申请/专利权人：交通运输部公路科学研究所

申请日：2024-01-29

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117644842B

主分类号：B60T7/12

分类号：B60T7/12;B60T17/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要：本发明提供一种自动紧急制动系统触发形态判定方法，其解决自动紧急制动系统功能判定问题。是以行车过程中积累的AEBS状态信息、车辆运动状态信息、驾驶状态信息为基础，然后在实际行车过程中以此为依据对AEBS触发形态进行判定，弥补了现有AEBS触发状态判定方法的不足，促进了AEBS技术进步。

主权项：1.一种自动紧急制动系统触发形态判定方法，其特征在于：是以行车过程中的AEBS状态信息、车辆运动状态信息、驾驶状态信息为基础，在对AEBS触发形态进行预定义的前提下做出的判定过程；所述AEBS触发形态划分为：AEBS正触发、AEBS误触发、AEBS漏触发；所述AEBS正触发为：系统满足触发条件，且实际完成了触发动作；所述AEBS误触发为：系统不满足触发条件，而实际完成了触发动作；所述AEBS漏触发为：系统满足触发条件，但实际未完成触发动作；判定步骤包括：S1：判定AEBS是否触发：若触发，进入步骤S2；若未触发，进入步骤S4；S2：判定驾驶员驾驶状态是否正常：若正常，进入步骤S3；若异常，则不进行AEBS触发形态判定；S3：判定驾驶员是否对车辆进行操作：若驾驶员在系统触发预警后的设定时间内采取了制动或转向措施，则判定AEBS触发形态为正触发；若驾驶员在系统触发预警的设定时间内未采取制动或转向措施，则判定AEBS触发形态为误触发；S4：判定车辆是否发生前向碰撞事故：若发生前向碰撞事故，则判定AEBS触发形态为漏触发；若未发生前向碰撞事故，则进入步骤S5；S5：判定驾驶员是否采取了制动或转向操作，若采取了制动或转向操作，则进入步骤S6；若未采取制动或转向操作，则不进行AEBS触发形态判定；S6：判定驾驶员对车辆的操作是否为紧急避撞操作：若是紧急避撞操作，则判定AEBS触发形态为漏触发；若不是紧急避撞操作，则不进行AEBS触发形态判定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 交通运输部公路科学研究所 一种自动紧急制动系统触发形态判定方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD