申请/专利权人:东北林业大学
申请日:2023-10-20
公开(公告)日:2024-04-19
公开(公告)号:CN117912260A
主分类号:G08G1/07
分类号:G08G1/07;G08G1/08;G08G1/09;G08G1/095;G08G1/00;G06Q10/04;G06Q10/0631
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开
摘要:本发明涉及一种人机混合环境下信号交叉口车流编队优化控制方法,包括如下步骤:步骤一、对人机混合驾驶环境下信号交叉口进口车道可能的编队模式进行分类;步骤二、确定每种编队模式的通行效率,并将通行效率最高的编队模式选作目标编队模式;步骤三、采取二次停车法将先到先服务的编队模式重组为目标编队模式,实现交叉口通行效益的最大化。本发明适用于人机混合驾驶交通环境,将网联自动驾驶车与人工驾驶车从空间上分离,发挥网联驾驶车辆高通行效率和高可控性的优势,以提升交叉口的通行效率,应用前景十分广泛。
主权项:1.一种人机混合驾驶环境下信号交叉口车流编队优化控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:对人机混合驾驶环境下信号交叉口进口车道可能的编队模式进行分类;步骤二:确定每种编队模式的通行效率,并将通行效率最高的编队模式选作目标编队模式;步骤三:采取二次停车法将先到先服务的编队模式重组为目标编队模式,实现交叉口通行效益的最大化。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 东北林业大学 人机混合驾驶环境下信号交叉口车流编队优化控制方法
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