申请/专利权人：新思考电机有限公司

申请日：2018-09-29

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN109655991B

主分类号：G02B7/04

分类号：G02B7/04;G03B13/32;G03B5/00;G03B30/00;H04N23/68

优先权：["20171010 JP 2017-196869"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2019.05.14#实质审查的生效;2019.04.19#公开

摘要：本发明提供可使透镜支撑体稳定动作的透镜驱动装置、照相装置与电子设备。透镜驱动装置12具备用于支撑透镜的透镜支撑体16、围住所述透镜支撑体16周围的框体18以及支撑所述透镜支撑体对着所述框体沿所述透镜光轴方向自由移动的支撑机构44。所述支撑机构44具备设于所述框体上的支撑部46，48、设于所述透镜支撑体16上的引导部50，52；所述支撑部46，48沿所述透镜的光轴方向延伸，在所述透镜的与光轴方向垂直相交的断面上，所述支撑部46，48于所述引导部50，52的至少两点发生接触。

主权项：1.一种透镜驱动装置，其特征在于：包括：用于支撑透镜的透镜支撑体；具有基座和嵌入所述基座外侧的罩盖，围住所述透镜支撑体周围的框体；以及支撑所述透镜支撑体对着所述框体沿所述透镜的光轴方向自由移动的支撑机构；其中，所述支撑机构包括：设于所述框体上的支撑部；以及设于所述透镜支撑体上的引导部；所述支撑部沿所述透镜的光轴方向延伸，在与所述透镜的光轴方向垂直相交的断面上，所述支撑部与所述引导部的至少两点发生接触；还包括：安装线圈而设置在所述基座上柔性线路板；与所述线圈对置的，设置在所述透镜支撑体上的磁石；以及以隔着所述线圈与所述磁石相对方式设置在所述基座上的磁性部件，在所述基座周缘竖立设置有侧壁，在其一个侧面形成有开口，所述柔性线路板以包围所述开口的方式配置在所述基座的所述侧壁的外侧，所述线圈经由所述开口面向所述基座的内侧，所述磁性部件配置在所述柔性线路板外侧，夹着所述柔性线路板而固定在所述基座的所述侧壁上，所述柔性线路板和所述磁性部件夹在所述基座的所述侧壁和所述罩盖间。

全文数据：透镜驱动装置、照相装置与电子设备【技术领域】本发明涉及一种透镜驱动装置、照相装置与电子设备。【背景技术】手机和智能手机等电子设备上搭载有小型照相机。这种小型照相机为人所知的有例如专利文献1～3中所述包括自动对焦功能的产品。【现有技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本特开平8－86949号公报【专利文献2】美国专利申请公开第20100053784号【专利文献3】美国专利申请公开第20080253003号【发明内容】【本发明要解决的技术问题】上述专利文献1～3中包括支撑透镜的透镜支撑体和设于该透镜支撑体周围的框体，装有多个球体以支撑透镜支撑体相对于框体自由移动。此外，以往的透镜驱动装置中设有磁石、与该磁石相对设有磁性部件，通过磁石与磁性部件之间的吸引力将球体夹于透镜支撑体与框体之间。但是，有一个问题点是：若因例如掉落等原因导致磁石与磁性部件之间产生超过吸引力的力，则可能导致透镜支撑体离开球体，然后透镜支撑体再次碰到球体，与球体点接触的框体受到冲击后，球体所碰到的部分发生凹陷或龟裂，从而无法确保透镜支撑体顺利移动。本发明的目的旨在解决上述旧问题点，并提供一种可确保透镜支撑体顺利移动的透镜驱动装置、照相装置与电子设备。【技术方案】本发明的一种形态为一种透镜驱动装置，该透镜驱动装置包括：用于支撑透镜的透镜支撑体、围住所述透镜支撑体周围的框体、以及支撑所述透镜支撑体对着所述框体沿所述透镜的光轴方向自由移动的支撑机构。所述支撑机构包括设于所述框体上的支撑部、设于所述透镜支撑体上的引导部，所述支撑部沿所述透镜的光轴方向延伸，在与所述透镜的光轴方向垂直相交的断面上，所述支撑部于所述引导部的至少两点发生接触。优选地，所述引导部包括向所述支撑部侧突出的曲面状突出部，该突出部与所述支撑部接触。此外，优选地，所述支撑部及引导部由第一支撑部及第一引导部和第二支撑部及第二引导部构成，所述第二支撑部及第二引导部是从所述第一支撑部及第一引导部向与所述透镜的光轴方向垂直相交方向偏离设置的。此外，优选地，所述透镜驱动装置还包括设于所述框体或所述透镜支撑体的一方的线圈和与所述线圈相对、设于所述框体或所述透镜支撑体的另一方的磁石，所述第一支撑部及第一引导部设于所述线圈及所述磁石的一侧，所述第二支撑部及所述第二引导部设于所述线圈及所述磁石的另一侧。此外，优选地，所述第一引导部包括第一接触部及第二接触部，该第一接触部及第二接触部在所述透镜光轴方向上分开，与所述支撑部接触，所述第二引导部包括第三接触部，该第三接触部在所述透镜光轴方向于所述第一接触部与第二接触部之间与所述第二支撑部接触。此外，优选地，所述第一接触部、所述第二接触部及所述第三接触部限定出三角形，所述磁石配置于覆盖所述三角形的形心的位置上。此外，优选地，所述第一支撑部的外表面至少有一部分具备圆或180°以上的圆弧，与所述第一引导部至少接触180°以上，所述第二支撑部于所述第二引导部的至少两点发生接触。。此外，优选地，所述框体还包括在与所述磁石之间配置所述线圈的磁性部件，所述支撑部的一端被所述磁性部件支撑。此外，优选地，所述支撑部由从所述框体延伸的筋支撑。此外，优选地，所述支撑部及筋与所述框体形成为一体。此外，优选地，分别设置于多个支撑部的多个筋，分别面向与所述透镜的光轴方向垂直相交的不同方向。此外，优选地，所述透镜驱动装置还包括调整所述支撑部对于所述框体的倾斜角度的调整结构。此外，优选地，所述调整结构包括将所述支撑部向与所述透镜的光轴方向垂直相交的方向按压的按压部件。此外，优选地，所述调整结构还包括设于与所述按压部件的按压方向相反侧、承受所述按压部件按压的按压承受部。此外，优选地，所述调整结构包括设于所述框体、自由倾斜地承受所述支撑部的倾斜承受部。此外，优选地，所述调整结构还包括形成于所述支撑部一端的半球状被倾斜承受部，该被倾斜承受部与所述倾斜承受部接触。此外，优选地，所述调整结构还包括支撑所述支撑部另一端的支撑弹簧部。本发明的其他形态为包括所述透镜驱动装置和由所述透镜支撑体支撑的透镜的照相装置。本发明还有其他形态，为包括所述照相装置的电子设备。【有益效果】根据本发明，有支撑部向透镜的光轴方向延伸，在与透镜的光轴方向垂直相交的断面上，支撑部于引导部的至少两点发生接触，因此可以减少与透镜的光轴方向垂直相交的方向的透镜支撑体接受的冲击，确保透镜支撑体的顺利移动。【附图说明】【图1】为体现本发明第一实施形态所涉照相装置，从斜上方所见的分解斜视图。【图2】为体现本发明第一实施形态所涉照相装置，从斜下方所见的分解斜视图。【图3】为体现本发明第一实施形态所涉照相装置，以平面切开的断面图。【图4】为体现本发明第一实施形态所涉照相装置，图3的A－A线断面图。【图5】为体现本发明第一实施形态所涉照相装置，图3的B－B线断面图。【图6】为体现本发明第一实施形态所涉照相装置，图3的C－C线断面图。【图7】为体现本发明第一实施形态所涉照相装置，图3的D－D线断面图。【图8】为体现本发明第一实施形态所涉照相装置，除去框体外的侧面图。【图9】为体现本发明第二实施形态所涉照相装置，以平面切开的断面图。【图10】为体现本发明第二实施形态所涉照相装置，图9的E－E线断面图。【图11】为体现本发明第二实施形态所涉照相装置，图9的F－F线断面图。【图12】为体现本发明第二实施形态所涉照相装置，图9的G－G线断面图。【图13】为体现用于本发明第二实施形态所涉照相装置的基座的斜视图。【图14】为体现本发明第三实施形态所涉照相装置，从斜上方所见的分解斜视图。【图15】为体现本发明第三实施形态所涉照相装置，从斜下方所见的分解斜视图。【图16】为体现本发明第三实施形态所涉照相装置，以平面切开的断面图。【图17】为体现本发明第三实施形态所涉照相装置，图16的H－H线断面图。【图18】为体现本发明第三实施形态所涉照相装置，图16的I－I线断面图。【图19】为体现本发明第三实施形态所涉照相装置，图16的J－J线断面图。【图20】为体现本发明第三实施形态所涉照相装置，除去透镜及罩盖后的斜视图。【图21】为体现本发明第三实施形态所涉照相装置，表示图20的K部分的放大斜视图。【图22】为体现用于本发明第三实施形态所涉照相装置的调整手段的斜视图。【附图标记】10照相装置12透镜驱动装置14透镜16透镜支撑体18框体20基座22罩盖24通孔26通孔28透镜安装用孔30开口32柔性线路板34线圈36位置检测器38磁性部件42磁石44支撑机构46第一支撑部48第二支撑部50第一引导部52第二引导部54底面部56下侧固定部58上侧固定部60插入孔62第一接触部64第二接触部66突出部68第三接触部70假想三角形72咬合部74被咬合部76筋78调整结构80导板82按压支撑部件84按压部件86第一板部88第二板部90螺纹孔92按压承受板94按压承受部96倾斜承受部98被倾斜承受部100支撑弹簧部【具体实施方式】下面结合附图对本发明的实施形态进行说明。图1至图8体现的是本发明第一实施形态所涉照相装置10。照相装置10包括透镜驱动装置12和装在该透镜驱动装置12上的透镜14。透镜驱动装置12包括作为移动部件的透镜支撑体16和作为固定部件的框体18。框体18包括基座20和罩盖22。基座20及罩盖22分别由树脂或非磁性金属构成，从上方看呈方形，由罩盖22镶嵌于基座20的外侧构成框体18。此外，基座20及罩盖22上形成有用于通过光线或插入透镜14的通孔24，26。为便于理解，本说明书中将透镜14的光轴方向称为Z方向,将与光轴方向垂直相交的方向称为X方向，以及将与Z方向及X方向垂直相交的方向称为Y方向。此外，将光轴的被摄体侧称为上侧，将其相反侧未图示的图像传感器所配置的一侧称为下侧。透镜支撑体16为树脂制成，该透镜支撑体16的周围被框体18包围。该透镜支撑体16的内侧形成有从Z方向看为圆形的透镜安装用孔28，该透镜安装用孔28上安装着透镜14。此外，基座20的一个侧面上形成有开口30。基座20的外侧配置有柔性线路板32包围住该开口30。柔性线路板32的内表面上在中央固定有线圈34，该线圈34的左右任一方上固定有位置检测器36。线圈34通过柔性线路板32连接以供应电流。此外，线圈34由直线部和半圆部构成，使电流向+X方向和－X方向流动。位置检测器36由例如霍尔元件和驱动该霍尔元件的驱动回路构成，该位置检测器36通过从后述磁石42发出的磁通密度的变化检测透镜支撑体16的Z方向的位置。线圈34及位置检测器36通过开口30面朝基座20的内侧。此外，柔性线路板32的外侧配置有由磁性体组成的磁性部件38。该磁性部件38夹着柔性线路板32，固定于基座20上。另一方面，在与开口30相对的透镜支撑体12的侧面上形成有磁石固定用槽40。磁石42插入该磁石固定用槽40中固定。该磁石42形成为X方向较长的长方形状，Z方向上配置有N极和S极。该磁石42上有线圈34及位置检测器36于Y方向上相对。还有磁石42夹着柔性线路板32及线圈34，与磁性部件38相对。通过磁石42与磁性部件38的Y方向的吸引力，固定磁石42的透镜支撑体12于Y方向被吸向固定磁性部件32的基座20。透镜支撑体16被支撑机构44支撑着对着框体18沿Z方向自由移动。支撑机构44由设于框体18上的第一支撑部46和第二支撑部48、以及设于透镜支撑体16上的第一引导部50和第二引导部52构成。第一支撑部46与第一引导部50组合，第二支撑部48与第二引导部52组合。第一支撑部46及第二支撑部48由例如陶瓷、金属或树脂制成，第一实施形态中构成为向Z方向延伸的圆柱。此外，第一支撑部46及第二支撑部48位于磁石42侧的侧面内侧，于X方向分别间隔设置于基座20的角部附近。另外，第一支撑部46及第二支撑部48在XY方向断面为圆形，但亦可为圆形的一部分，亦可为圆形以外的椭圆或多角形状。即，如图5至图7所示，基座20的通孔24的周围形成有底面部54，该底面部54的内侧形成为圆筒状槽的下侧固定部56，56设于两侧，第一支撑部46及第二支撑部48的下端插入该下侧固定部56，56中进行固定。此外，所述磁性部件38的上端于X方向两端向Y方向折弯形成上侧固定部58，58，第一支撑部46及第二支撑部48的上端插入形成于该上侧固定部58，58的插入孔60，60进行固定，第一支撑部46及第二支撑部48固定于框体18上。第一实施形态中，磁性部件38兼具支撑第一支撑部46及第二支撑部48的功能，与单独设置支撑部件的情况相比，可以减少零件个数，此外，可以稳定支撑第一支撑部46及第二支撑部48。并且，上述实施形态中是将第一支撑部46及第二支撑部48插入下侧固定部56，56及磁性部件38的插入孔60，60中固定，但亦可形成较大一些的下侧固定部56，56或插入孔60，60，将第一支撑部46及第二支撑部48的至少一方相对于下侧固定部56，56或插入孔60，60设置一些缝隙，在第一支撑部46或第二支撑部48发生位置偏移时可以对应。此外亦可使下侧固定部56，56或上侧固定部58，58带有弹性。第一引导部50如图5及图6所示，包括沿Z方向间隔设置的第一接触部62和第二接触部64。第一实施形态中，如图3所示，第一接触部62与第二接触部64形成为圆形孔，在第一支撑部46的XY方向断面上，与第一支撑部46的外面沿360度圆周方向接触。第二引导部52如图3所示，在XY方向断面上，由在Y方向相对的两个壁面构成。该第二引导部52如图7所示，形成有两侧壁面向第二支撑部48侧曲面状突出的突出部66，66。该突出部66，66的中央成为与第二支撑部48接触的第三接触部68，该第三接触部68与第二支撑部48于Y方向两点发生接触，减小摩擦阻力。如图8所示，该第三接触部68位于Z方向上第一接触部62与第二接触部64之间此实施形态中为第一接触部62与第二接触部64的中央。于第一接触部62、第二接触部64及第三接触部68的三点支撑着透镜支撑体16。因此，第一支撑部46及第二支撑部48发生一些位置偏移时亦容易对应。此外，图8中，如两处点划线所示，第一接触部62、第二接触部64及第三接触部68构成了假想的三角形70此实施形态中为两个等边三角形。该三角形70的形心的Z方向的位置在磁石42的Z方向的中心附近。如后所述，在线圈34通入电流时的洛伦兹力作用于磁石42，因此通过将磁石42配置于包含由第一接触部62、第二接触部64及第三接触部68构成的三角形的形心在内的位置上，可以减小向第一支撑部46与第二支撑部48倾斜的方向的力，使透镜支撑体16顺利移动。透镜支撑体16如图1及图3所示，形成位于Y方向在反磁石侧有2个咬合部72，72呈直线状向Z方向延伸。此外，基座20上形成有被咬合部74向Z方向呈直线状延伸，在咬合部72，72之间相互咬合。通过咬合部72，72与被咬合部74，可以防止围绕光轴的不必要的旋转。咬合部72，72之间的基座20的端面与被咬合部74之间，在Y方向，设有一些缝隙。第一支撑部46及第二支撑部48在Y方向与第一引导部50及第二引导部52保持至少两点接触，因此透镜支撑体16即使受到外部冲击也基本不会移动。此外，第一支撑部46及第二支撑部48向Z方向延伸，因此即使透镜支撑体16向框体18侧移动返回，亦可防止因局部受力导致受损。上述构成中，若向Y方向的磁束所通过的磁石42与磁性部件38之间配置的线圈34通电，则线圈34中会有X方向的电流流通，根据弗莱明左手定则，线圈34中会有向Z方向的洛伦兹力发生作用。因为线圈34固定于基座20上，作用于磁石42的其反作用力会成为对于透镜支撑体16的驱动力，透镜支撑体16被支撑机构44支撑着向Z方向移动。另外，若为驱动力F，则可通过驱动力F为F＞μ1×N1+μ2×N2+W来对应。在此，N：磁石吸附力N＝N1+N2、μ1：第一支撑部与第一引导部的摩擦系数、μ2：第二支撑部与第二引导部的摩擦系数、W：移动零件透镜及透镜支撑体的总重量。若停止向线圈34通电，则通过磁石42的吸引力及第一支撑部46与第一引导部50以及第二支撑部48与第二引导部52的摩擦，透镜支撑体16会停在停止通电的位置上。在此，照相装置10例如于－Y方向受到了冲击。若受到－Y方向的冲击，则透镜支撑体16会试图对抗磁石42的吸引力、向+Y方向移动。但是，因为第一引导部50及第二引导部52在不与第一支撑部46及第二支撑部48分开的情况下维持在Y方向上的接触，所以透镜支撑体16即使受到外部冲击亦基本不会移动。受到冲击后，因磁石42发出的吸引力，会产生欲向－Y方向返回的力作用于透镜支撑体16。在此亦是，因为第一引导部50及第二引导部52维持与第一支撑部46及第二支撑部48在Y方向上的接触，所以透镜支撑体16即使受到外部冲击亦基本不会移动。在此，即使第一引导部50或第二引导部52发生了微小的变形，因为第一支撑部46及第二支撑部48为向Z方向延伸的形状，所以会有沿Z方向连续的力，而非局部的力作用于第一支撑部46及第二支撑部48，不会发生透镜支撑体16的往返动作等剧烈的动作变化。图9至图13体现的是本发明的第二实施形态所涉照相装置10。第二实施形态与所述第一实施形态相比，第一支撑部46及第二支撑部48与基座20形成一体，还有不同点就是通过筋rib76，76进行增强。即，第一支撑部46及第二支撑部48是该第一支撑部46及第二支撑部48的下端从基座20底面部54开始与基座20呈一体向Z方向延伸。此外，第一支撑部46由从基座20的侧面部开始与基座20呈一体向Y方向延伸的筋76连接固定。第二支撑部48由从基座20的侧面部开始与基座20呈一体向X方向延伸的筋76连接固定。第一支撑部46与第二支撑部48分别由方向不同的筋76，76连接固定，因此很能抵抗外部冲击。第一支撑部46及第二支撑部48的上端与所述第一实施形态相同，插入形成于磁性部件38的上侧固定部58的插入孔60中固定。第二实施形态中，第一支撑部46及第二支撑部48与基座20形成为一体，且基座20采用树脂制成，用模具形成时，可将模具沿Z方向拔出。但需要想其他办法将开口30作成缺口状。第一实施形态中，第一引导部50为断面圆形的贯通孔。但是，第二实施形态中，为避开筋76，第一引导部50设有从所述贯通孔的Y方向端向Y方向延伸开口的缺口。而且，筋76的宽度最好比圆柱形的第一支撑部46的直径还要小。即，如此第一支撑部46的外表面至少有一部分具备圆或180°以上的圆弧。而且，第一引导部50至少有180°以上与第一支撑部46接触。因此，即使受到外部冲击，第一引导部50亦不会从第一支撑部46偏离分开。此外，因为第二引导部52形成为沿筋76向X方向延伸，所以可以与第一实施形态的第二引导部52设为相同形状。这种情况下，筋76的宽度亦为第二支撑部48的直径以下的尺寸。通过采用如此构成，第二实施形态亦可获得与第一实施形态相同的效果。并且，与第一实施形态相同的部分则在图纸上以相同符号标记并省略说明。图14至图22体现的是本发明的第三实施形态所涉照相装置10。第三实施形态与所述第一实施形态相比，不同点是设有调整第一支撑部46及第二支撑部48对于框体18的倾斜角度的调整结构78。此外，因为设有调整结构78，磁性部件38则无需具备支撑功能，第三实施形态中仅为平板。即，调整结构78包括导板80、按压支撑部件82及按压部件84。导板80为嵌入基座20外侧的形状，固定于基座20上。此外，按压支撑部件82位于磁石42侧，固定于基座20上。该按压支撑部件82包括向X方向延伸的第一板部86和位于该第一板部86的两端、向Y方向折弯的第二板部88，88。第一板部86的两端附近及第二板部88，88的四处分别形成有螺纹孔90。按压部件84在第三实施形态中作为调整螺丝构成。该按压部件84被拧入所述按压支撑部件82的螺纹孔90中。该按压部件84的顶端在第一支撑部46及第二支撑部48的上端略前方分别抵接X方向及Y方向。并且，按压部件84不仅作为螺丝构成，亦可通过凸轮等其他手段构成。此外，调整结构78包括向X方向延伸的按压承受板92。该按压承受板92为该按压承受板92的中央部分与导板80形成一体。按压承受部94，94形成于按压承受板92的两端。该按压承受部94，94对着X方向及Y方向呈近45度，具有弹性。该按压承受部94，94在按压部件84的相反侧抵接第一支撑部46及第二支撑部48，与各按压部件84呈近45度，将第一支撑部46及第二支撑部48压向按压部件84。此外，调整结构78如图17至图19所示，包括倾斜承受部96，96。倾斜承受部96，96于所述基座22的底面部54的内表面上形成半球状凹陷。另一方面，在第一支撑部46及第二支撑部48的下端，形成有形成为半球状的被倾斜承受部98，98。该被倾斜承受部98，98接触并嵌入倾斜承受部96，96。因此，第一支撑部46及第二支撑部48可以被倾斜承受部98，98为支点向Xθ、Yθ方向倾斜。此外，调整结构78包括支撑第一支撑部46及第二支撑部48的上端的支撑弹簧部100，100。支撑弹簧部100，100在第三实施形态中，与所述导板80形成为一体。该支撑弹簧部100，100形成为向X方向及Y方向弯曲，该支撑弹簧部100，100上固定有第一支撑部46及第二支撑部48的上端。因此，第一支撑部46及第二支撑部48因支撑弹簧部100，100的弹性而被支撑着360度自由移动。上述构成中，若转动按压部件84，则按压部件84会对抗着按压承受部94，94，第一支撑部46及第二支撑部48以被倾斜承受部98，98为支点向Xθ、Yθ对抗着按压承受部94，94倾斜。若第一支撑部46及第二支撑部48以被倾斜承受部98，98为支点倾斜，则因为第一支撑部46及第二支撑部48被按压部件84、按压承受部94，94及支撑弹簧部100，100支撑着，所以维持倾斜。例如在透镜驱动装置出货前进行这样的第一支撑部46及第二支撑部48的倾斜调整，调整透镜支撑体16对于框体18的倾斜，可以减少透镜的光轴方向的倾斜偏离。调整结束后，最好用黏合剂等对倾斜承受部96和被倾斜承受部98进行固定。而第一支撑部46及第二支撑部48与按压部件84，84、按压承受部94，94及支撑弹簧部100，100的接触部分亦最好用黏合剂进行固定。并且，与第一实施形态及第二实施形态相同的部分则在图纸上以相同符号标记并省略说明。并且，线圈34与磁石42亦可调换位置配置。这种情况下，其他部件重新妥善配置。此外，该透镜驱动装置12为具备聚焦调整功能的产品，但还可适用于具备放大缩小功能和手抖补偿功能的产品。此外，本说明书是对用于照相装置的透镜驱动装置进行了说明，但本发明亦适用于其他装置。

权利要求：1.一种透镜驱动装置，其特征在于：包括：用于支撑透镜的透镜支撑体；围住所述透镜支撑体周围的框体；以及支撑所述透镜支撑体对着所述框体沿所述透镜的光轴方向自由移动的支撑机构；其中，所述支撑机构包括：设于所述框体上的支撑部；以及设于所述透镜支撑体上的引导部；所述支撑部沿所述透镜的光轴方向延伸，在与所述透镜的光轴方向垂直相交的断面上，所述支撑部与所述引导部的至少两点发生接触。2.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于：所述引导部包括向所述支撑部侧突出的曲面状突出部，该突出部与所述支撑部接触。3.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于：所述支撑部及引导部由第一支撑部及第一引导部和第二支撑部及第二引导部构成，所述第二支撑部及第二引导部是从所述第一支撑部及第一引导部向与所述透镜的光轴方向垂直相交方向偏离设置的。4.根据权利要求3所述的透镜驱动装置，其特征在于：还包括：设于所述框体或所述透镜支撑体的一方的线圈；和与所述线圈相对、设于所述框体或所述透镜支撑体的另一方的磁石；其中，所述第一支撑部及第一引导部设于所述线圈及所述磁石的一侧，所述第二支撑部及所述第二引导部设于所述线圈及所述磁石的另一侧。5.根据权利要求4所述的透镜驱动装置，其特征在于：所述第一引导部包括：第一接触部及第二接触部，该第一接触部及第二接触部在所述透镜光轴方向上分开，与第一支撑部接触，所述第二引导部包括：第三接触部；其中，该第三接触部在所述透镜光轴方向于所述第一接触部与第二接触部之间与所述第二支撑部接触。6.根据权利要求5所述的透镜驱动装置，其特征在于：所述第一接触部、所述第二接触部及所述第三接触部限定出三角形，所述磁石配置于覆盖所述三角形的形心的位置上。7.根据权利要求3所述的透镜驱动装置，其特征在于：所述第一支撑部的外表面至少有一部分具备圆或180°以上的圆弧，与所述第一引导部至少接触180°以上，所述第二支撑部于所述第二引导部的至少两点发生接触。8.根据权利要求4所述的透镜驱动装置，其特征在于：所述框体还包括在与所述磁石之间配置所述线圈的磁性部件，所述支撑部的一端被所述磁性部件支撑。9.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于：所述支撑部由从所述框体延伸的筋支撑。10.根据权利要求9所述的透镜驱动装置，其特征在于：所述支撑部及筋与所述框体形成为一体。11.根据权利要求9所述的透镜驱动装置，其特征在于：分别设置于多个支撑部的多个筋，分别面向与所述透镜的光轴方向垂直相交的不同方向。12.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于：还包括调整所述支撑部对于所述框体的倾斜角度的调整结构。13.根据权利要求12所述的透镜驱动装置，其特征在于：所述调整结构包括将所述支撑部向与所述透镜的光轴方向垂直相交的方向按压的按压部件。14.根据权利要求13所述的透镜驱动装置，其特征在于：所述调整结构还包括设于与所述按压部件的按压方向相反侧、承受所述按压部件按压的按压承受部。15.根据权利要求12所述的透镜驱动装置，其特征在于：所述调整结构包括设于所述框体、自由倾斜地承受所述支撑部的倾斜承受部。16.根据权利要求15所述的透镜驱动装置，其特征在于：所述调整结构还包括形成于所述支撑部一端的半球状被倾斜承受部，该被倾斜承受部部与所述倾斜承受部接触。17.根据权利要求15所述的透镜驱动装置，其特征在于：所述调整结构还包括支撑所述支撑部另一端的支撑弹簧部。18.一种照相装置，包括权利要求1至17任意一条所述的透镜驱动装置和由所述透镜支撑体支撑的透镜。19.一种电子设备，包括权利要求18所述照相装置。

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