一预设阈值时，计数器累计计数加1，并存入第一数据库；所述第一数据库为采集第一转速加速度变化率的时刻和与该时刻对应的累计计数；调用第一数据库，获取计数器累计计数；判断计数器累计计数大于或等于第二预设阈值时，输出第一制动扭矩至电机，并启动主动阻尼控制，即可接入ESP；实时采集第二转速加速度变化率；判断第二转速加速度变化率小于第三预设阈值时，计数器累计计数减1，并存入第一数据库；再次调用第一数据库，获取计数器累计计数；判断计数器累计计数小于第四预设阈值时，退出ESP；恢复输出目标制动扭矩，以目标制动扭矩驱动电机。

全文数据：

权利要求：

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