申请/专利权人：东莞市妇幼保健院

申请日：2018-09-30

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN108961964B

主分类号：G09B23/28

分类号：G09B23/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2019.01.01#实质审查的生效;2018.12.07#公开

摘要：本发明公开了一种分娩机转可视化教学模型，其包括透明女性骨盆模型、婴儿模型，婴儿模型包括头部模型体、躯干模型体，躯干模型体内部的模拟驱动组件包括模拟驱动安装箱体、上端安装座、下端安装座，上端安装座装设齿轮轴，齿轮轴的齿轮部啮合有通过第一电动伸缩杆驱动的驱动齿条；齿轮轴的齿轮轴通孔内嵌装有通过第二电动伸缩杆驱动的驱动光轴；头部模型体装设头部第一连接件、头部第二连接件，驱动光轴上端部通过关节轴承与头部第一连接件连接；齿轮轴上端面螺装下端铰接座，头部第二连接件螺装上端铰接座，上、下端铰接座之间装设驱动连杆。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能够直观地展示分娩机转。

主权项：1.一种分娩机转可视化教学模型，其特征在于：包括有透明女性骨盆模型（1）、婴儿模型（2），婴儿模型（2）包括有模拟婴儿头部的头部模型体（21）、模拟婴儿躯干的躯干模型体（22）；头部模型体（21）包括有头部硬质件、设置于头部硬质件外表面且用于模拟婴儿头部皮肤的头部软胶层，躯干模型体（22）包括有躯干硬质件、设置于躯干硬质件外表面且用于模拟婴儿躯干皮肤的躯干软胶层，躯干硬质件的内部于对应胸腔的位置开设有内部容置腔，内部容置腔内装设有模拟驱动组件（3）；模拟驱动组件（3）包括有模拟驱动安装箱体（31），模拟驱动安装箱体（31）的内部成型有箱体容置腔（311），箱体容置腔（311）内嵌装有通过锁紧螺丝螺装紧固于模拟驱动安装箱体（31）的上端安装座（321）、下端安装座（322），上端安装座（321）位于下端安装座（322）的正上方且上端安装座（321）与下端安装座（322）间隔布置，上端安装座（321）配装有轴线方向竖向布置的齿轮轴（33），齿轮轴（33）的轴部通过轴承安装于上端安装座（321），齿轮轴（33）的旁侧可相对左右水平活动地装设有驱动齿条（341），驱动齿条（341）与齿轮轴（33）的齿轮部相啮合；模拟驱动安装箱体（31）对应驱动齿条（341）装设有伸缩杆安装座，伸缩杆安装座螺装有左右水平动作的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活塞杆外延端部与驱动齿条（341）的一端部连接；齿轮轴（33）的芯部开设有沿着齿轮轴（33）的轴线上下完全贯穿的齿轮轴通孔，齿轮轴（33）的齿轮轴通孔内可相对上下活动地嵌装有呈竖向布置的驱动光轴（35），驱动光轴（35）的上端部延伸至齿轮轴（33）的上端侧且驱动光轴（35）的上端部延伸至模拟驱动安装箱体（31）的上端侧，下端安装座（322）对应驱动光轴（35）螺装有上下动作的第二电动伸缩杆（36），第二电动伸缩杆（36）的活塞杆外延端部通过联轴器与驱动光轴（35）的下端部连接；头部硬质件的中间位置装设有头部第一连接件（371），头部硬质件于头部第一连接件（371）的旁侧装设有头部第二连接件（372），驱动光轴（35）的上端部通过关节轴承与头部第一连接件（371）连接；齿轮轴（33）的上端面于驱动光轴（35）的旁侧螺装有下端铰接座（382），头部第二连接件（372）螺装有上端铰接座（381），上端铰接座（381）与下端铰接座（382）之间装设有驱动连杆（383），驱动连杆（383）的上端部通过枢轴与上端铰接座（381）铰接，驱动连杆（383）的下端部通过枢轴与下端铰接座（382）铰接；所述模拟驱动安装箱体（31）的箱体容置腔（311）内还嵌装有紧固于模拟驱动安装箱体（31）的锂电池、PLC控制器，锂电池、所述第一电动伸缩杆、所述第二电动伸缩杆（36）分别与PLC控制器电性连接；所述上端安装座（321）对应所述驱动齿条（341）螺装有沿着左右方向水平延伸的导轨（342），所述驱动齿条（341）对应导轨（342）螺装滑块（343），导轨（342）与滑块（343）相配合。

全文数据：一种分娩机转可视化教学模型技术领域[0001]本发明涉及妇产教学装置技术领域，尤其涉及一种分婉机转可视化教学模型。背景技术[0002]分娩机转是指胎儿先露部分被动性地进行一系列适应骨盆平面的转动，以其最小径线通过产道的分娩过程。其中，分娩机转分以下步骤:衔接、下降、俯曲、内旋转、仰伸、复位及外旋转、胎儿娩出;具体的，衔接:指胎头双顶经进入骨盆入口平面，胎头顾骨最低点接近或达到坐骨棘水平；下降:胎头沿骨盆轴前进的动作，称为下降;促使胎头下降最主要的因素是宫缩力；俯屈:胎头下降至骨盆底时遇到肛提肌的阻力，借杠杆作用使处于半俯屈状态的胎头进一步俯屈，以胎头最小径线，枕下前囱径，适应产道的最小径线，有利于胎头继续下降；内旋转:胎头为适应骨盆纵轴而旋转，使其矢状缝与中骨盆及骨盆出口前后径相一致称为内旋转；内旋转应于第一产程结束前完成。内旋转是否顺利与宫缩力关系密切，与第二产程的进展有关；仰伸:胎头完成内旋转后，到达阴部外口时，产力迫使胎头下降，而骨盆底提肛收缩力又将胎送向前推进，二都共同作用，使胎头沿骨盆轴下段向下向前的方向转向上，胎头的枕骨下部到达耻骨联合下缘时，以耻骨弓为支点、使胎逐渐抑伸，胎头顶、额、鼻、口、颜相继娩出；复位及外旋转：当胎头娩出后，胎头要向左或右转45度，使胎头与胎背成正常关系，称为复位；当肩在骨盆内下降及内旋转时，枕部在外继续转45度，称为外旋转;使胎儿双肩转成与骨盆出口前后径相一致的方向，以利于胎肩的娩出；肩挽出：胎肩挽出是继头婉出后的第二关，应先挽出前肩，再挽出后肩，两肩挽出后，胎身及四肢将顺利娩出。[0003]在实际的妇产教学过程中，学员不能够直观地感受上述分娩机转，致使教学效果不是很理想。发明内容[0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种分娩机转可视化教学模型，该分娩机转可视化教学模型结构设计新颖、自动化程度高，且能够直观地展示分娩机转。[0005]为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。[GG06]—种分娩机转可视化教学模型，包括有透明女性骨盆模型、婴儿模型，婴儿模型包括有模拟婴儿头部的头部模型体、模拟婴儿躯干的躯干模型体；头部模型体包括有头部硬质件、设置于头部硬质件外表面且用于模拟婴儿头部皮肤的头部软胶层，躯干模型体包括有躯干硬质件、设置于躯干硬质件外表面且用于模拟婴儿躯干皮肤的躯干软胶层，躯干硬质件的内部于对应胸腔的位置开设有内部容置腔，内部容置腔内装设有模拟驱动组件；模拟驱动组件包括有模拟驱动安装箱体，模拟驱动安装箱体的内部成型有箱体容置腔，箱体容置腔内嵌装有通过锁紧螺丝螺装紧固于模拟驱动安装箱体的上端安装座、下端安装座，上端安装座位于下端安装座的正上方且上端安装座与下端安装座间隔布置，上端安装座配装有轴线方向竖向布置的齿轮轴，齿轮轴的轴部通过轴承安装于上端安装座，齿轮轴的旁侧可相对左右水平活动地装设有驱动齿条，驱动齿条与齿轮轴的齿轮部相啮合；模拟驱动安装箱体对应驱动齿条装设有伸缩杆安装座，伸缩杆安装座螺装有左右水平动作的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活塞杆外延端部与驱动齿条的一端部连接；齿轮轴的芯部开设有沿着齿轮轴的轴线上下完全贯穿的齿轮轴通孔，齿轮轴的齿轮轴通孔内可相对上下活动地嵌装有呈竖向布置的驱动光轴，驱动光轴的上端部延伸至齿轮轴的上端侧且驱动光轴的上端部延伸至模拟驱动安装箱体的上端侧，下端安装座对应驱动光轴螺装有上下动作的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活塞杆外延端部通过联轴器与驱动光轴的下端部连接；头部硬质件的中间位置装设有头部第一连接件，头部硬质件于头部第一连接件的旁侧装设有头部第二连接件，驱动光轴的上端部通过关节轴承与头部第一连接件连接;齿轮轴的上端面于驱动光轴的旁侧螺装有下端铰接座，头部第二连接件螺装有上端铰接座，上端铰接座与下端铰接座之间装设有驱动连杆，驱动连杆的上端部通过枢轴与上端铰接座铰接，驱动连杆的下端部通过枢轴与下端铰接座铰接。[0007]其中，所述模拟驱动安装箱体的箱体容置腔内还嵌装有紧固于模拟驱动安装箱体的锂电池、PLC控制器，锂电池、所述第一电动伸缩杆、所述第二电动伸缩杆分别与PLC控制器电性连接。[0008]其中，该分婉机转可视化教学模型还包括有外露于所述躯干软胶层外表面的俯曲控制按钮、仰伸控制按钮、头部左旋控制按钮、头部右旋控制按钮，俯曲控制按钮、仰伸控制按钮、头部左旋控制按钮、头部右旋控制按钮分别与所述PLC控制器电性连接。[0009]其中，所述上端安装座对应所述驱动齿条螺装有沿着左右方向水平延伸的导轨，所述驱动齿条对应导轨螺装滑块，导轨与滑块相配合。[0010]其中，所述透明女性骨盆模型为亚克力材料经3D打印机打印而成的透明模型。[0011]其中，所述头部软胶层、所述躯干软胶层分别为硅胶层。[0012]本发明的有益效果为:本发明所述的一种分娩机转可视化教学模型，其包括有透明女性骨盆模型、婴儿模型，婴儿模型包括有模拟婴儿头部的头部模型体、模拟婴儿躯千的躯干模型体;头部模型体包括有头部硬质件、设置于头部硬质件外表面且用于模拟婴儿头部皮肤的头部软胶层，躯干模型体包括有躯干硬质件、设置于躯干硬质件外表面且用于模拟婴儿躯干皮肤的躯干软胶层，躯干硬质件的内部于对应胸腔的位置开设有内部容置腔，内部容置腔内装设有模拟驱动组件;模拟驱动组件包括有模拟驱动安装箱体，模拟驱动安装箱体的内部成型有箱体容置腔，箱体容置腔内嵌装有通过锁紧螺丝螺装紧固于模拟驱动安装箱体的上端安装座、下端安装座，上端安装座位于下端安装座的正上方且上端安装座与下端安装座间隔布置，上端安装座配装有轴线方向竖向布置的齿轮轴，齿轮轴的轴部通过轴承安装于上端安装座，齿轮轴的旁侧可相对左右水平活动地装设有驱动齿条，驱动齿条与齿轮轴的齿轮部相啮合;模拟驱动安装箱体对应驱动齿条装设有伸缩杆安装座，伸缩杆安装座螺装有左右水平动作的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活塞杆外延端部与驱动齿条的一端部连接;齿轮轴的芯部开设有沿着齿轮轴的轴线上下完全贯穿的齿轮轴通孔，齿轮轴的齿轮轴通孔内可相对上下活动地嵌装有呈竖向布置的驱动光轴，驱动光轴的上端部延伸至齿轮轴的上端侧且驱动光轴的上端部延伸至模拟驱动安装箱体的上端侧，下端安装座对应驱动光轴螺装有上下动作的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活塞杆外延端部通过联轴器与驱动光轴的下端部连接；头部硬质件的中间位置装设有头部第一连接件，头部硬质件于头部第一连接件的旁侧装设有头部第二连接件，驱动光轴的上端部通过关节轴承与头部第一连接件连接;齿轮轴的上端面于驱动光轴的旁侧螺装有下端铰接座，头部第二连接件螺装有上端铰接座，上端铰接座与下端铰接座之间装设有驱动连杆，驱动连杆的上端部通过枢轴与上端铰接座铰接，驱动连杆的下端部通过枢轴与下端铰接座铰接。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能够直观地展不分挽机转。附图说明[0013]下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。[0014]图1为本发明的结构示意图。[0015]图2为本发明的模拟驱动组件的结构示意图。[0016]在图1和图2中包括有：1一一透明女性骨盆模型2—一婴儿模型21—一头部模型体22—一躯干模型体3一一模拟驱动组件31—一模拟驱动安装箱体311--箱体容置腔321--上端安装座322一一下端安装座33—一齿轮轴341一一驱动齿条342—一导轨343--滑块35--驱动光轴36一一第二电动伸缩杆371—一头部第一连接件372—一头部第二连接件381—一上端铰接座382下纟而1父接座383驱动连杆。具体实施方式[0017]下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。[0018]如图1和图2所示，一种分娩机转可视化教学模型，包括有透明女性骨盆模型1、婴儿模型2,婴儿模型2包括有模拟婴儿头部的头部模型体21、模拟婴儿躯千的躯千模型体22。优选的，透明女性骨盆模型1为亚克力材料经3D打印机打印而成的透明模型。[0019]其中，头部模型体21包括有头部硬质件（图中未示出）、设置于头部硬质件外表面且用于模拟婴儿头部皮肤的头部软胶层（图中未示出），躯干模型体22包括有躯干硬质件图中未示出）、设置于躯干硬质件外表面且用于模拟婴儿躯干皮肤的躯干软胶层（图中未示出），躯干硬质件的内部于对应胸腔的位置开设有内部容置腔（图中未示出），内部容置腔朝上开口且内部容置腔的开口位置对应头部模型体21，头部模型体21安装于内部容置腔的上端开口位置，内部容置腔（图中未示出）内装设有模拟驱动组件3。优选的，头部软胶层、躯干软胶层分别为硅胶层。[0020]进一步的，模拟驱动组件3包括有模拟驱动安装箱体31，模拟驱动安装箱体31的内部成型有箱体容置腔311，箱体容置腔311内嵌装有通过锁紧螺丝螺装紧固于模拟驱动安装箱体31的上端安装座321、下端安装座322,上端安装座321位于下端安装座322的正上方且上端安装座321与下端安装座322间隔布置，上端安装座321配装有轴线方向竖向布置的齿轮轴33,齿轮轴33的轴部通过轴承安装于上端安装座321，齿轮轴33的旁侧可相对左右水平活动地装设有驱动齿条341，驱动齿条：341与齿轮轴33的齿轮部相啮合;模拟驱动安装箱体31对应驱动齿条341装设有伸缩杆安装座（图中未示出），伸缩杆安装座螺装有左右水平动作的第一电动伸缩杆（图中未示出），第一电动伸缩杆的活塞杆外延端部与驱动齿条341的一端部连接。[0021]更进一步的，齿轮轴33的芯部开设有沿着齿轮轴33的轴线上下完全贯穿的齿轮轴通孔，齿轮轴33的齿轮轴通孔内可相对上下活动地嵌装有呈竖向布置的驱动光轴35,驱动光轴35的上端部延伸至齿轮轴：33的上端侧且驱动光轴35的上端部延伸至模拟驱动安装箱体31的上端侧，下端安装座322对应驱动光轴35螺装有上下动作的第二电动伸缩杆36,第二电动伸缩杆36的活塞杆外延端部通过联轴器与驱动光轴35的下端部连接。[0022]另外，头部硬质件的中间位置装设有头部第一连接件371，头部硬质件于头部第一连接件371的旁侧装设有头部第二连接件372,头部第二连接件372位于同步第一连接件的前端侧，驱动光轴35的上端部通过关节轴承与头部第一连接件371连接;齿轮轴33的上端面于驱动光轴35的旁侧螺装有下端铰接座382，头部第二连接件372螺装有上端铰接座381，上端铰接座381与下端铰接座382之间装设有驱动连杆383,驱动连杆383的上端部通过枢轴与上端铰接座381铰接，驱动连杆3S3的下端部通过枢轴与下端铰接座382铰接。[0023]还有就是，模拟驱动安装箱体31的箱体容置腔311内还嵌装有紧固于模拟驱动安装箱体31的锂电池、PLC控制器，锂电池、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆36分别与PLC控制器电性连接。该分娩机转可视化教学模型还包括有外露于躯干软胶层外表面的俯曲控制按钮、仰伸控制按钮、头部左旋控制按钮、头部右旋控制按钮，俯曲控制按钮、仰伸控制按钮、头部左旋控制按钮、头部右旋控制按钮分别与PLC控制器电性连接。为便于锂电池进行充电，本发明还装设有外露于躯干软胶层外表面的充电接口，充电接口与锂电池电性连接。需解释的，本发明的锂电池、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆36分别通过导线与PLC控制器的输出端电性连接，俯曲控制按钮、仰伸控制按钮、头部左旋控制按钮、头部右旋控制按钮分别通过导线与PLC控制器的输入端电性连接。[0024]在本发明使用过程中，当需要模拟分娩机制的俯屈步骤时，按动俯曲控制按钮并通过PLC控制器控制第二电动伸缩杆36动作，第二电动伸缩杆36的活塞杆外延端部逐渐朝上顶出且第二电动伸缩杆36顶推驱动光轴35朝上移动，朝上移动的驱动光轴35通过关节轴承顶推头部第一连接件371以及头部硬质件上移，由于头部硬质件的头部第二连接件372的上端铰接座381通过驱动连杆383与下端铰接座382较接，在此过程中，婴儿模型2的头部模型件进行俯曲动作。[0025]当需要模拟分娩机制的仰伸步骤时，按动仰伸控制按钮并通过PLC控制器控制第二电动伸缩杆36动作，第二电动伸缩杆36的活塞杆外延端部逐渐回缩且第二电动伸缩杆36拉动驱动光轴35朝下移动，朝下移动的驱动光轴35通过关节轴承拉动头部苐一连接件371以及头部硬质件下移，由于头部硬质件的头部第二连接件372的上端铰接座381通过驱动连杆383与下端铰接座382铰接，在此过程中，婴儿模型2的头部模型件进行仰伸动作。[0026]当需要模拟分娩机制的头部旋转动作时，可以根据旋转方向的要求而按动头部左旋控制按钮、头部右旋控制按钮，而后PLC控制器控制第一电动伸缩杆气动，第一电动伸缩杆的活塞杆带动驱动齿条341水平左右移动，左右移动的驱动齿条341驱动齿轮轴33转动，转动的齿轮轴33通过驱动连杆383带动头部硬质件转动，需指出的是，由于头部第一连接件371位于头部硬质件的中间位置，即头部第一连接件371的位置相当于头部模型体21的旋转中心，且由于驱动光轴35的上端部通过关节轴承与头部第一连接件371连接，在头部模型体21转动的过程中，驱动光轴35保持静止状态。需强调的是，当按动头部左旋控制按钮时，头部模型体21进行左旋动作；当按动头部右旋控制按钮时，头部模型体21进行右旋动作。其中，为保证驱动齿条341能够平稳可靠地左右移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：上端安装座321对应驱动齿条341螺装有沿着左右方向水平延伸的导轨342,驱动齿条341对应导轨342螺装滑块343,导轨342与滑块343相配合。[0027]需进一步指出，本发明的透明女性骨盆模型1为透明结构，在模拟分娩过程且婴儿进行分娩机制的过程中，婴儿模型2体通过透明女性骨盆模型1，学员能够直观地看到具体的分娩机转动作，教学直观且效果好。[0028]综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能够直观地展示分娩机转。[0029]以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

权利要求：1.一种分娩机转可视化教学模型，其特征在于:包括有透明女性骨盆模型（1、婴儿模型2，婴儿模型（2包括有模拟婴儿头部的头部模型体21、模拟婴儿躯干的躯干模型体22；头部模型体21包括有头部硬质件、设置于头部硬质件外表面且用于模拟婴儿头部皮肤的头部软胶层，躯干模型体22包括有躯干硬质件、设置于躯干硬质件外表面且用于模拟婴儿躯干皮肤的躯干软胶层，躯干硬质件的内部于对应胸腔的位置开设有内部容置腔，内部容置腔内装设有模拟驱动组件3;模拟驱动组件3包括有模拟驱动安装箱体31，模拟驱动安装箱体31的内部成型有箱体容置腔311，箱体容置腔311内嵌装有通过锁紧螺丝螺装紧固于模拟驱动安装箱体C31的上端安装座321、下端安装座322，上端安装座321位于下端安装座322的正上方且上端安装座321与下端安装座322间隔布置，上端安装座321配装有轴线方向竖向布置的齿轮轴（33，齿轮轴（33的轴部通过轴承安装于上端安装座（321，齿轮轴33的旁侧可相对左右水平活动地装设有驱动齿条341，驱动齿条341与齿轮轴33的齿轮部相啮合;模拟驱动安装箱体31对应驱动齿条341装设有伸缩杆安装座，伸缩杆安装座螺装有左右水平动作的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的活塞杆外延端部与驱动齿条341的一端部连接；齿轮轴33的芯部开设有沿着齿轮轴3¾的轴线上下完全贯穿的齿轮轴通孔，齿轮轴33的齿轮轴通孔内可相对上下活动地嵌装有呈竖向布置的驱动光轴35，驱动光轴35的上端部延伸至齿轮轴33的上端侧且驱动光轴35的上端部延伸至模拟驱动安装箱体31的上端侧，下端安装座（322对应驱动光轴（35螺装有上下动作的第二电动伸缩杆36，第二电动伸缩杆36的活塞杆外延端部通过联轴器与驱动光轴35的下端部连接；头部硬质件的中间位置装设有头部第一连接件371，头部硬质件于头部第一连接件3了1的旁侧装设有头部第二连接件W2，驱动光轴35的上端部通过关节轴承与头部第一连接件（371连接；齿轮轴（33的上端面于驱动光轴（35的旁侧螺装有下端铰接座382，头部第二连接件（37¾螺装有上端铰接座（381，上端铰接座（381与下端铰接座382之间装设有驱动连杆383，驱动连杆383的上端部通过枢轴与上端铰接座381铰接，驱动连杆383的下端部通过枢轴与下端铰接座382铰接。2.根据权利要求1所述的一种分娩机转可视化教学模型，其特征在于:所述模拟驱动安装箱体31的箱体容置腔311内还嵌装有紧固于模拟驱动安装箱体31的锂电池、PLC控制器，锂电池、所述第一电动伸缩杆、所述第二电动伸缩杆36分别与PLC控制器电性连接。3.根据权利要求2所述的一种分娩机转可视化教学模型，其特征在于:该分娩机转可视化教学模型还包括有外露于所述躯干软胶层外表面的俯曲控制按钮、仰伸控制按钮、头部左旋控制按钮、头部右旋控制按钮，俯曲控制按钮、仰伸控制按钮、头部左旋控制按钮、头部右旋控制按钮分别与所述PLC控制器电性连接。4.根据权利要求1所述的一种分娩机转可视化教学模型，其特征在于:所述上端安装座«21对应所述驱动齿条G41螺装有沿着左右方向水平延伸的导轨342，所述驱动齿条341对应导轨342螺装滑块343，导轨342与滑块343相配合。5.根据权利要求1所述的一种分娩机转可视化教学模型，其特征在于:所述透明女性骨盆模型（1为亚克力材料经3D打印机打印而成的透明模型。6.根据权利要求1所述的一种分娩机转可视化教学模型，其特征在于：所述头部软胶层、所述躯干软胶层分别为硅胶层。

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