申请/专利权人：广州赋安数字科技有限公司

申请日：2023-11-28

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117593385B

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06T5/80;G06F17/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2024.03.12#实质审查的生效;2024.02.23#公开

摘要：本发明涉及一种图斑辅助生成相机标定数据方法。本发明所述的图斑辅助生成相机标定数据方法步骤包括：将拍摄相机对标准目标地拍摄，获取标准目标的当前图像；同时获取拍摄相机的初始参数；将标准目标的当前图像的地块与其图斑地块单元对比，调整标准目标的当前图像的地块使其与图斑地块单元叠层吻合，获得调整参数；将拍摄相机的初始参数和调整参数拟合为拍摄相机的转换参数；根据拍摄相机的转换参数拟合形成坐标转换公式；通过坐标转换公式，将图斑地块单元的实际坐标转换成像素坐标，得到标定数据。本发明通过图斑信息辅助快速生成大量的标定数据，解决了现有技术中获取大量标定数据，需要对标定物的精细化或复杂化的问题。

主权项：1.一种图斑辅助生成相机标定数据方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将拍摄相机对标准目标地拍摄，获取标准目标的当前图像；同时获取拍摄相机的初始参数；S2：将标准目标的当前图像的地块与其图斑地块单元对比，调整标准目标的当前图像的地块使其与图斑地块单元叠层吻合，获得调整参数；S3：将拍摄相机的初始参数和调整参数拟合为拍摄相机的转换参数；其中，所述转换参数通过以下关系式获得： z＝z0+znfx′＝fx+fxnfy′＝fy+fyn其中，p0为初始方位角、t0为初始俯仰角、z0为初始横滚角、fx和fy为相机横纵轴上的相机内参、[pn，tn，zn，fxn，fyn]为所述调整参数的数值；Δup、Δvt、Δufx、Δvfy为相机参数变化对应的像素坐标的变化量；S4：根据拍摄相机的转换参数拟合形成坐标转换公式；S5：通过坐标转换公式，将图斑地块单元的实际坐标转换成像素坐标，得到标定数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州赋安数字科技有限公司 一种图斑辅助生成相机标定数据方法

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