申请/专利权人：哲晰公司

申请日：2023-10-17

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117901851A

主分类号：B60W30/09

分类号：B60W30/09;B60W30/095;B60W40/105;B60W10/20

优先权：["20221017 EP 22201807.9"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及用于确定自动碰撞避免转向操纵是否应被执行的方法。方法包括：获得预测的车辆轨迹，预测的车辆轨迹包括车辆的沿着预测的车辆轨迹的预测的横向加速度和预测的横向加速度变化率；获得车辆的可达到的横向加速度的第一阈值和可达到的横向加速度变化率的第二阈值；通过将预测的横向加速度与第一阈值进行比较以及将预测的横向加速度变化率与第二阈值进行比较来确定预测的车辆轨迹是否可达到；响应于可达到，向车辆的控制系统传达自动碰撞避免转向操纵应被执行；响应于不可达到：确定车辆的横向偏移；响应于横向偏移小于或等于第三阈值，传达自动碰撞避免转向操纵应被执行；响应于横向偏移大于第三阈值，传达自动碰撞避免转向操纵不应被执行。

主权项：1.一种用于确定用于配备有自动驾驶系统ADS的车辆的自动碰撞避免转向操纵是否应被执行的计算机实现的方法100，所述方法100包括：获得S102用于所述碰撞避免转向操纵的执行的预测的车辆轨迹，其中，所述预测的车辆轨迹包括所述车辆的沿着所述预测的车辆轨迹的预测的横向加速度和预测的横向加速度变化率；获得S106所述车辆的可达到的横向加速度的第一阈值和可达到的横向加速度变化率的第二阈值；通过将所述预测的横向加速度与所述第一阈值进行比较以及将所述预测的横向加速度变化率与所述第二阈值进行比较来确定S108所述预测的车辆轨迹是否可达到；响应于所述预测的车辆轨迹可达到，向所述车辆的控制系统传达S110所述自动碰撞避免转向操纵应被执行；响应于所述预测的车辆轨迹不可达到：基于所述预测的车辆轨迹的所述预测的横向加速度和所述预测的横向加速度变化率以及所述第一阈值和所述第二阈值确定S112所述车辆的沿着所述预测的车辆轨迹的横向偏移；响应于所述横向偏移小于或等于第三阈值，向所述车辆的所述控制系统传达S114所述自动碰撞避免转向操纵应被执行；响应于所述横向偏移大于所述第三阈值，向所述车辆的所述控制系统传达S116所述自动碰撞避免转向操纵不应被执行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哲晰公司 用于确定自动碰撞避免转向操纵是否应被执行的方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD