申请/专利权人:云鲸智能创新(深圳)有限公司;云鲸智能(深圳)有限公司
申请日:2023-08-10
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN220785353U
主分类号:B60C11/11
分类号:B60C11/11;B25J5/00;B25J11/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.16#授权
摘要:本实用新型提供一种轮胎、移动轮和清洁机器人。轮胎具有胎面,胎面上沿轮胎的周向方向排布有多个胎面齿,多个胎面齿沿着周向方向间隔开,以在沿周向方向相邻的胎面齿之间形成齿槽。在本申请提供的轮胎的胎面上,沿着周向方向间隔开地设置有多个胎面齿,并且胎面齿中间形成有齿槽,使得在越障过程中,例如门槛等的顶角可以插入到齿槽中,使得胎面齿能够抓靠在障碍物的顶面上。这样的轮胎可以越过具有一定高度的障碍,具有较强的越障能力,例如可以越过各种常见的门槛,可以满足用户使用时的一般需求,用户体验更好。
主权项:1.一种轮胎,应用于清洁机器人,其特征在于,所述轮胎具有胎面,所述胎面上沿所述轮胎的周向方向排布有多个胎面齿,所述多个胎面齿沿着所述周向方向间隔开,以在沿所述周向方向相邻的胎面齿之间形成齿槽,所述齿槽具有沿所述周向方向的齿槽宽度和沿所述轮胎的径向方向的齿槽深度,所述齿槽宽度不小于所述齿槽深度的两倍。
全文数据:
权利要求:
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