申请/专利权人：迪尔公司

申请日：2023-09-12

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117898129A

主分类号：A01F15/07

分类号：A01F15/07;A01F15/08;G01D21/02

优先权：["20221019 US 18/047,663"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.19#公开

摘要：圆捆打捆机包括：捆尺寸传感器，其能够操作以检测在捆的形成期间所述捆的径向尺寸；捆重量传感器，其能够操作以检测完成的捆的重量；位置传感器，其能够操作以确定所述捆的多个径向层中的每一个相应的径向层的所收集的农作物材料的相应的田地源位置。控制器利用来自所述捆重量传感器和所述捆尺寸传感器的数据来计算完成的捆的密度。所述控制器利用来自所述捆尺寸传感器的数据，在所述完成的捆之后的当前捆的形成期间确定所述径向层中的相应的一个径向层的体积。然后，所述控制器可以基于所述径向层中的所述相应的一个径向层的体积和先前完成的捆的密度，估计所述径向层中的所述相应的一个径向层的密度。

主权项：1.一种圆捆打捆机系统20，包括：拾取器42，所述拾取器能够操作以在穿过田地时收集和移动农作物材料；打捆室34，所述打捆室被配置为从所述拾取器42接收材料的流，并且将进入的农作物材料的流以螺旋方式卷绕成具有圆柱形形状的捆100，其中，所述捆100包括多个径向层62；捆尺寸传感器70，所述捆尺寸传感器能够操作以在所述捆的形成期间检测与所述捆100的径向尺寸相关的数据；捆重量传感器72，所述捆重量传感器能够操作以检测与完成的捆106的重量相关的数据；位置传感器76，所述位置传感器能够操作以确定所述多个径向层62中的每一个相应的径向层的由所述拾取器42收集的所述农作物材料的相应的田地源位置78；控制器90，所述控制器包括处理器92和存储器94，所述存储器具有存储在该存储器上的产量映射算法96，其中，所述处理器92能够操作以执行所述产量映射算法96以：利用从所述捆重量传感器72和所述捆尺寸传感器70接收的数据计算完成的捆106的密度；利用从所述捆尺寸传感器70接收的数据，在所述完成的捆106之后的当前捆100的形成期间确定所述多个径向层62中的相应的一个径向层的体积；以及基于所述多个径向层62中的所述相应的一个径向层的体积和所述完成的捆106的所述密度，在所述当前捆100的形成期间估计所述多个径向层62中的所述相应的一个径向层的密度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 迪尔公司 圆捆的预完成产量的计算

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