申请/专利权人：深圳市凌康技术有限公司

申请日：2020-01-13

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN111162583B

主分类号：H02J7/00

分类号：H02J7/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.14#授权;2020.06.09#实质审查的生效;2020.05.15#公开

摘要：本发明公开了一种闭环控制方法，步骤如下：步骤1：依据给定电压值和受控对象输出的采样电压值，计算出第一控制值，以及，依据给定电流值和受控对象输出的采样电流值，计算出第二控制值；步骤2：依据限幅第一电压值对计算出的第二控制值做上限限幅处理，以及依据限幅第二电压值对计算出的第一控制值做上限限幅处理；步骤3：将经过限幅处理的第一控制值和第二控制值进行比较，若第一控制值小于第二控制值，则向受控对象输出第一控制值，若第一控制值大于第二控制值，则向受控对象输出第二控制值；步骤4：当步骤3中向受控对象输出第一控制值时，在输出的第一控制值上叠加第一固定偏置量，得到限幅第一电压值，当步骤3中向受控对象输出第二控制值时，在输出的第二控制值上叠加第二固定偏置量，得到限幅第二电压值。该闭环控制方法具有切换响应速度快、快速退保和进入闭环状态、减少被控制量的上冲幅值以及防误切换等优点。本发明还公开了一种闭环控制系统。

主权项：1.一种闭环控制方法，其特征在于，步骤如下：步骤1：依据给定电压值和受控对象输出的采样电压值，计算出第一控制值，以及，依据给定电流值和受控对象输出的采样电流值，计算出第二控制值；步骤2：依据限幅第一电压值对计算出的第二控制值做上限限幅处理，以及依据限幅第二电压值对计算出的第一控制值做上限限幅处理；步骤3：将经过限幅处理的第一控制值和第二控制值进行比较，若第一控制值小于第二控制值，则向受控对象输出第一控制值，若第一控制值大于第二控制值，则向受控对象输出第二控制值；步骤4：当步骤3中向受控对象输出第一控制值时，在输出的第一控制值上叠加第一固定偏置量，得到限幅第一电压值，当步骤3中向受控对象输出第二控制值时，在输出的第二控制值上叠加第二固定偏置量，得到限幅第二电压值；步骤5：当步骤3中向受控对象输出第一控制值时，将限幅第二电压值逐步恢复到预设最大值，当步骤3中向受控对象输出第二控制值时，则将限幅第一电压值逐步恢复到预设最大值；在步骤2中，除首次对第一控制值和第二控制值做上限限幅处理之外，对第一控制值和第二控制值做上限限幅处理时均采用步骤4中得到的限幅第一电压值和限幅第二电压值；在步骤2中，依据预设下限值分别对第一控制值和第二控制值做下限限幅处理，其中，在首次对第一控制值和第二控制值做上限限幅处理前，将限幅第一电压值和限幅第二电压值初始化为预设最大值；在步骤4中，当步骤3中向受控对象输出第一控制值时，若叠加第一固定偏置量后得到的限幅第一电压值大于预设最大值，则将预设最大值赋值给限幅第一电压值，当步骤3中向受控对象输出第二控制值时，若叠加第二固定偏置量后得到的限幅第二电压值大于预设最大值，则将预设最大值赋值给限幅第二电压值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市凌康技术有限公司 一种闭环控制方法及系统

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