申请/专利权人：上海飒智智能科技有限公司

申请日：2024-02-19

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117901140A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J15/06;B25J15/08;B65G59/04;B65B69/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及机器人技术领域的一种柔性化机器人割箱装置及方法，装置包括成像系统、切割机器人、夹紧定位台、桁架机器人、输送装置和控制系统；成像系统包括3D相机；桁架机器人包括立柱组件、X轴组件、Z轴组件和末端抓手组件；X轴组件安装于立柱组件上，Z轴组件可沿X轴滑动地安装于X轴组件上，末端抓手组件可沿Z轴滑动地安装于Z轴组件上。切割机器人包括柔性切割组件和吸取组件；3D相机用于拍摄栈板上待吸取纸箱的位置信息和规格信息并上传至控制系统；本发明实现了自动割箱及空箱自动堆叠回收，取代了人工回收，最大程度的减少现场操作人员，可自动进行多品种切换，柔性化更高，同时提升生产效率。

主权项：1.一种柔性化机器人割箱装置，其特征在于，包括成像系统、切割机器人、夹紧定位台、桁架机器人、输送装置和控制系统；其中，所述成像系统包括3D相机；所述桁架机器人设置于所述输送装置上方，所述切割机器人设置于所述输送装置一侧，所述夹紧定位台设置于所述输送装置和所述切割机器人之间并连接所述输送装置；所述桁架机器人包括立柱组件、X轴组件、Z轴组件和末端抓手组件；所述X轴组件安装于所述立柱组件上，所述Z轴组件可沿X轴滑动地安装于所述X轴组件上，所述末端抓手组件可沿Z轴滑动地安装于所述Z轴组件上；所述切割机器人的机械手上设置有切割组件和吸取组件；所述切割组件设置于所述吸取组件一侧；所述吸取组件包括吸盘吸取结构和海绵吸盘结构；所述夹紧定位台包括定位面、推拉组件、夹紧组件和挡停组件；所述推拉组件与所述夹紧组件在所述定位面上相对放置，所述挡停组件设置于所述定位面一侧；所述3D相机用于拍摄栈板上待吸取纸箱的位置信息和规格信息并上传至控制系统；所述控制系统用于发布任务并控制所述成像系统、所述切割机器人、所述夹紧定位台、所述桁架机器人和所述输送装置运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海飒智智能科技有限公司 一种柔性化机器人割箱装置及方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD