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申请/专利权人：北京思灵机器人科技有限责任公司
申请日：2023-09-08
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220972389U
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本公开提供一种定位导航机构，其包括：固定底座，所述固定底座固定于所述机器人的末端；固定支架，所述固定支架用于保持需定位物体；以及连杆机构，所述连杆机构设置于所述固定底座和固定支架之间，并且所述连杆机构设置有多个编码器，以当连杆机构的各连杆之间的位姿发生变化时，能够通过所述编码器获得固定底座与连杆机构的末端连杆之间的第一相对位姿关系、连杆机构的各连杆之间的第二相对位姿关系以及连杆机构的首端连杆与固定底座之间的第三相对位姿关系，并根据第一相对位姿关系、第二相对位姿关系和第三相对位姿关系，获得固定支架相对于固定底座的三维空间的相对位姿关系。
主权项：1.一种定位导航机构，所述定位导航机构安装于机器人的末端，其特征在于，包括：固定底座，所述固定底座固定于所述机器人的末端；固定支架，所述固定支架用于保持需定位物体；以及连杆机构，所述连杆机构设置于所述固定底座和固定支架之间，并且所述连杆机构设置有多个编码器，以当连杆机构的各连杆之间的位姿发生变化时，能够通过所述编码器获得固定底座与连杆机构的末端连杆之间的第一相对位姿关系、连杆机构的各连杆之间的第二相对位姿关系以及连杆机构的首端连杆与固定底座之间的第三相对位姿关系，并根据第一相对位姿关系、第二相对位姿关系和第三相对位姿关系，获得固定支架相对于固定底座的三维空间的相对位姿关系。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京思灵机器人科技有限责任公司 定位导航机构
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