申请/专利权人：中国人民解放军战略支援部队航天工程大学

申请日：2024-01-31

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117662327B

主分类号：F02K9/84

分类号：F02K9/84;F02K9/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本发明属于火箭发动机领域，具体涉及了一种变推力矢量液体火箭发动机，旨在解决现有技术中对系统的冷却功能要求较高、对发动机系统结构的设计和材料的选择都较为苛刻，以及喷管结构变化连动的精确性难以保证的问题。本发明包括：转动机构，其与火箭转动连接，转动机构用于驱动喷管沿燃烧室的轴线进行周向旋转；第一摆动机构，其与转动机构连接；第二摆动机构与第一摆动机构连接；喷管包括第一喷管和第二喷管，喷管与第二摆动机构转动连接。本发明可以有效减少高频振荡问题，并且综合来看设计结构相对简单，灵活性高，可靠性高。

主权项：1.一种变推力矢量液体火箭发动机，其特征在于，包括转动机构（100）、第一摆动机构（200）、第二摆动机构（300）和喷管（400）；所述转动机构（100）与火箭转动连接，所述转动机构（100）用于驱动所述喷管（400）沿燃烧室的轴线进行周向旋转；所述第一摆动机构（200）与所述转动机构（100）连接，所述第一摆动机构（200）用于驱动所述喷管（400）在平面内沿第一方向往复摆动；所述第二摆动机构（300）与所述第一摆动机构（200）连接，所述第二摆动机构（300）用于驱动所述喷管（400）在平面内沿与所述第一方向垂直的方向往复摆动，实现变推力；所述喷管（400）包括第一喷管（401）和第二喷管（402），所述第一喷管（401）和所述第二喷管（402）沿所述第二摆动机构（300）的中点对称设置，所述喷管（400）与所述第二摆动机构（300）转动连接；所述转动机构（100）包括转台固定座（101）、旋转控制器（102）和转台（103）；所述转台固定座（101）与火箭和旋转控制器（102）的外壳固定，所述旋转控制器（102）与所述转台（103）驱动连接，并用于驱动所述转台（103）周向转动，所述转台（103）与所述转台固定座（101）轴承连接，所述转台（103）与所述第一摆动机构（200）连接；所述第一摆动机构（200）包括第一伺服电机（201）、第一固定板（202）、第一带轮（203）、第一传送带（204）、第二带轮（205）、第一转轴（206）和连接板（207）；所述转台（103）与所述第一伺服电机（201）的外壳和所述第一固定板（202）固定，所述第一伺服电机（201）的输出轴穿过所述第一固定板（202）与所述第一带轮（203）同轴固定，所述第一带轮（203）通过第一传送带（204）与所述第二带轮（205）带传动连接，所述第二带轮（205）与所述第一转轴（206）同轴固定，所述第一转轴（206）通过轴承安装在所述第一固定板（202）上，所述第一转轴（206）与所述连接板（207）固定，所述连接板（207）与所述第二摆动机构（300）连接；所述第二摆动机构（300）包括第二固定板（301）、第二伺服电机（302）、第一直齿轮（303）、第一齿条（304）、第二直齿轮（305）、第二转轴（306）、第二齿条（307）、第三齿条（308）、第三直齿轮（309）和第三转轴（310）；所述第二固定板（301）与所述连接板（207）固定，所述第二固定板（301）与所述第二伺服电机（302）的外壳固定，所述第二伺服电机（302）的输出轴穿过所述第二固定板（301）与所述第一直齿轮（303）同轴固定，所述第一直齿轮（303）的一侧与所述第一齿条（304）啮合，所述第一齿条（304）与所述第二固定板（301）移动连接，所述第一齿条（304）与所述第二直齿轮（305）啮合，所述第二直齿轮（305）与所述第二转轴（306）同轴固定，所述第二转轴（306）通过轴承安装在所述第二固定板（301）上，所述第二转轴（306）与所述第一喷管（401）的外表面固定；所述第一直齿轮（303）的另一侧与所述第二齿条（307）啮合，所述第二齿条（307）与所述第三齿条（308）固定，所述第二齿条（307）和所述第三齿条（308）均与所述第二固定板（301）移动连接，所述第三齿条（308）与所述第三直齿轮（309）啮合，所述第三直齿轮（309）与所述第三转轴（310）同轴固定，所述第三转轴（310）与所述第二固定板（301）轴承连接，所述第三转轴（310）与所述第二喷管（402）的外表面固定。

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百度查询： 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 一种变推力矢量液体火箭发动机

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