申请/专利权人：上海傅利叶智能科技有限公司

申请日：2021-01-21

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN112880673B

主分类号：G01C21/16

分类号：G01C21/16;G01C21/20;G01S19/14;G01S19/47

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2021.06.18#实质审查的生效;2021.06.01#公开

摘要：本申请涉及康复机器人技术领域，公开一种基于智能拐杖的导航方法。该基于智能拐杖的导航方法包括：获得当前用户位置、导航路线和用户的当前行走意图，根据当前用户位置、导航路线和当前行走意图，确定用户偏离导航路线的偏离值，根据偏离值对用户进行相关提示。采用该基于智能拐杖的导航方法可减少对用户的提示频率，用户无需实时接收智能拐杖的提示，用户使用效果较好。本申请还公开一种基于智能拐杖的导航装置和智能拐杖。

主权项：1.一种基于智能拐杖的导航方法，其特征在于，包括：获得当前状态下智能拐杖的当前倾斜角度和在本体坐标系的第一受力；其中，所述第一受力由地面施加给所述智能拐杖；根据所述当前倾斜角度，将所述第一受力转换为所述智能拐杖在地面坐标系的第二受力；获得所述当前倾斜角度中多个角度的第一变化趋势；获得所述第二受力中多个力的第二变化趋势；根据倾斜角度的变化趋势、地面坐标系的受力的变化趋势与用户行走意图之间的对应关系，获得与所述第一变化趋势和所述第二变化趋势相对应的当前行走意图；获得当前用户位置和导航路线；根据所述当前用户位置、所述导航路线和所述当前行走意图，确定用户偏离所述导航路线的偏离值；根据所述偏离值对用户进行相关提示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海傅利叶智能科技有限公司 基于智能拐杖的导航方法、导航装置和智能拐杖

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