申请/专利权人：西安航空职业技术学院

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117902075A

主分类号：B64U20/80

分类号：B64U20/80;B64U20/87;B64U50/31;B64U50/30;B64D45/00;G01S17/86;G01C11/02;G01C11/36;B64U101/30;B64U101/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机载激光雷达综合航测系统。其技术方案包括：综合航测系统、电力监测模块和辅助模块，综合航测系统包括计算模块、电力监测模块、采集模块、联网模块、基础模块、协同模块，计算模块包括用户模块、辅助模块、地面通讯模块，电力监测模块连接有风险评估模块进行数据输送。本发明当使用人员使用装置时，通过激光模块与可视光模块通电运行对无人机飞行时的环境数据进行采集，并将数据输送至中央处理器模块进行计算，当中央处理器模块计算出飞行航道可能遇到无法飞越的障碍后，再通过航道介入模块对无人机飞行方位与航道进行修改，实现了提高使用装置智能化效果的功能。

主权项：1.一种无人机机载激光雷达综合航测系统，包括综合航测系统（1）、电力监测模块（2）和辅助模块（8），其特征在于：所述综合航测系统（1）包括计算模块（101）、电力监测模块（2）、采集模块（3）、联网模块（4）、基础模块（5）、协同模块（6），所述计算模块（101）包括用户模块（7）、辅助模块（8）、地面通讯模块（9），所述电力监测模块（2）连接有风险评估模块（201）进行数据输送，所述风险评估模块（201）连接有驱动模块（202）进行基础配置，所述驱动模块（202）连接有应急模块（203）进行基础配置，所述应急模块（203）连接有电力补充系统（204）进行数据输送，所述辅助模块（8）包括激光模块（801），所述激光模块（801）连接有可视光模块（802）进行基础配置，所述可视光模块（802）连接有避障模块（803）进行数据传输，所述避障模块（803）连接有航道介入模块（804）进行基础配置，所述航道介入模块（804）连接有避障模块（803）进行数据传递。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安航空职业技术学院 一种无人机机载激光雷达综合航测系统

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