申请/专利权人：北京芯格诺微电子有限公司

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117914199A

主分类号：H02P21/00

分类号：H02P21/00;H02P21/14;H02P21/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种直流无刷电机的弱磁控制方法，所述方法包括；将弱磁电压阈值与实际电压幅度输入第一加法器得到初始误差项；第一误差项输入至第一增益运算器得到增益误差项；所述增益误差项输入值通道数据选择器的第一数据输入端口，利用数据选择使能信号控制通道数据选择器是否输出增益误差项；将常数值输入第一增益运算器，从而得到增益泄放项；对增益误差项与增益泄放项的和进行积分运算以获得弱磁电流Id。本发明中弱磁电流输出具有两条独立调节源，一条用于弱磁电流不足时，增大弱磁电流；一条用于弱磁电流过剩时，降低弱磁电流；无需先验获知最优弱磁电流，最终输出最优弱磁电流，因此通用性强，移植性高。

主权项：1.一种直流无刷电机的弱磁控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S100，获取电机运行的弱磁电压阈值Vth与实际电压幅度Vact；步骤S101，将弱磁电压阈值Vth与实际电压幅度Vact输入第一加法器，通过第一加法器得到初始误差项Verr；所述第一误差项Verr输入至第一增益运算器，通过第一增益运算器得到增益误差项Verr_term；步骤S102，所述增益误差项Verr_term输入值通道数据选择器的第一数据输入端口，同时所述通道数据选择器的第二数据输入端口输入数值0；所述通道数据选择器的通道选择使能端口连接数据选择使能信号，所述数据选择使能信号由转速差ΔN和增益误差项Verr_term决定；步骤S103，将数值1输入第一增益运算器，从而得到增益泄放项Vbleed_term；步骤S104，将所述通道数据选择器输出的数据与所述增益泄放项Vbleed_term输入到第二加法器；步骤S105，将第二加法器的运算结果作为积分器的输入值Ingtin输入积分器，并经过积分器运算得到积分输出结果Ingtout；步骤S106，积分输出结果Ingtout输入至钳位电路以获得弱磁电流Id；所述钳位电路的数值钳位范围为[-Id_max，0]，所述Id_max为弱磁电流Id的允许最大幅度值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京芯格诺微电子有限公司 一种直流无刷电机的弱磁控制方法及控制系统

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