申请/专利权人：大陆智行德国有限公司

申请日：2022-08-22

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117916628A

主分类号：G01S15/931

分类号：G01S15/931;G01S7/539;G01S15/42;G01S15/46

优先权：["20210913 DE 102021210082.1"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.07#实质审查的生效;2024.04.19#公开

摘要：本发明涉及一种借助机动车辆辅助系统表征机动车辆周围环境中对象的方法100，在该方法中，机动车辆相对于对象移动，并利用辅助系统超声波传感器发送超声波信号。在此，接收由对象所反射的超声波信号的回波，借助控制装置确定所接收的回波的各相应振幅，并基于振幅确定对象的高度分类。根据本发明所述，为所接收的回波确定考虑对象相对于超声波传感器的方位角的相应振幅校正系数，并基于相应的振幅校正系数修正相应振幅，根据通过比较第一回波的第一经修正振幅和第一回波后接收到的第二回波的第二经修正振幅所确定的第一振幅变化，确定对象的高度分类。本发明还涉及一种辅助系统，该辅助系统包括超声波传感器和设置用于执行这类方法100的控制装置。

主权项：1.用于借助机动车辆辅助系统表征机动车辆周围环境中的对象的方法100，在该方法中，使机动车辆相对于对象运动并利用辅助系统的超声波传感器发送超声波信号，其中，接收由对象所反射的超声波信号的回波，借助一控制装置确定所接收的回波的相应振幅，并基于振幅确定对象的高度分类，其特征在于，为所接收的回波确定相应的振幅校正系数，并基于相应的振幅校正系数修正相应的振幅，该振幅校正系数考虑对象相对于超声波传感器的方位角，根据通过将第一回波的第一经修正振幅与在第一回波后接收到的第二回波的第二经修正振幅相比较而确定的第一振幅变化，确定对象的高度分类。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 大陆智行德国有限公司 表征机动车辆周围环境中的对象的方法

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