申请/专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所

申请日：2023-11-03

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117906635A

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及惯性导航技术领域，尤其涉及一种双轴惯导系统的旋转调制方法及系统，该方法利用了单轴旋转调制将误差通过积分周期性进行消除，相对与其他旋转调制方法，转序简单便于实现，且可完全消除器件带来的误差，具有普适性。

主权项：1.一种双轴惯导系统的旋转调制方法，其特征在于，包括：S1：设定惯性测量系和机体坐标系，且所述惯性测量系和机体坐标系的三个轴一一对应；S2：在导航过程中，令惯性测量坐标系绕内框轴旋转第一预设时间段，并确定第一指向；所述第一指向为惯性测量坐标系绕内框轴旋转时双轴惯导系统的陀螺指向；S3：经过第一预设时间段后，令惯性测量坐标系绕外框轴旋转第二预设时间段，并确定第二指向，所述第二指向与所述第一指向相反；S4：经过第二预设时间段后，令惯性测量坐标系绕内框轴旋转第一预设时间段，以此完成一次转-停调制方式，在调制设定次数后，停止调试。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南航天机电设备与特种材料研究所 一种双轴惯导系统的旋转调制方法及系统

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