申请/专利权人：矩省(上海)科技股份有限公司

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117900372A

主分类号：B21J15/32

分类号：B21J15/32;B21J15/42;B21J15/38

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及拉铆设备的技术领域，具体公开了一种自动拉铆设备，包括六轴机械臂、固定底座、拉铆浮动机构、视觉定位机构和自动送钉机构，六轴机械臂的一端转动连接于固定底座上，另一端固定设置于拉铆浮动机构上，拉铆浮动机构的前端固定连接于自动送钉机构和视觉定位机构上，自动送钉机构的右侧设置有拉铆枪，视觉定位机构和拉铆枪位于自动送钉机构的同一侧。本发明能够浮动调节拉铆枪与待拉铆件之间的位置，连续对拉铆枪进行送钉，并进行自动拉铆，制造精度更高，拉铆与待拉铆件之间更为牢固。

主权项：1.一种自动拉铆设备，其特征在于：包括六轴机械臂、固定底座、拉铆浮动机构、视觉定位机构和自动送钉机构，所述六轴机械臂的一端转动连接于所述固定底座上，另一端固定设置于所述拉铆浮动机构上，所述拉铆浮动机构的前端固定连接于所述自动送钉机构和所述视觉定位机构上，所述自动送钉机构的右侧设置有拉铆枪，所述视觉定位机构和所述拉铆枪位于所述自动送钉机构的同一侧；所述拉铆浮动机构包括固定组件、两个Z轴方向锁定气缸、两个前后方向锁定气缸和四个螺栓，四个所述螺栓位于所述固定组件的上端，两个所述Z轴方向锁定气缸套设于所述螺栓上，四个所述螺栓的另一端螺纹设置有顶板，四个所述螺栓上分别套设有一个弹性件，两个所述前后方向锁定气缸位于所述固定组件的内部，两个所述前后方向锁定气缸的一端设置有前板，所述前板位于所述固定组件的前端；所述自动送钉机构包括进钉管和连接件，所述进钉管固定连接于所述连接件上，所述连接件上可拆卸设置有上下升降气缸，所述上下升降气缸的一端滑动设置有第一气缸轴，所述第一气缸轴的另一端固定设置有旋转气缸，所述旋转气缸的一端转动设置有第二气缸轴，所述第二气缸轴的另一端固定设置有固定块，所述固定块的另一端固定设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的左侧可拆卸设置有两个夹紧块，两个所述夹紧块和所述固定块位于所述第二气缸轴的同一侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 矩省(上海)科技股份有限公司 一种自动拉铆设备

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