申请/专利权人：太原理工大学

申请日：2024-01-30

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117911519A

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;G06T7/33;G06T5/50;G06V10/26;G06V10/28;G06V20/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开一种融合双模态图像任意光照巷道支护位置定位方法与装置，涉及巷道支护位置定位技术领域。融合双模态图像任意光照巷道支护位置定位方法包括：通过获取、配准及融合巷道支护的红外图像和可见光图像，得到巷道支护的融合图像；根据对融合图像进行分割得到的掩码图像计算各个钢带锚孔实例形心坐标和各个锚网孔实例形心坐标；再将各个钢带锚孔实例形心坐标和各个锚网孔实例形心坐标进行转换，得到待定位巷道支护的位置的世界坐标。由于使用不受环境可见光影响的红外图像和在有较好照明条件下质量较高的可见光图像对巷道支护进行定位，不受基于单可见光所必须的理想光照需求的限制，实现了在任意光照条件下都能稳定准确定位巷道支护位置。

主权项：1.一种融合双模态图像任意光照巷道支护位置定位方法，其特征在于，包括：获取待定位巷道支护的红外图像及可见光图像；对所述红外图像和所述可见光图像进行配准及融合，生成所述待定位巷道支护的融合图像；将所述融合图像进行分割，生成掩码图像；所述掩码图像包含各个钢带锚孔实例和各个锚网孔实例的像素集合；根据所述掩码图像，计算各个所述钢带锚孔实例的形心坐标和各个所述锚网孔实例的形心坐标；将各个所述钢带锚孔实例的形心坐标和各个所述锚网孔实例的形心坐标进行转换，得到所述待定位巷道支护的位置的世界坐标，以执行后续锚护作业；所述待定位巷道支护的位置的世界坐标包括各个所述钢带锚孔实例的世界坐标和各个所述锚网孔实例形心坐标的世界坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 太原理工大学 融合双模态图像任意光照巷道支护位置定位方法与装置

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