申请/专利权人：广州顺一智能科技股份有限公司

申请日：2017-06-28

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN107437101B

主分类号：G06K13/103

分类号：G06K13/103

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2024.04.05#专利申请权的转移;2017.12.29#实质审查的生效;2017.12.05#公开

摘要：本发明公开了一种高速公路通行卡自助发卡机，包括底座、储卡箱、发卡机头、传送组件和控制系统，储卡箱固定设置在底座上，储卡箱设置为若干个，每一储卡箱的下部均设有用于将卡片拨出该储卡箱的拨卡组件，发卡机头用于接收由拨卡组件传出的卡片，传送组件用于将发卡机头传送到底座上不同位置处，控制系统包括对射传感器和芯片感应器，用于控制拨卡组件和发卡机头实现有效卡的传出和无效卡的回收。本发明，通过储卡箱、发卡机头、传送组件和控制系统实现了有效卡的自动发卡和无效卡的甄别及回收，高效便捷，很大程度地减轻了工作人员的工作强度。

主权项：1.一种高速公路通行卡自助发卡机，包括底座，所述底座上设置有滑动导杆，其特征在于,还包括:储卡箱,固定设置在所述底座上且设置为多个，呈一字形排列，所述储卡箱之间留有与所述储卡箱宽度相同的空位，所述储卡箱朝向所述滑动导杆的一侧的下部设置有出卡口,所述储卡箱的底板上设有用于将卡片通过所述出卡口拨出的拨卡组件,所述拨卡组件由固定设置在所述底板下方的第一步进电机驱动；发卡机头,滑动设置在所述滑动导杆上且设置为多个,所述发卡机头包括进卡端和出卡端,所述发卡机头通过在所述滑动导杆上移动使所述进卡端与所述出卡口相正对,卡片由所述出卡口通过所述进卡端进入所述发卡机头，所述发卡机头内置有第二步进电机和用于传送卡片的传送轮组件,所述第二步进电机通过齿轮传动的方式带动所述传送轮组件；传送组件,包括设置在所述底座下方的第三步进电机和设置在所述发卡机头下方的传送带,所述发卡机头的底部与所述传动带固定连接,所述传送带由所述第三步进电机通过若干设置在所述底座上的传动带轮驱动；控制系统,包括卡片检测器和若干个对射传感器，所述卡片检测器设置在所述发卡机头的内部，若干所述对射传感器对应设置在每一所述储卡箱的下部，所述对射传感器通过第一控制模块与所述第一步进电机连接,且通过第二控制模块与所述第三步进电机连接,所述卡片检测器通过第三控制模块与所述第三步进电机连接,通过第四控制模块与所述第二步进电机连接；所述发卡机头上设置有挡片,所述对射传感器通过感应所述挡片检测所述发卡机头的所在位置,当所述进卡端与所述出卡口相正对时,所述对射传感器通过所述第二控制模块控制所述第三步进电机使所述发卡机头在所述滑动导杆上停止移动,并通过所述第一控制模块控制所述第一步进电机将卡片拨入到所述发卡机头内；卡片进入到所述发卡机头后,所述卡片检测器检测卡片是否为有效卡,如果卡片为有效卡,所述卡片检测器通过所述第四控制模块控制所述第二步进电机将卡片传出,如果卡片为无效卡,所述卡片检测器通过所述第三控制模块控制所述第三步进电机将所述发卡机头移动到所述储卡箱之间的空位处,通过所述第四控制模块控制所述第二步进电机将卡片传出；所述传送轮组件包括若干个两两相对的传送轮,若干个两两相对的所述传送轮之间形成与卡片厚度适配的间隙；所述储卡箱竖直设置在所述底座上,所述储卡箱内设有用于将卡片沿竖直方向单列叠罗的容腔。

全文数据：一种高速公路通行卡自助发卡机技术领域[0001]本发明涉及通行卡发卡设备，具体涉及一种高速公路通行卡自助发卡机。背景技术[0002]目前全国大部分高速公路联网收费的通行卡多是薄通行卡厚度〇。7〜L9mm，其信息存储量远低于厚通行卡（厚度4。6〜5dmm。然而由于厚通行卡体积较大的原因，导致目前市场上厚通行卡发卡机出现两种发展趋势，一种是体积较大，严重占用了收费亭的内部空间，甚至需要单独立放置。另一种是体积较小，从而导致卡盒容积也较小，需要工作人员频繁添加通行卡，增加了工作人员的工作强度。[0003]由此可见，现有的公路通行卡自助发卡机存在自动化程度低，不便使用的问题。发明内容[0004]本发明需要解决的技术问题是，现有的公路通行卡自助发卡机存在的自动化程度低和不便使用的问题。[0005]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种高速公路通行卡自助发卡机，包括底座，所述底座上设置有滑动导杆，还包括：[0006]储卡箱，固定设置在所述底座上且设置为多个，呈一字形排列，所述储卡箱之间留有与所述储卡箱宽度相同的空位，所述储卡箱朝向所述滑动导杆的一侧的下部设置有出卡口，所述储卡箱的底板上设有用于将卡片通过所述出卡口拨出的拨卡组件，所述拨卡组件由固定设置在所述底板下方的第一步进电机驱动；[0007]发卡机头，滑动设置在所述滑动导杆上且设置为多个，所述发卡机头包括进卡端和出卡端，所述发卡机头通过在所述滑动导杆上移动使所述进卡端与所述出卡口相正对，卡片由所述出卡口通过进卡端进入所述发卡机头，所述发卡机头内置第二步进电机和用于传送卡片的传送轮组件,所述第二步进电机通过齿轮传动的方式带动所述传送轮组件；[0008]传送组件，包括设置在所述底座下方的第三步进电机和设置在所述发卡机头下方的传送带，所述发卡机头的底部与所述传动带固定连接，所述传送带由所述第三步进电机通过若干设置在所述底座上的传动带轮驱动；[0009]控制系统，包括卡片检测器和若干对射传感器，所述卡片检测器设置在所述发卡机头的内部，若干所述对射传感器对应设置在每一所述储卡箱的下部，所述对射传感器通过第一控制模块与所述第一步进电机连接，通过第二控制模块与所述第三步进电机连接，所述卡片检测器通过第三控制模块与所述第三步进电机连接，通过第四控制模块与所述第二步进电机连接；[0010]所述发卡机头上设置有挡片，所述对射传感器通过感应所述挡片检测所述发卡机头的所在位置，当所述进卡端与所述出卡口相正对时，所述对射传感器通过所述第二控制模块控制所述第三步进电机使所述发卡机头在所述滑动导杆上停止移动，并通过所述第一控制模块控制所述第一步进电机将卡片拨入到所述发卡机头内；[0011]卡片进入到所述发卡机头后，所述卡片检测器检测卡片是否为有效卡，如果卡片为有效卡，所述卡片检测器通过所述第四控制模块控制所述第二步进电机将卡片传出，如果卡片为无效卡，所述卡片检测器通过所述第三控制模块控制所述第三步进电机将所述发卡机头移动到所述储卡箱之间的空位处，通过所述第四控制模块控制所述第二步进电机将卡片传出。[0012]在上述方案中，所述底板上设置有贯穿所述底板的条形槽，所述拨卡组件包括设置在所述底板下方且与所述条形槽长度方向平行的滑移柱，所述滑移柱上套设有滑动块，所述滑动块的顶面上设置有贯穿所述条形槽的拨片，所述滑动块的底面上设有长度方向与所述滑移柱的轴向垂直的通槽，所述通槽内转动和滑动设置有轴承，所述轴承的内圈固定连接有连杆，所述连杆与所述第一步进电机的输出轴固定连接。[0013]在上述方案中，所述传送轮组件包括若干个两两相对的传送轮，若干个两两相对的所述传送轮之间形成与卡片厚度适配的间隙。[0014]在上述方案中，所述发卡机头的底部固定设置有滑块，所述滑块内设置有通孔，所述滑块通过所述通孔滑动设置在所述滑动导杆上。[0015]在上述方案中，所述储卡箱竖直设置在所述底座上，所述储卡箱内设有用于将卡片沿竖直方向单列叠罗的容腔。[0016]在上述方案中，所述出卡口处设置有用于将卡片逐张传出的挡板，所述挡板的下端设置有半圆状的挡块，所述挡块与所述底板之间形成仅允许单张卡片通过的缝隙。[0017]在上述方案中，所述储卡箱设置为四个，所述发卡机头设置为两个。[0018]在上述方案中，所述传送轮的外周面上包覆有弹性橡胶。[0019]本发明，通过储卡箱、发卡机头、传送组件和控制系统实现了有效卡的自动发卡和无效卡的甄别及回收，高效便捷，很大程度地减轻了工作人员的工作强度。附图说明[0020]图1为本发明的结构示意图；[0021]图2为本发明中发卡机头的结构示意图；[0022]图3为本发明中发卡机头的分解示意图；[0023]图4为本发明中储卡箱的结构示意图；[0024]图5为图4的A部放大图。具体实施方式[0025]下面结合说明书附图对本发明做出详细的说明。[0026]如图1至图5所示，本发明提供了一种高速公路通行卡自助发卡机，包括底座1〇和设置在底座10上的储卡箱20、发卡机头30、传送组件和控制系统，储卡箱20用于储存卡片，发卡机头30用于将储卡箱20内的卡片发出，底座10上设置有滑动导杆，发卡机头3〇在传送组件的带动下沿滑动导杆移动，并在控制系统的作用下将储卡箱2〇内的卡片发出。[0027]储卡箱20设置为若干个且呈一字形排列置在底座10上。储卡箱20竖直设置在底座10上,储卡箱20内设置有能够将卡片在竖直方向上单列叠罗的容腔，储卡箱20之间留有与储卡箱20的宽度相同空位，每一个储卡箱20朝向滑动导杆的一侧的下部均设置有出卡口，储卡箱20的底板21上设有拨卡组件，该拨卡组件由第一步进电机22驱动，拨卡组件在第一步进电机22的带动下将储卡箱20内的卡片通过出卡口拨出。[0028]发卡机头30的底部固定设置有滑块31，该滑块31内设置有通孔，滑块31通过该通孔滑动设置在滑动导杆上，以此将发卡机头30滑动设置在滑动导杆上，且该发卡机头30设置为多个。发卡机头30包括进卡端和出卡端，发卡机头30通过在滑动导杆上移动使进卡端与出卡口相正对，以此接收来自出卡口的卡片，发卡机头30内置第二步进电机32和用于传送卡片的传送轮组件,第二步进电机32通过设置在发卡机头30外壁上的若干齿轮33以齿轮传动的方式带动传送轮组件，以此使传送轮组件实现对卡片的传送。传送轮组件包括若干个两两相对的传送轮34,若干个两两相对的传送轮34之间形成与卡片厚度适配的间隙，为了使该传送轮组件对卡片有更好的传送效果，传送轮34的外周面上包覆有弹性橡胶，能够起到保护卡片的作用减小传送轮34对卡片的机械损伤，还能够通过弹性变形增大与卡片的接触面积，以此增大摩擦力利于卡片的传送。[0029]传送组件包括设置在底座10下方的第三步进电机和设置在发卡机头30下方的传送带，发卡机头30的底部与传动带固定连接，传送带由第三步进电机通过若干设置在底座10上的传动带轮驱动。考虑到本高速公路通行卡自助发卡机的实用性，储卡箱20设置为四个，发卡机头30设置为两个，能够在实际工作中带来较好的效果。[0030]控制系统包括卡片检测器和对射传感器，卡片检测器设置在发卡机头30内，对射传感器对应设置在每一储卡箱20的下部，对射传感器通过第一控制模块与第一步进电机22连接，通过第二控制模块第三步进电机连接，卡片检测器通过第三控制模块与第三步进电机连接，通过第四控制模块与第二步进电机32连接。发卡机头30上设置有挡片，对射传感器通过感应挡片检测发卡机头30在滑动导杆上的位置，当发卡机头30的进卡端与储卡箱20的出卡口相正对时，对射传感器通过第二控制模块控制第三步进电机使发卡机头30停止在滑动导杆上的移动，并通过第一控制模块控制第一步进电机22将卡片拨入到发卡机头内30内。[0031]卡片入到发卡机头30后，卡片检测器检测卡片是否为有效卡，如果卡片为有效卡，卡片检测器通过第四控制模块控制第二步进电机32将卡片传出，如果卡片为有效卡，卡片检测器通过第三控制模块控制第三步进电机将发卡机头30移动到储卡箱20处的空位处，并通过第四控制模块控制第二步进电机32将卡片传出。以此使有效卡和无效卡通过发卡机头3〇分别在滑动导杆上的不同位置传出，使有效卡和无效卡得以区别，通过在有效卡传出位置处设置取卡口，在无效卡传出位置处设置回收口，就能够使有效卡的取出和无效卡的回收得以实现，便捷实用。[0032]底板21上设置有贯穿该底板的条形槽23,拨卡组件包括设置在底板21下方的滑移柱，该滑移柱的轴线与条形槽23的长度方向相平行，滑移柱上套设有滑动块，滑动块的顶面上设置有贯穿条形槽23的拨片，滑动块的底面上设置有长度方向与滑移柱的轴向垂直的通槽，通槽内转动和滑动设置有轴承，轴承的内圈固定连接有连杆，连杆远离轴承的一端与第一步进电机22的输出轴固定连接。第一步进电机22通过带动此连杆绕此第一步进电机22的输出轴转动使轴承沿通槽移动，轴承沿通槽移动的过程中会带动滑动块沿滑移柱轴向滑动，以此带动拨片沿条形槽23移动，将卡片拨出储卡箱20。为了使卡片能够逐张地被拨出储卡箱2〇,出卡口处设置有用于限位阻挡卡片的挡板24,挡板24的下端设置有半圆状的挡块25,挡块25与底板21之间形只允许单张卡片通过的缝隙，以此利于卡片逐张传出。[0033]本发明，通过储卡箱、发卡机头、传送组件和控制系统实现了有效卡的自动发卡和无效卡的甄别及回收，高效便捷，很大程度地减轻了工作人员的工作强度。[0034]本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种高速公路通行卡自助发卡机，包括底座，所述底座上设置有滑动导杆，其特征在于，还包括：储卡箱，固定设置在所述底座上且设置为多个，呈一字形排列，所述储卡箱之间留有与所述储卡箱宽度相同的空位，所述储卡箱朝向所述滑动导杆的一侧的下部设置有出卡口，所述储卡箱的底板上设有用于将卡片通过所述出卡口拨出的拨卡组件，所述拨卡组件由固定设置在所述底板下方的第一步进电机驱动；发卡机头，滑动设置在所述滑动导杆上且设置为多个，所述发卡机头包括进卡端和出卡端，所述发卡机头通过在所述滑动导杆上移动使所述进卡端与所述出卡口相正对，卡片由所述出卡口通过所述进卡端进入所述发卡机头，所述发卡机头内置有第二步进电机和用于传送卡片的传送轮组件，所述第二步进电机通过齿轮传动的方式带动所述传送轮组件；传送组件，包括设置在所述底座下方的第三步进电机和设置在所述发卡机头下方的传送带，所述发卡机头的底部与所述传动带固定连接，所述传送带由所述第三步进电机通过若干设置在所述底座上的传动带轮驱动；控制系统，包括卡片检测器和若干个对射传感器，所述卡片检测器设置在所述发卡机头的内部，若干所述对射传感器对应设置在每一所述储卡箱的下部，所述对射传感器通过第一控制模块与所述第一步进电机连接，且通过第二控制模块与所述第三步进电机连接，所述卡片检测器通过第三控制模块与所述第二步进电机连接，通过第四控制彳旲块与所述第二步进电机连接；所述发卡机头上设置有挡片，所述对射传感器通过感应所述挡片检测所述发卡机头的所在位置，当所述进卡端与所述出卡口相正对时，所述对射传感器通过所述第二控制模块控制所述第三步进电机使所述发卡机头在所述滑动导杆上停止移动，并通过所述第一控制模块控制所述第一步进电机将卡片拨入到所述发卡机头内；卡片进入到所述发卡机头后，所述卡片检测器检测卡片是否为有效卡，如果卡片为有效卡，所述卡片检测器通过所述第四控制模块控制所述第二步进电机将卡片传出，如果卡片为无效卡,所述卡片检测器通过所述第三控制模块控制所述第三步进电机将所述发卡机头移动到所述储卡箱之间的空位处，通过所述第四控制模块控制所述第二步进电机将卡片传出。2.如权利要求1所述的一种高速公路通行卡自助发卡机，其特征在于，所述底板上设置有贯穿所述底板的条形槽，所述拨卡组件包括设置在所述底板下方且与所述条形槽长度方向平行的滑移柱，所述滑移柱上套设有滑动块，所述滑动块的顶面上设置有贯穿所述条形槽的拨片，所述滑动块的底面上设有长度方向与所述滑移柱的轴向垂直的通槽，所述通槽内转动和滑动设置有轴承，所述轴承的内圈固定连接有连杆，所述连杆与所述第一步进电机的输出轴固定连接。3.如权利要求1所述的一种高速公路通行卡自助发卡机，其特征在于，所述传送轮组件包括若干个两两相对的传送轮，若干个两两相对的所述传送轮之间形成与卡片厚度适配的间隙。4.如权利要求1所述的一种高速公路通行卡自助发卡机，其特征在于，所述发卡机头的底部固定设置有滑块，所述滑块内设置有通孔，所述滑块通过所述通孔滑动设置在所述滑动导杆上。5.如权利要求1所述的一种高速公路通行卡自助发卡机，其特征在于，所述储卡相设置在所述底座上，所述储卡箱内设有用于将卡片沿竖直方向单列叠罗的容腔。6.如权利要求1所述的一种高速公路通行卡自助发卡机，其特征在于，所述出卡口处设置有用于将卡片逐张传出的挡板，所述挡板的下端设置有半圆状的挡块，所述挡块与所述底板之间形成仅允许单张卡片通过的缝隙。7.如权利要求1所述的一种高速公路通行卡自助发卡机，其特征在于，所述储卡箱设置为四个，所述发卡机头设置为两个。8.如权利要求3所述的一种高速公路通行卡自助发卡机，其特征在于所述传送轮的外周面上包覆有弹性橡胶。

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