申请/专利权人：广州里工实业有限公司

申请日：2023-06-30

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN116597595B

主分类号：G08B17/00

分类号：G08B17/00;G08B17/12;G06V20/52;G06N3/0464;G06N3/08;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2023.09.01#实质审查的生效;2023.08.15#公开

摘要：本申请公开了一种工厂火灾监测调度系统，该系统包括数据采集模块，用于采集火灾样本数据和火灾监测数据；模型训练模块，用于接收所述火灾样本数据，训练卷积神经网络模型；数据处理模块，用于对所述火灾监测数据进行实时分析处理以及执行数据加权融合操作，确定火灾监测结果；移动机器人调度模块，用于控制和调度移动机器人执行火灾监测任务，获得火灾监测反馈数据。本申请通过控制移动机器人执行火灾监测任务，达到二次确认火灾监测结果的技术效果，采集多种火灾监测数据进行实时分析、数据加权融合处理和联合判断，提高了火灾监测结果的准确性，有效地防止了由于环境干扰导致系统误报火灾的错误场景发生。本申请广泛应用于火灾监测技术领域。

主权项：1.一种工厂火灾监测调度系统，其特征在于，包括：数据采集模块；所述数据采集模块用于采集火灾样本数据和火灾监测数据；所述数据采集模块包括第一数据集模块、第二数据集模块、第三数据集模块以及实时数据采集模块；所述第一数据集模块用于采集第一图像数据；所述第一图像数据为工厂内摄像头的拍摄图像样本数据；所述第二数据集模块用于采集第二图像数据；所述第二图像数据为移动机器人视觉模块的拍摄图像样本数据；所述第三数据集模块用于采集传感器数据；所述传感器数据为工厂内所有传感器的样本数据；所述实时数据采集模块用于采集实时的火灾监测数据；所述火灾监测数据包括第一实时数据、第二实时数据以及传感器实时数据；所述第一实时数据为工厂内摄像头的实时拍摄图像数据；所述第二实时数据为移动机器人视觉模块的实时拍摄图像数据；所述传感器实时数据为工厂内传感器的实时数据；模型训练模块；所述模型训练模块用于接收所述火灾样本数据，训练卷积神经网络模型；数据处理模块；所述数据处理模块用于对所述火灾监测数据进行实时分析处理以及执行数据加权融合操作，确定火灾监测结果；移动机器人调度模块；所述移动机器人调度模块用于控制和调度移动机器人执行火灾监测任务，获得火灾监测反馈数据；所述数据处理模块包括数据实时分析模块；所述数据实时分析模块用于根据所述第一实时数据，确定第一监测结果；所述数据实时分析模块用于根据所述第二实时数据，确定第二监测结果；所述数据实时分析模块用于根据所述传感器实时数据，确定第三监测结果；所述数据处理模块用于根据所述第一监测结果、所述第二监测结果以及所述第三监测结果，确定起火坐标；所述移动机器人调度模块用于接收所述起火坐标，根据所述起火坐标以及预设的监测策略，控制移动机器人执行火灾勘探任务；当所述第一监测结果为发生火灾时，所述数据处理模块用于针对所述第一实时数据，通过所述卷积神经网络模型进行目标检测，根据预设参数确定第一起火坐标；当所述第二监测结果为发生火灾时，所述数据处理模块用于针对所述第二实时数据，通过所述卷积神经网络模型进行目标检测，根据所述移动机器人的当前坐标确定第二起火坐标；当所述第三监测结果为发生火灾时，所述数据处理模块用于针对所述传感器实时数据，通过所述卷积神经网络模型进行二分类任务检测，根据预设参数确定第三起火坐标。

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权利要求：

百度查询： 广州里工实业有限公司 一种工厂火灾监测调度系统

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