申请/专利权人：兰州交通大学

申请日：2022-10-10

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117904961A

主分类号：E01D19/10

分类号：E01D19/10;E01D19/16

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及一种爬索机器人，用于悬索桥主缆、吊索以及斜拉桥拉索表面PE护套损伤检测，它包括两半式机架，爬行机构，驱动机构，防偏机构，相机组件；所述爬行机构和两半式机架连接，所述驱动机构和两半式机架连接，所述防偏机构和两半式机架连接，所述相机组件和两半式机架连接；本发明结构简单、拆装方便、越障能力强、运行可靠、可用于不同直径大小缆索。

主权项：1.一种爬索机器人，其特征在于：包括两半式机架（1），爬行机构（2），驱动机构（3），防偏机构（4），相机组件（5）；所述爬行机构（2）和两半式机架（1）连接，所述驱动机构（3）和两半式机架（1）连接，所述防偏机构（4）和两半式机架（1）连接，所述相机组件（5）和两半式机架（1）连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 兰州交通大学 一种爬索机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD