申请/专利权人：山东卓业医疗科技有限公司

申请日：2024-03-11

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117901156A

主分类号：B25J15/04

分类号：B25J15/04;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及机械夹具技术领域，尤其提供一种机器人末端轴夹持机构。该机器人末端轴夹持机构包括连接组件、固定组件、夹钳组件及缓冲稳固组件。本发明运用固定组件及夹钳组件，使得在对穿刺针安装和锁定过程中更加方便稳固，且利用缓冲弹簧和圆柱销实现活动臂的转动，实现夹具的打开和关闭，达到对夹持机构在机械人末端能够一步安装到位，且开关便捷，便于穿刺针的夹持和取下，同时产生清洁气流防止机器人在实际工作过程中灰尘、碎屑掉落并粘附活动臂与固定夹钳之间的缝隙中，同时冲出的气流将辅助活动臂打开使得活动臂打开更为顺畅，且能够防止过大力量和冲击，从而提高了装置的操作性能和稳定性。

主权项：1.一种机器人末端轴夹持机构，其特征在于：包括连接组件10、固定组件20、夹钳组件30及缓冲稳固组件40，连接组件10顶部固定安装于机械人末端轴底部，固定组件20安装于连接组件10底部，固定组件20侧壁凹设有安装腔21及夹持腔22，安装腔21与夹持腔22相互连通，夹钳组件30的一端安装于安装腔21及夹持腔22中，夹钳组件30另一端贯穿凹设有引导孔39，引导孔39中设置有穿刺针，缓冲稳固组件40安装于安装腔21中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山东卓业医疗科技有限公司 一种机器人末端轴夹持机构

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