申请/专利权人：北京术锐机器人股份有限公司

申请日：2022-12-09

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117898807A

主分类号：A61B17/72

分类号：A61B17/72

优先权：["20221012 CN 2022112461234"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本公开涉及医疗器械领域，公开了一种骨连接方法，包括：控制柔性连接段通过近端断骨的骨腔进入远端断骨的骨腔，柔性连接段包括：多个间隔盘和多根结构骨，结构骨延伸穿过多个间隔盘，结构骨的远端与多个间隔盘中位于远端的第一间隔盘连接；将柔性连接段远侧部分的远端柔性连接段在远端断骨的骨腔内从柔性状态调整为刚性状态，以与远端断骨的骨腔的骨壁连接；控制所述柔性连接段进行复位运动，以带动所述远端断骨至所述远端断骨的目标位姿；以及将柔性连接段近侧部分的近端柔性连接段在近端断骨的骨腔内从柔性状态调整为刚性状态，以与近端断骨的骨腔的骨壁连接。

主权项：1.一种骨连接方法，包括：控制柔性连接段通过近端断骨的骨腔进入远端断骨的骨腔，所述柔性连接段包括：多个间隔盘和多根结构骨，所述结构骨延伸穿过所述多个间隔盘，所述结构骨的远端与所述多个间隔盘中位于远端的第一间隔盘连接；将所述柔性连接段远侧部分的远端柔性连接段在所述远端断骨的骨腔内从柔性状态调整为刚性状态，以与所述远端断骨的骨腔的骨壁连接；控制所述柔性连接段进行复位运动，以带动所述远端断骨至所述远端断骨的目标位姿；以及将所述柔性连接段近侧部分的近端柔性连接段在所述近端断骨的骨腔内从柔性状态调整为刚性状态，以与所述近端断骨的骨腔的骨壁连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京术锐机器人股份有限公司 基于柔性连接段的骨连接方法和骨连接系统

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