申请/专利权人：山东工程职业技术大学

申请日：2022-04-15

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN114797040B

主分类号：A63B47/02

分类号：A63B47/02;A63B47/04;A63B69/00;A63B69/40;A63B71/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开

摘要：本发明公开了一种自动提升式组合清洁无压迫篮球收纳装置，包括提升机构、多功能收纳机构和控制模块。本发明属于篮球收纳领域，具体是指一种自动提升式组合清洁无压迫篮球收纳装置，设置柔性储存装置，既能对篮球提供包裹式的柔性支撑，又能批量储存或提取篮球，实现了篮球批量柔性保存的技术效果，解决了篮球收纳时篮球滚动影响稳定和受力不均导致变形的技术问题；设置运输除尘装置和差速清洁装置，在不使用水清洁的前提下，不仅能对单个篮球进行气动的无损清洁，还能对多个篮球同时进行深度清洁，解决了篮球在收纳时无法快速清洁的技术问题；设置提升机构，利用摩擦力和支撑力提升篮球，解决了篮球收纳时运动员动作强度大、操作频繁的技术问题。

主权项：1.一种自动提升式组合清洁无压迫篮球收纳装置，其特征在于：包括提升机构（1）、多功能收纳机构（2）和控制模块（3），所述提升机构（1）设于多功能收纳机构（2）上，所述控制模块（3）设于多功能收纳机构（2）上；所述多功能收纳机构（2）包括主体搭载装置（201）、运输除尘装置（202）、差速清洁装置（203）、柔性储存装置（204）和升降出球装置（205），所述主体搭载装置（201）设于提升机构（1）侧壁上，所述运输除尘装置（202）设于主体搭载装置（201）顶部，所述柔性储存装置（204）设于主体搭载装置（201）内，所述差速清洁装置（203）设于主体搭载装置（201）内，所述升降出球装置（205）设于主体搭载装置（201）内；所述柔性储存装置（204）包括进出球控制系统（236）、柔性储存系统A（237）和柔性储存系统B（238），所述进出球控制系统（236）设于主体搭载装置（201），所述柔性储存系统B（238）设于主体搭载装置（201），所述柔性储存系统A（237）设于主体搭载装置（201），所述柔性储存系统B（238）设于柔性储存系统A（237）上方；所述主体搭载装置（201）包括搭载外壳（206）、万向轮（207）和推动握把（208），所述搭载外壳（206）设于提升机构（1）侧壁上，所述万向轮（207）转动设于搭载外壳（206）底部，所述推动握把（208）设于搭载外壳（206）上；所述进出球控制系统（236）包括推进平板（239）、推进电机（240）、推进联轴器（241）、推球臂（242）、推球丝杆（243）、滑动辅助臂A（244）、滑动辅助臂B（245），所述滑动辅助臂A（244）的一端设于升降出球装置（205）上，所述滑动辅助臂A（244）的另一端设于搭载外壳（206）上，所述滑动辅助臂B（245）的一端设于升降出球装置（205）上，所述滑动辅助臂B（245）的另一端设于搭载外壳（206）上，所述推进平板（239）设于搭载外壳（206）内，所述推进电机（240）设于推进平板（239）上，所述推进联轴器（241）设于推进电机（240）的输出端上，所述推球丝杆（243）的一端转动设于升降出球装置（205）上，所述推球丝杆（243）的另一端与推进联轴器（241）连接，所述推球臂（242）滑动设于滑动辅助臂A（244）上，所述推球臂（242）滑动设于滑动辅助臂B（245）上，所述推球臂（242）与推球丝杆（243）啮合连接；所述柔性储存系统A（237）包括收纳支撑轴A（246）、收纳支撑轴B（247）、出球限位块（248）、柔性收纳袋（249）、间隔条（250）和出球开合器（251），所述出球开合器（251）设于搭载外壳（206）内，所述出球限位块（248）设于搭载外壳（206）内壁上，所述收纳支撑轴A（246）的一端转动设于出球开合器（251）上，所述收纳支撑轴A（246）的另一端活动设于出球限位块（248）上，所述收纳支撑轴B（247）的一端转动设于出球开合器（251）上，所述收纳支撑轴B（247）的另一端活动设于出球限位块（248）上，所述柔性收纳袋（249）设于收纳支撑轴A（246）上，所述柔性收纳袋（249）设于收纳支撑轴B（247）上，所述间隔条（250）设于柔性收纳袋（249）上；所述出球开合器（251）包括压力支撑臂（252）、伸缩臂（253）、连接轴A（254）、旋转支撑臂A（255）、直角转臂A（256）、连接块（257）、直角转臂B（258）、旋转支撑臂B（259）和连接轴B（260），所述压力支撑臂（252）设于搭载外壳（206）内，所述伸缩臂（253）的固定端设于压力支撑臂（252）下方，所述连接块（257）设于伸缩臂（253）的活动端上，所述旋转支撑臂A（255）设于搭载外壳（206）内，所述旋转支撑臂B（259）设于搭载外壳（206）内，所述直角转臂A（256）中部转动设于旋转支撑臂A（255）上，所述直角转臂B（258）中部转动设于旋转支撑臂B（259）上，所述连接轴A（254）转动设于直角转臂A（256）的一端上，所述直角转臂A（256）的另一端转动设于连接块（257）上，所述连接轴B（260）转动设于直角转臂B（258）的一端上，所述直角转臂B（258）的另一端转动设于连接块（257）上。

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百度查询： 山东工程职业技术大学 一种自动提升式组合清洁无压迫篮球收纳装置

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