申请/专利权人：河北工业大学

申请日：2019-10-23

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN110613584B

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2020.01.21#实质审查的生效;2019.12.27#公开

摘要：本发明属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种柔性下肢康复训练机构，包括安装底板、第一连杆、第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆；安装底板上设置有第一铰链座、第二铰链座和第三铰链座；第一电动推杆推动第二连杆前后摆动；第二电动推杆推动第一连杆前后摆动；第三电动推杆推动第一连杆左右摆动；第二连杆的上端固定有脚踏安装箱，脚踏安装箱内设置有主动齿轮、从动齿轮、第一主动带轮、第二主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、脚踏组件，脚踏组件包括摆杆、踏板转轴以及踏板底座。本发明髋关节和膝关节为随动，运动过程中可柔性协调下肢各部位的姿态，不会对人体下肢造成二次伤害，成本低，适用于家庭使用。

主权项：1.一种柔性下肢康复训练机构，其特征在于，包括安装底板1、第一连杆2、第一电动推杆3、第二电动推杆4和第三电动推杆5；所述安装底板1上设置有第一铰链座6、第二铰链座7和第三铰链座8；所述第一连杆2的下端通过万向铰与所述第一铰链座6连接，上端铰接有第二连杆9；所述第一电动推杆3的固定端铰接在所述第一连杆2上，伸缩端与所述第二连杆9铰接，所述第一电动推杆3推动所述第二连杆9前后摆动；所述第二电动推杆4的固定端通过万向铰与所述第二铰链座7连接，伸缩端与所述第一连杆2的铰接，所述第二电动推杆4推动所述第一连杆2前后摆动；所述第三电动推杆5的固定端通过万向铰与所述第三铰链座8连接，伸缩端与所述第一连杆2铰接，所述第三电动推杆5推动所述第一连杆2左右摆动；所述第二连杆9的上端固定有脚踏安装箱10，所述脚踏安装箱10内设置有通过电机驱动的主动齿轮11、与所述主动齿轮11外啮合的从动齿轮12、与所述主动齿轮11同轴设置的第一主动带轮13、与所述从动齿轮12同轴设置的第二主动带轮14、与所述第一主动带轮13通过同步带连接的第一从动带轮15、与所述第二主动带轮14通过同步带连接的第二从动带轮16、用来安装所述第一从动带轮15和所述第二从动带轮16的从动带转轴18上均固定安装有脚踏组件17，所述脚踏组件17包括与所述从动带转轴18固定连接的摆杆171、连接在所述摆杆171上端的踏板转轴172以及连接在所述踏板转轴172上的踏板底座173；所述第一铰链座6、第二铰链座7和第三铰链座8形成以第一铰链座6为直角的直角三角形；所述第一电动推杆3通过球面轴承与所述第二连杆9铰接；所述第二电动推杆4和第三电动推杆5均通过球面轴承与所述第一连杆2铰接；所述第一连杆2为矩形杆，所述第二电动推杆4的伸缩端和所述第三电动推杆5的伸缩端分别设置在所述第一连杆2的相邻面上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河北工业大学 一种柔性下肢康复训练机构

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