申请/专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司

申请日：2021-11-05

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN114001758B

主分类号：G01C25/00

分类号：G01C25/00;G01S7/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2022.02.22#实质审查的生效;2022.02.01#公开

摘要：本发明属于导引头技术领域，本发明提出一种捷联导引头捷联解耦准确确定时间延迟方法，采用互相关函数法准确确定导引头角度数据信息与弹体姿态角数据信息相对时间差Δt。在捷联解耦中，对弹体姿态数据信息延时Δt再与导引头解耦，消除由时间延迟导致的显著影响，使捷联解耦输出稳定可靠的制导信号，促进捷联导引头应用技术的发展，特别是捷联被动雷达导引头应用技术的发展。

主权项：1.一种捷联导引头捷联解耦准确确定时间延迟的方法，其特征在于，所述方法包括：开展带姿态扰动的半实物仿真，得到带相同时标的惯导姿态扰动数据和导引头输出的输出测角数据；截取姿态扰动持续时间段内的惯导姿态扰动数据、导引头输出测角数据；分别求取截取的惯导姿态扰动数据、导引头输出测角数据的均值；分别将截取的姿态扰动持续时间段惯导输出的姿态扰动数据减去其对应的均值，得到初始姿态扰动数据；及将截取的姿态扰动持续时间段捷联导引头输出的测角数据减去其对应的均值，得到初始输出测角数据；分别对初始姿态扰动数据、初始输出测角数据做插值处理，使姿态扰动数据和导引头测角数据达到相同的最小时间刻度；对具有相同最小时间刻度的姿态扰动数据和导引头测角数据，建立互相关函数作互相关处理，求解得到导引头输出测角数据相对于惯导姿态扰动数据的时间延迟；互相关函数的互相关处理过程为：对具有相同最小时间刻度的姿态扰动数据和导引头测角数据进行互相关函数处理，输出带最小时间刻度的相关系数集；然后，带最小时间刻度的姿态扰动数据相对带最小时间刻度的导引头测角数据滑动，从开始滑动到滑动至最大相关系数对应的时刻所需要的时间即为导引头输出测角数据相对于惯导姿态扰动数据的时间延迟；滑动的姿态扰动数据从开始滑动至滑动到出现最大相关系数的最小时间间隔数与最小时间刻度的乘积为导引头输出测角数据相对于惯导姿态扰动数据的时间延迟。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种捷联导引头捷联解耦准确确定时间延迟的方法

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