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牙根管分割方法、牙根管三维重建方法及装置 

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申请/专利权人:武汉欧若博机器人有限公司

摘要:本发明提供了一种牙根管分割方法、牙根管三维重建方法及装置,属于医学影像技术领域,其牙根管分割方法包括:获取多张X光训练图像,各张X光训练图像包括多个标定特征点;基于多个标定特征点确定X光训练图像中牙根管的形状向量以及各标定特征点的灰度向量;对形状向量进行归一化处理,获得统计平均形状模型;基于灰度向量构建灰度特征模型,基于灰度特征模型对灰度向量进行修正,获得修正灰度特征;基于统计平均形状模型和修正灰度特征确定待分割X光图像中的牙根管,对牙根管进行分割。本发明提高了牙根管分割方法的分割精度,对于当前根管预备手术具有现实意义和应用价值。

主权项:1.一种牙根管分割方法,其特征在于,包括:获取多张X光训练图像,各张所述X光训练图像包括多个标定特征点;基于所述多个标定特征点确定所述X光训练图像中牙根管的形状向量以及各所述标定特征点的灰度向量;对所述形状向量进行归一化处理,获得统计平均形状模型;基于所述灰度向量构建灰度特征模型,基于所述灰度特征模型对所述灰度向量进行修正,获得修正灰度特征;基于所述统计平均形状模型和所述修正灰度特征确定待分割X光图像中的牙根管,对所述牙根管进行分割。

全文数据:

权利要求:

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