申请/专利权人：金堆城钼业股份有限公司

申请日：2023-09-27

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN220783964U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权

摘要：本实用新型公开的内壁式脆性管状零件抓取装置，包括立杆，立杆外部同轴套设有滑动套筒，立杆的上下两端位于滑动套筒外且上端与滑动套筒外壁共同活动连接有弹簧手持钳，立杆的下端沿径向均匀间隔连接有多个支撑叶片，每个支撑叶片上均沿长度方向开设有轨道槽，轨道槽内滑动配合有远离立杆一端向外伸出的卡爪，卡爪靠近立杆一端活动连接有上端活动连接至滑动套筒外壁的连杆。本实用新型的内壁式脆性管状零件抓取装置，通过弹簧手持钳控制滑动套筒的上下运动，带动连杆另一端的卡爪沿支撑叶片向内收缩或向外扩张，从而实现卡爪收缩与扩张的功能，扩张后的卡爪从内壁抓取管状零件，抓取稳固牢靠且具有柔性，可实现脆性管状零件的无损伤插、取。

主权项：1.内壁式脆性管状零件抓取装置，其特征在于，包括立杆2，立杆2外部同轴套设有滑动套筒4，立杆2的上下两端位于滑动套筒4外且上端与滑动套筒4外壁共同活动连接有弹簧手持钳3，立杆2的下端沿径向均匀间隔连接有多个支撑叶片7，每个支撑叶片7上均沿长度方向开设有轨道槽10，轨道槽10内滑动配合有远离立杆2一端向外伸出的卡爪8，卡爪8靠近立杆2一端活动连接有上端活动连接至滑动套筒4外壁的连杆5。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 金堆城钼业股份有限公司 内壁式脆性管状零件抓取装置

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