申请/专利权人：江苏胜立特机械有限公司

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN117537068B

主分类号：F16H57/08

分类号：F16H57/08;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/028

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本发明涉及减速器加工技术领域，尤其涉及一种双行星齿轮减速机浮动定位机构，包括：箱体、轴承安装座、轴承安装槽、对中旋转组件、第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构，两个所述箱体固定安装能够组成封闭的内腔，四个所述轴承安装座分别设置于两个所述箱体的前后两侧，四个所述轴承安装槽分别开设于四个轴承安装座的内侧。本发明有效提高各个输出轴的同轴度，有效降低齿轮间应力导致的形变和振动，有效抑制振动和噪声，对各个旋转轴对中调整，便于操作人员快速进行装配，快速对行星轮的安装位置进行校准，避免轴向限位不稳造成松动，省时省力，提供可以提供两档减速效果，且两个输出轴的旋转方向均与主轴方向相反。

主权项：1.一种双行星齿轮减速机浮动定位机构，其特征在于，包括：两个箱体（1）、四个轴承安装座（2）和四个轴承安装槽（3），两个所述箱体（1）固定安装能够组成封闭的内腔，四个所述轴承安装座（2）分别设置于两个所述箱体（1）的前后两侧，四个所述轴承安装槽（3）分别开设于四个轴承安装座（2）的内侧，且位于同侧的两个所述轴承安装槽（3）组成圆形内腔，所述双行星齿轮减速机浮动定位机构还包括：对中旋转组件（4），安装于四个所述轴承安装槽（3）的内腔侧壁；第一行星齿轮机构（5），安装于所述对中旋转组件（4）的后端；第二行星齿轮机构（6），安装于所述对中旋转组件（4）的前端；所述对中旋转组件（4）包括：第一输出轴（41），通过深沟球轴承可旋转的安装于位于后侧的两个所述轴承安装槽（3）的内腔；第二输出轴（42），通过深沟球轴承可旋转的安装于位于前侧的两个所述轴承安装槽（3）的内腔；安装腔（43），数量为两个，分别开设于所述第一输出轴（41）和第二输出轴（42）的内侧；主轴（44），通过滚针轴承可旋转的安装于两个所述安装腔（43）的内腔侧壁，所述主轴（44）由所述第一输出轴（41）和所述第二输出轴（42）进行支撑，所述第二输出轴（42）和所述主轴（44）为同轴设置；轴承端盖（45），数量为两个，分别内嵌安装于所述四个所述轴承安装槽（3）的内腔侧壁；所述第一行星齿轮机构（5）包括：第一太阳轮（51），固定安装于所述主轴（44）的外壁；浮动齿圈支架（52），固定安装于所述第一输出轴（41）的前侧；浮动齿圈（53），固定安装于所述浮动齿圈支架（52）的内腔前侧；旋转套筒（54），通过滚针轴承可旋转的安装于所述主轴（44）的外壁；第一行星架（55），设置于所述旋转套筒（54）的后端；第一行星轮（56），数量为若干个，分别沿周向通过两个带座轴承可旋转的安装于所述第一行星架（55）的后侧，若干个所述第一行星轮（56）均与第一太阳轮（51）和浮动齿圈（53）相适配啮合；所述第二行星齿轮机构（6）包括：第二行星架（61），设置于所述第二输出轴（42）的后端；第二太阳轮（67），固定安装于所述旋转套筒（54）的前端；内排行星齿轮（62），数量为若干个，分别沿周向通过两个带座轴承可旋转的安装于所述第二行星架（61）的后侧，若干个所述内排行星齿轮（62）均与第二太阳轮（67）相适配啮合；外排行星齿轮（63），数量为若干个，分别沿周向通过两个带座轴承可旋转的安装于所述第二行星架（61）的后侧外端，若干个所述外排行星齿轮（63）分别与内排行星齿轮（62）和相适配啮合；支撑板（64），数量为两个，分别设置于两个所述箱体（1）的内腔底部；固定组件（66），数量为两个，分别设置于两个所述支撑板（64）的内侧；固定齿圈（65），分别与两个所述固定组件（66）卡接，且若干个所述外排行星齿轮（63）均与固定齿圈（65）相适配啮合；所述固定组件（66）包括：卡槽（661），开设于所述支撑板（64）的内侧；限位块（662），设置于所述卡槽（661）的内腔底部；限位槽（663），两个所述固定组件（66）的限位槽（663）分别开设于固定齿圈（65）的上下两侧，且所述限位块（662）与限位槽（663）相适配卡接。

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