申请/专利权人：中国人民解放军海军特色医学中心

申请日：2024-03-04

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117902137A

主分类号：B65D6/26

分类号：B65D6/26;B65D6/34;B65D6/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明公开了一种具有易展难压特性的折展机构，包括折展机构本体，在折展机构本体上设有静平台圆环、第一动平台圆环、第二动平台圆环，静平台圆环与第一动平台圆环之间设有支撑杆、移动副导杆、单体U副、双联U副，单体U副、双联U副分别设置于支撑杆、移动副导杆的两端端头，该机构不仅能通过增加基本折展模块单元来增加机构的支撑高度，并且相邻两层能通过U副进行运动传递，从而实现机构同步展开或折叠，3‑UU机构、3‑UPU和3‑PUU机构的交错布置在机构展开后形成稳定的三角形桁架结构，保证了机构的稳定性和高刚度等优点，该机构通过移动副几何限位来实现机构易展难压的目的。

主权项：1.一种具有易展难压特性的折展机构，包括折展机构本体1，其特征在于：所述折展机构本体1上设有静平台圆环2、第一动平台圆环3、第二动平台圆环7；所述静平台圆环2与第一动平台圆环3之间设有支撑杆4、移动副导杆5，所述静平台圆环2与第一动平台圆环3之间的支撑杆4与移动副导杆5的底端分开安装，静平台圆环2与第一动平台圆环3之间的支撑杆4与移动副导杆5的顶端靠近安装；所述第一动平台圆环3与第二动平台圆环7之间设有支撑杆4、移动副导杆5，所述第一动平台圆环3与第二动平台圆环7之间的支撑杆4与移动副导杆5底端靠近安装，所述第一动平台圆环3与第二动平台圆环7之间设有支撑杆4、移动副导杆5顶端分开安装。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军海军特色医学中心 一种具有易展难压特性的折展机构

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