申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117901865A

主分类号：B60W30/18

分类号：B60W30/18;B60W30/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及一种基于拥堵路况的辅助驾驶方法及装置，包括：获取目标车辆当前时刻的车速以及目标车辆在预设周期内的车速变化趋势，预设周期的终止时刻为当前时刻；在车速满足预设条件的情况下，控制目标车辆进入交通拥堵辅助功能模式，并采集目标车辆所处路段的车道线信息；利用车速以及车速变化趋势确定处理策略，并按照处理策略对车道线信息进行处理得到处理结果；获取与处理结果相匹配的控制目标，并基于控制目标进行横向控制。本申请利用车速和车速变化趋势确定是否需要更新车道线信息。便于提高行车的安全性和稳定性。另外根据车道线信息的处理结果选择控制目标，可以使目标车辆更好地适应当前路况和车道情况。提高了驾驶的舒适度和稳定性。

主权项：1.一种基于拥堵路况的辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆当前时刻的车速以及所述目标车辆在预设周期内的车速变化趋势，其中，所述预设周期的终止时刻为所述当前时刻；在所述车速满足预设条件的情况下，控制所述目标车辆进入交通拥堵辅助功能模式，并采集所述目标车辆所处路段的车道线信息；利用所述车速以及所述车速变化趋势确定处理策略，并按照所述处理策略对所述车道线信息进行处理得到处理结果；获取与所述处理结果相匹配的控制目标，并基于所述控制目标进行横向控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种基于拥堵路况的辅助驾驶方法及装置

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