申请/专利权人：四川航天燎原科技有限公司

申请日：2019-10-28

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN110919683B

主分类号：B25J15/06

分类号：B25J15/06;B25J18/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2020.04.21#实质审查的生效;2020.03.27#公开

摘要：本发明公开了一种用于自动搪锡机拾取元器件的吸嘴，包括臂杆和机械臂，臂杆的一侧外端一体成型有圆形安装块，圆形安装块的外侧固定有圆形连接块，圆形连接块的端面磁吸有圆形电磁铁，圆形电磁铁固定在机械臂上，臂杆的一端插接在机械臂的内部，臂杆与机械臂之间设置有连接机构，臂杆远离圆形安装块的一端内部镶嵌有挡圈套筒，挡圈套筒的内部滑动连接有活塞连杆，活塞连杆一端端部一体成型有限位块，限位块位于臂杆的内部，限位块远离活塞连杆的一端端面紧密接触有第一弹簧，第一弹簧位于臂杆的内部，活塞连杆远离限位块的一端设置有橡胶吸盘，橡胶吸盘位于臂杆的外部。实现搪锡机对元器件的自动拾取，拾取精度高，安装、拆卸方便。

主权项：1.一种用于自动搪锡机拾取元器件的吸嘴，包括臂杆（1）和机械臂（2），其特征在于：所述臂杆（1）的一侧外端一体成型有圆形安装块（3），所述圆形安装块（3）的外侧固定有圆形连接块（4），所述圆形连接块（4）的端面磁吸有圆形电磁铁（5），所述圆形电磁铁（5）固定在机械臂（2）的一端端部，所述臂杆（1）靠近圆形安装块（3）的一端插接在机械臂（2）的内部，所述臂杆（1）与机械臂（2）之间设置有连接机构（6），所述臂杆（1）远离圆形安装块（3）的一端内部镶嵌有挡圈套筒（7），所述挡圈套筒（7）的内部滑动连接有活塞连杆（8），所述活塞连杆（8）一端端部一体成型有限位块（9），所述限位块（9）位于臂杆（1）的内部，所述限位块（9）远离活塞连杆（8）的一端端面紧密接触有第一弹簧（10），所述第一弹簧（10）位于臂杆（1）的内部，所述活塞连杆（8）远离限位块（9）的一端设置有橡胶吸盘（11），所述橡胶吸盘（11）位于臂杆（1）的外部；所述圆形电磁铁（5）的端面上对称固定有定位销（14），所述圆形连接块（4）上开设有与定位销（14）相配合的定位孔（15），所述定位销（14）插接在定位孔（15）内，所述定位销（14）的端部设置有锥形倒角（16）；在空气压力作用下，橡胶吸盘（11）带活塞连杆（8）在挡圈套筒（7）内向后滑动，进而橡胶吸盘（11）带动产品向后滑动，直至产品与圆筒的端面紧密接触，同时活塞连杆（8）上的限位块（9）对第一弹簧（10）进行压缩；所述臂杆（1）远离圆形安装块（3）的一端外部通过外螺纹（12）螺接固定有圆筒（13），所述橡胶吸盘（11）在圆筒（13）的中心处，所述活塞连杆（8）远离限位块（9）的一端外壁上开设有卡槽（17），所述橡胶吸盘（11）的一端内部一体成型有与卡槽（17）相适配的卡块（18），所述卡块（18）卡接在卡槽（17）上。

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权利要求：

百度查询： 四川航天燎原科技有限公司 一种用于自动搪锡机拾取元器件的吸嘴及拾取方法

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