申请/专利权人:南京德沃克自动化有限公司
申请日:2024-02-27
公开(公告)日:2024-04-19
公开(公告)号:CN117905592A
主分类号:F02D11/10
分类号:F02D11/10
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开
摘要:本发明公开了一种手、自一体油门互耦控制装置,通过手油门和车辆底盘油门信号的耦合生成控制信号,实现对发动机进行转速控制。根据手油门和车辆底盘油门信号的不同差异,采用不同的信号耦合控制逻辑,通过车辆底盘油门信号对手油门信号进行补偿,保证手动优先的情况下,自动跟随手动,兼顾远程油门的控制,使得油门控制更加灵活安全。通过读取并跟随车辆底盘油门信号历史值,动态更新IO模块输出电路的电压最大值,实现手动跟随自动。
主权项:1.一种手、自一体油门互耦控制装置,其特征在于,包括手油门、车辆底盘油门、信号采集模块、主控MCU、发动机ECU控制模块;其中,所述信号采集模块实时采集手油门信号和车辆底盘油门信号,并将所采集的信号发送至主控MCU,其中所述车辆底盘油门为远程油门;所述主控MCU根据手油门信号和车辆底盘油门信号进行油门控制,输出控制信号至发动机ECU控制模块;其控制逻辑包括:判断车辆底盘油门是否有输出信号,若否,则以手油门信号输出为准,所述主控MCU仅根据手油门信号进行油门控制;若是,则判断所述车辆底盘油门信号是否大于等于第一阈值,若是,则根据车辆底盘油门信号计算第一补偿参数,根据手油门信号和所述第一补偿参数计算油门控制信号;若否,则判断所述车辆底盘油门信号是否小于第一阈值且大于第二阈值,若是,则以手油门信号输出为准,所述主控MCU仅根据手油门信号进行油门控制;若否,则根据车辆底盘油门信号计算第二补偿参数,根据手油门信号和所述第二补偿参数计算油门控制信号;所述ECU控制模块根据接收到的控制信号对发动机进行转速控制。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 南京德沃克自动化有限公司 一种手、自一体油门互耦控制装置
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