申请/专利权人：思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117902105A

主分类号：B65B43/18

分类号：B65B43/18;B65B43/26;B65B7/20;B65B35/18;B65G59/10;B65G59/06;B07C5/342;B07C5/36;A62C3/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明提供了一种吸塑盒装料设备，涉及包装机械技术领域，为解决现有将电池和螺丝盒装入同一吸塑盒的过程劳动强度较大的问题而设计。包括机架以及均安装于所述机架的吸塑盒供料线、电池供料线、螺丝盒供料线、取料机械手、送盒机构、开合机构和运载机构，机架设置有组装工位，送盒机构和开合机构均设置于吸塑盒供料线的出料端，且送盒机构和开合机构分设于吸塑盒供料线的两侧，开合机构设置于组装工位；取料机械手安装于机架，取料机械手设置有电池吸盘和螺丝盒吸盘，取料机械手被配置为同时吸取电池供料线的电池和螺丝盒供料线的螺丝盒至组装工位；运载机构用于将完成组装的吸塑盒运出。本发明能够降低劳动强度。

主权项：1.一种吸塑盒装料设备，其特征在于，包括机架100以及均安装于所述机架100的吸塑盒供料线200、电池供料线300、螺丝盒供料线400、取料机械手500、送盒机构600、开合机构700和运载机构800，其中，所述吸塑盒供料线200和所述电池供料线300均沿第一水平方向延伸，所述螺丝盒供料线400沿与所述第一水平方向相垂直的第二水平方向延伸；所述机架100设置有组装工位，所述送盒机构600和所述开合机构700均设置于所述吸塑盒供料线200的出料端，且所述送盒机构600和所述开合机构700分设于所述吸塑盒供料线200的两侧，所述开合机构700设置于所述组装工位，所述送盒机构600用于将所述吸塑盒供料线200的吸塑盒沿所述第二水平方向推动至所述开合机构700，所述开合机构700用于打开或扣合所述吸塑盒；所述取料机械手500安装于所述机架100，所述取料机械手500设置有电池吸盘510和螺丝盒吸盘520，所述电池吸盘510与所述螺丝盒吸盘520沿水平方向相间隔，且所述电池吸盘510与所述螺丝盒吸盘520之间的距离，等于所述电池供料线300的出料端与所述螺丝盒供料线400的出料端之间的距离，所述取料机械手500被配置为同时吸取所述电池供料线300的电池和所述螺丝盒供料线400的螺丝盒至所述组装工位；所述运载机构800用于将完成组装的吸塑盒运出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 思灵(深圳)智能机器人科技有限责任公司 一种吸塑盒装料设备

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