申请/专利权人：山东农业大学

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117898136A

主分类号：A01G3/08

分类号：A01G3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及花穗修整切除机器人技术领域，尤其为一种可图像识别的苹果花花穗修整切除机器人，包括修整机器人本体和油控组件，修整机器人本体内侧固定连接有油控组件，修整机器人本体上端内侧固定连接有推动组件，推动组件下端固定连接有水平识别组件，修整机器人本体上端固定连接有竖直识别组件，竖直识别组件一侧固定连接有第一油推伸缩杆，本发明中，可以实现对第二图像识别镜头以“Z”方向移动，装置在对苹果花花穗进行图像识别时，从多方位对花穗进行识别，从而提高对苹果花花穗识别的精确率，在修建结构移动时，减少与苹果花花穗发生触碰，减少对不被修剪的苹果花花穗造成损坏，保护苹果的产量。

主权项：1.一种可图像识别的苹果花花穗修整切除机器人，包括修整机器人本体1和油控组件2，其特征在于：所述修整机器人本体1内侧固定连接有油控组件2，所述修整机器人本体1上端内侧固定连接有推动组件3，所述推动组件3下端固定连接有水平识别组件4，所述修整机器人本体1上端固定连接有竖直识别组件5，所述竖直识别组件5一侧固定连接有第一油推伸缩杆6，所述第一油推伸缩杆6一侧固定连接有修建结构7，所述修建结构7一端内侧设有第二油推伸缩杆8，所述修整机器人本体1上端设有通油管组9，所述修整机器人本体1下端设有电动滚轮10，所述油控组件2下端内侧固定连接有电动伸缩杆21，所述电动伸缩杆21上端固定连接有矩推板22，所述矩推板22上端固定连接有密封硅胶块23，所述油控组件2上端内侧开设有油通孔24，所述油通孔24下端固定连接有电磁阀25，所述油控组件2内侧开设有集中液压油槽26，所述推动组件3包括空心油管31，所述空心油管31上端内侧开设有流道口32，所述空心油管31内侧开设有集油推槽33，所述集油推槽33内侧滑动连接有活动半空管34，所述活动半空管34一端外侧固定连接有第一密封环35，所述活动半空管34内侧开设有顶压油罐36，所述水平识别组件4包括限位滑盘41，所述限位滑盘41一侧固定连接有第一拉绳42，所述第一拉绳42外侧与换向转轮43外侧贴合，所述第一拉绳42一侧固定连接有活动折板44，所述活动折板44内侧转动连接有转轮45，所述活动折板44一侧固定连接有第一图像识别镜头46，所述活动折板44一侧固定连接有第二拉绳47，所述第二拉绳47一端外侧设置在收纳线盘48外侧，所述收纳线盘48一端外侧固定连接有发条弹簧49，所述竖直识别组件5包括上空滑壳51，所述上空滑壳51内侧开设有滑油道槽52，所述滑油道槽52一侧固定连接有弹簧53，所述上空滑壳51一端内侧开设有进液孔54，所述弹簧53一端固定连接有实心柱杆55，所述实心柱杆55一端外侧固定连接有橡胶密封圈56，所述实心柱杆55上端固定连接有上安装箱57，所述上安装箱57上端固定连接有第二图像识别镜头58，所述修建结构7包括修建固板71，所述修建固板71一侧固定连接有圆头72，所述修建固板71内侧转动连接有中限转棍73，所述中限转棍73一侧固定连接有刀片74，所述修建固板71一端内侧开设有收纳刀槽75，所述中限转棍73外侧固定连接有齿圈轮76，所述齿圈轮76外侧与齿条块79外侧啮合，所述齿条块79一侧固定连接有矩体移动块77，所述矩体移动块77一侧固定连接有矩条限位滑块78。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东农业大学 一种可图像识别的苹果花花穗修整切除机器人

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