申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117911972A

主分类号：G06V20/56

分类号：G06V20/56;G06V20/40;G06V20/64;G06V10/44;G06V10/74;G06V10/764;G06V10/766;G06V10/82

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及一种三维轨道线检测的数据闭环方法，属于轨道交通自动驾驶技术领域，本发明提供了一种三维轨道线检测的数据闭环方法。解决了现有技术的轨道检测过程中难以形成数据闭环的问题，本发明基于建图定位技术和三维轨道检测网络，提出一种能够自动解决三维空间数据真值获取和深度学习模型长尾问题的算法系统，用于进行三维轨道检测，能够自动优化现有的模型，具有高效、稳定、适用于复杂场景、迁移性高等优点。

主权项：1.一种三维轨道线检测的数据闭环方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：构建轨道交通驾驶场景的空间地图；获取空间地图的轨道线真值数据；S2：在步骤S1获得的轨道线真值数据的监督下，使用三维轨道线检测网络中对视频数据中的各帧图像进行轨道拟合训练，获得该轨道交通驾驶场景的网络权重模型；S3：列车实际运行过程中，通过定位信息获取实时轨道点云，获得实时轨道数据；使用S2获得的网络权重模型对实时采集的图像进行轨道线检测获得检测轨道线；对实时轨道数据和检测轨道线进行匹配，将与网络权重模型不适应的场景补充到真值数据中，实现数据闭环。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 一种三维轨道线检测的数据闭环方法

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