申请/专利权人：重庆思普宁科技股份有限公司

申请日：2023-09-19

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220795070U

主分类号：G01N21/88

分类号：G01N21/88;G01N21/01

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型提供了一种汽车空调蜗壳毛刺飞边探测装置，包括：一连接架，所述连接架包括底架和立架，所述立架固定在底架侧一端，所述立架顶部具有一水平支架；一机器人，所述机器人固定连接在所述底架上，在机器人上连接有一夹头底板，所述夹头底板包括若干夹持臂，所述夹持臂的末端固定有机械手，在至少两个夹持臂上还固定有定位销，所述定位销和蜗壳上的定位孔相匹配；一视觉识别机构，所述视觉识别机构包括一摄像头，所述摄像头固定在水平支架上。该探测装置结构简单，能够快速的探测汽车空调蜗壳边缘是否存在飞边或者毛刺，准确率高，不会出现漏检、错检等情况。

主权项：1.一种汽车空调蜗壳毛刺飞边探测装置，其特征在于，包括：一连接架，所述连接架包括底架和立架，所述立架固定在底架侧一端，所述立架顶部具有一水平支架；一机器人，所述机器人固定连接在所述底架上，在机器人上连接有一夹头底板，所述夹头底板包括若干夹持臂，所述夹持臂的末端固定有机械手，在至少两个夹持臂上还固定有定位销，所述定位销和蜗壳上的定位孔相匹配；一视觉识别机构，所述视觉识别机构包括一摄像头，所述摄像头固定在水平支架上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆思普宁科技股份有限公司 一种汽车空调蜗壳毛刺飞边探测装置

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