申请/专利权人：北京自动化控制设备研究所

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117908432A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042;G01C21/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明提出一种飞行器用惯性视觉导航测量控制一体化系统，该一体化系统包括智能处理模块、视觉传感器模块、惯性测量模块、测距模块和供电模块；供电模块主要功能是将外部输入电源电压转换为其他对应输入电压；触发视觉传感器模块用于采集图像；测距模块和惯性测量模块敏感用于测量飞行器的高度、位置、速度和姿态的惯性测量信息；智能处理模块具备图像和数据处理能力，具备惯性、地磁、气压和传感器数据同步与采集功能，具备数据存储功能，具有多种类型接口。本发明建立了可柔性支持多惯性、多视觉传感器智能融合的架构，解决了复杂任务条件下飞行器起飞、巡航、着陆全任务剖面的自主导航、智能感知和自主作业的技术难题。

主权项：1.一种飞行器用惯性视觉导航测量控制一体化系统，其特征是：该一体化系统包括智能处理模块、视觉传感器模块、惯性测量模块、测距模块和供电模块；供电模块主要功能是将外部输入电源电压转换为视觉传感器模块、惯性测量单元模块、激光测距模块以及智能处理模块的对应输入电压；触发视觉传感器模块用于采集图像；测距模块和惯性测量模块用于敏感测量飞行器的高度、位置、速度和姿态的惯性测量信息；所述智能处理模块包括核心处理单元和数据处理单元，智能处理模块运行Ubuntu操作系统上，智能处理模块具备图像和数据处理能力，具备惯性、地磁、气压和传感器数据同步与采集功能，具备数据存储功能，具有多种类型接口。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京自动化控制设备研究所 一种飞行器用惯性视觉导航测量控制一体化系统

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