申请/专利权人：深圳中智永浩机器人有限公司

申请日：2021-05-14

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN113204523B

主分类号：G06F16/16

分类号：G06F16/16;G06F16/11;G06F9/445

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2021.08.20#实质审查的生效;2021.08.03#公开

摘要：本发明实施例公开了底盘多楼层地图管理方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取建筑与楼层的对应信息，以得到待管理信息；通过树形文件方式对所述待管理信息进行排布，以得到文件夹的信息；获取加载请求；根据所述加载请求以及所述文件夹的信息加载对应的楼层信息。通过实施本发明实施例的方法不需要增加额外传感器，只需要机器人系统中内部文件系统布局修改，通过树型文件系统的排布，可以快速明了的查看当前机器人中存在的建筑名称以及对应的楼层地图信息，通过文件夹形式布局，可以快速的删除以及迁移对应的建筑楼层而不影响其他楼层信息，实现加载楼层时耗时短，且准确率高，成本低。

主权项：1.底盘多楼层地图管理方法，其特征在于，包括：获取建筑与楼层的对应信息，以得到待管理信息；通过树形文件方式对所述待管理信息进行排布，以得到文件夹的信息；获取加载请求；根据所述加载请求以及所述文件夹的信息加载对应的楼层信息；所述通过树形文件方式对所述待管理信息进行排布，以得到文件夹信息，包括：通过文件夹排布以及文件夹命名的方式对所述待管理信息进行排布，以得到文件夹的信息；所述文件夹包括第一层文件夹、第二层文件夹以及第三层文件夹，其中，所述第一层文件夹包括多个第一文件夹以及一个主配置文件；所述第一文件夹的名称是代表机器人当前所在的建筑物名称；所述第二层文件夹包括名称表示对应的楼层的第二文件夹；所述第三层文件夹包括用于存储当前楼层的地图、虚拟墙以及标记点位的信息的文件夹；所述主配置文件用于存储当前机器人的标号以及对应最新一次操作所在的建筑楼层信息，创建一个主配置文件用于读写最新操作的建筑以及楼层编号能够让机器人下次启动知道上一次操作所在地图环境；在主文件夹即第一层文件夹下创建子文件夹，也就是第二层的文件夹,文件夹的名称对应为当前所在建筑物的名称；在第二层的文件夹下面创建子文件夹，也就是第三层文件夹；第三层文件夹的名称对应为当前所在楼层的名称；第三层文件夹下面没有子文件夹，只有配置文件信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳中智永浩机器人有限公司 底盘多楼层地图管理方法、装置、计算机设备及存储介质

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