申请/专利权人：深圳市天浩威科技有限公司

申请日：2023-08-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220790975U

主分类号：E05F15/70

分类号：E05F15/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型提供一种AGV小车车门自动开关门控制电路，包括驱动板MCU、HALL采集模块、磁编码器模块、电机驱动模块、三相定子电流电采集模块及控制车门开关门的电机，其中，所述驱动板MCU的输入端与所述HALL采集模块、磁编码器模块及三相定子电流电采集模块的输出端相连，所述驱动板MCU的输出端与所述电机控制模块的输入端相连，所述电机控制模块的输出端与电机相连，所述HALL采集模块和磁编码器模块分别用于采集电机的位置信息，所述三相定子电流电采集模块用于采集电机的三相定子电流，输出给控制板MCU。本实用新型的有益效果为：可以精准控制车门开关位置，确保车门的安全性。

主权项：1.一种AGV小车车门自动开关门控制电路，其特征在于：包括驱动板MCU、HALL采集模块、磁编码器模块、电机驱动模块、三相定子电流电采集模块及控制车门开关门的电机，其中，所述驱动板MCU的输入端与所述HALL采集模块、磁编码器模块及三相定子电流电采集模块的输出端相连，所述驱动板MCU的输出端与所述电机驱动模块的输入端相连，所述电机驱动模块的输出端与电机相连，所述HALL采集模块和磁编码器模块分别用于采集电机的位置信息，所述三相定子电流电采集模块用于采集电机的三相定子电流，输出给控制板MCU。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市天浩威科技有限公司 一种AGV小车车门自动开关门控制电路

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