申请/专利权人：舟山市宏基工业产品设计研究所

申请日：2018-06-06

公开（公告）日：2024-04-19

公开（公告）号：CN108515330B

主分类号：B23P19/02

分类号：B23P19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.19#授权;2018.10.09#实质审查的生效;2018.09.11#公开

摘要：本发明涉及一种盖子预排列式压塞装置，包括：凸轮分割器，其上部通过法兰连接转盘，转盘的四周加工半圆孔，在半圆孔的内部安装两块磁铁，在半圆形孔处通过螺栓安装盖子座，沿着顺时针的方向，在转盘外先安装输送盖子的预排列机构。同时转盘的上方沿着顺时针的方向依次安装前冲塞机构及后冲塞机构，在转盘的下面与前冲塞机构及后冲塞机构相对处安装前光电开关及后光电开关。盖子通过理盖机出来后到达预排列机构后，通过轨道机构的导向边作用在盖子的压塞孔边上，使盖子有规律的进入到转盘的周边半圆孔处，通过转盘的带动到达下一个工位进行压塞过程。本发明的有益效果为：通过盖子的预排列，使压塞的速度大大提高，提高生产效率。

主权项：1.一种盖子预排列式压塞装置，其特征在于，包括：凸轮分割器1，所述凸轮分割器1的动静比为1:1,所述凸轮分割器1通过法兰2连接转盘3；在所述转盘3的边缘加工半圆孔10，在孔的内侧中间位置对称安装磁铁Ⅰ11；盖子座4通过螺栓穿过螺栓孔44安装在所述转盘3的下面，所述盖子座4的中心与所述半圆孔10的中心重合；预排列机构5在转盘的外侧，进盖的运动方向与转盘的直径方向一致；所述预排列机构5包括主动轮51及从动轮52，所述主动轮51及从动轮52通过链板53连接，在所述链板53上按一定间距安装旋盖机构54，轨道机构55安装在所述旋盖机构54的正下方；所述转盘3的上方沿着顺时针的方向依次安装前冲塞机构7及后冲塞机构6，在转盘的下面与所述前冲塞机构7及所述后冲塞机构6相对处安装前光电开关8及后光电开关9；所述旋盖机构54包括底座541，所述底座541通过螺栓固定在所述链板53上，轴承543安装在所述底座的内部，并通过轴承盖544固定，转动件542通过轴穿过所述轴承的内孔，磁铁Ⅱ546安装在所述转动件542的底部中间位置；所述轨道机构55包括底板553，在所述底板553的两侧固定护栏551，压边552安装在所述护栏551的后部，所述压边552与所述底板553的高度大于盖子凸边23的厚度，在所述底板553处加工导向边554；所述导向边554在所述底板553处对称分布，所述导向边分为三段，前部直边555，后部直边557，中间连接段556，所述导向边554有一定的斜度。

全文数据：一种盖子预排列式压塞装置技术领域[0001]本发明涉及一种压塞装置，尤其涉及一种专业用于马口铁盖子的，一种盖子预排列式的压塞装置。背景技术[0002]目前，国内外有许多的食品及药品采用马口铁包装，其中有部分的液体如食用油通过马口铁的灌装后保质期延长，食用油不易变质，如何使马口铁桶体内的液体流出，同时封存方便，现国内外使用较多的都是在马口铁盖子处压塑料塞子的工艺，该塞子在使用时通过活动拉手将塞子拉出，倒完桶体内的液体后将塞子复位，即方便又实用。但现在几乎都是通过手工操作将塞子压入马口铁盖子处，效率低，同时容易出废品。现国内的企业开始对马口铁盖子处压塑料塞子采用自动化设备加工，为了保证马口铁盖子处压塑料塞子的自动化生产，现有的装置都是在盖子进入转盘后对盖子进行有序排列，即将盖子的压塞孔固定在其中的一个位置，有利用下一个环节的压塞，这样就会降低压塞的速度，同时盖子进入转盘后对盖子进行有序排列难度较大，设备的成本高，盖子在进入自动化设备之前进行有序的排列，即盖子的预排列过程就非常必要。发明内容[0003]针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种可快速，高效实现盖子预排列的自动压塞装置。[0004]为实现上述目的，本发明提供一种盖子预排列式压塞装置，包括：[0005]凸轮分割器，所述凸轮分割器的动静比为1:1，所述凸轮分割器通过法兰连接转盘；[0006]在所述转盘的边缘加工半圆孔，在孔的内侧中间位置对称安装磁铁I，实现对盖子的定位；[0007]盖子座通过螺栓穿过螺栓孔安装在所述转盘的下面，盖子座的中心与所述半圆孔的中心重合；[0008]预排列机构在转盘的外侧，进盖的运动方向与转盘的直径方向一致；[0009]所述预排列机构包括主动轮及从动轮，所述主动轮及从动轮通过链板连接，在所述板链上按一定间距安装旋盖机构，轨道机构安装在所述旋盖机构的正下方；[0010]所述转盘的上方沿着顺时针的方向依次安装前冲塞机构及后冲塞机构，在转盘的下面与所述前冲塞机构及所述后冲塞机构相对处安装前光电开关及后光电开关，当盖子的压塞孔在前面时，前光电开关检测到，控制前冲塞机构冲塞，当盖子的压塞孔在后面时，后光电开关检测到，控制后冲塞机构冲塞。[0011]作为本发明进一步改进，所述盖子座为一块板，板的靠近中心位置加工腰子孔，同时在板上加工螺栓孔。[0012]作为本发明进一步改进，所述前冲塞机构的中线与前光电开关的中线重合，并通过腰子孔前部的中心。[0013]作为本发明进一步改进，所述后冲塞机构的中线与后光电开关的中线重合，并通过腰子孔后部的中心。[0014]作为本发明进一步改进，所述旋盖机构包括底座，所述底座通过螺栓固定在所述板链上，轴承安装在所述底座的内部，并通过轴承盖固定，转动件通过轴穿过所述轴承的内孔，磁铁n安装在所述转动件的底部中间位置，通过磁铁n吸住盖子的中心，当盖子受力时可以自由旋转。[0015]作为本发明进一步改进，所述转动件的轴的前部安装轴卡，保证转动件不会掉下，所述转动件的底部直径小于盖子凸边围成的圆的直径，使转动件的底部与盖子上部紧密接触。[0016]作为本发明进一步改进，所述轨道机构包括底板，在所述底板的两侧固定护栏;压边安装在所述护栏的后部，所述压边与所述底板的高度大于盖子凸边的厚度，让盖子的凸边在压边的下面，当旋盖机构在板链的带动下逐渐离开轨道机构时，盖子不会被旋盖机构带走，在所述底板处加工导向边。[0017]作为本发明进一步改进，所述导向边在所述底板处对称分布，所述导向边分为三段，前部直边，后部直边，中间连接段，所述导向边有一定的斜度，前部直边处较宽，任意盖子都能进入，即盖子的压塞孔可以是任何位置，通过中间连接段的导向，后部直边处的宽度与盖子的压塞孔边的直径一致，保证盖子在进入转盘的半圆孔前有一定的排列顺序。[0018]作为本发明进一步改进，所述导向边的斜度与压塞孔边的斜度一致，保证压塞孔边受力均匀，不会变形。[0019]本发明的有益效果为：[0020]1、采用凸轮分割器的动静特性，在多个工位实现对盖子的压塞，生产效率大幅提升。[0021]2、通过盖子在转盘外的预排列，使压塞的速度大大提高。[0022]3、通过旋盖机构的内部安装轴承，转动件通过轴穿过所述轴承的内孔，磁铁安装在所述转动件的底部中间位置，使转动件固定盖子及脱离盖子方便，同时盖子在转动件带动下可自由转动。[0023]4、利用轨道机构的导向边设计，使盖子实现有序排列，简单，可靠。附图说明[0024]图1为本发明一种盖子预排列式压塞装置的主视图；[0025]图2为图1的俯视图；[0026]图3为部件预排列机构的结构图；[0027]图4为图3中B部位的放大图；[0028]图5为图4中A-A剖视图；[0029]图6为本发明的盖子在轨道机构前部的示意图；[0030]图7为盖子在导向边作用下压塞孔在前部的示意图；[0031]图8为盖子在导向边作用下压塞孔在后部的示意图；[0032]图9为压塞孔在前部的盖子与盖子座的位置示意图；[0033]图10为压塞孔在后部的盖子与盖子座的位置示意图；[0034]图11为盖子的俯视图；[0035]图12为盖子的剖视图。[0036]图中：1、凸轮分割器;2、法兰;3、转盘;4、盖子座;5、预排列机构;6、后冲塞机构;7、前冲塞机构;8、前光电开关;9、后光电开关；10、半圆孔;11、磁铁1;20、盖子;21、压塞孔;22、压塞孔边;23、盖子凸边;41、腰子孔;42、腰子孔后部;43、腰子孔前部;44、螺栓孔;51、主动轮;52、从动轮;53、链板;54、旋盖机构;541、底座;542、转动件;543、轴承;544、轴承盖;545、轴卡;546、磁铁II;55、轨道机构;551、护栏;552、压边;553、底板;554、导向边;555、前部直边;556、中间连接段;557、后部直边。具体实施方式[0037]如图1-2所示，本发明实施例所述的一种盖子预排列式压塞装置，包括：凸轮分割器1，所述凸轮分割器1的动静比为1:1,所述凸轮分割器1通过法兰2连接转盘3;在所述转盘3的边缘加工半圆孔10,在孔的内侧中间位置对称安装磁铁111;盖子座4通过螺栓穿过螺栓孔44安装在所述转盘3的下面，盖子座的中心与所述半圆孔10的中心重合;预排列机构5在转盘的外侧，进盖的运动方向与转盘的直径方向一致;所述转盘3的上方沿着顺时针的方向依次安装前冲塞机构7及后冲塞机构6,在转盘的下面与所述前冲塞机构7及所述后冲塞机构6相对处安装前光电开关8及后光电开关9。所述前冲塞机构7的中线与前光电开关8的中线重合，并通过腰子孔前部43的中心。所述后冲塞机构6的中线与后光电开关9的中线重合，并通过腰子孔后部42的中心。[0038]如图3所示，所述预排列机构5包括主动轮51及从动轮52,所述主动轮51及从动轮52通过链板53连接，在所述板链53上按一定间距安装旋盖机构54,轨道机构55安装在所述旋盖机构54的正下方。[0039]如图4所示，所述旋盖机构54包括底座541，所述底座541通过螺栓固定在所述板链53上，轴承543安装在所述底座的内部，并通过轴承盖544固定，转动件542通过轴穿过所述轴承的内孔，磁铁n546安装在所述转动件542的底部中间位置。所述转动件5似的轴的前部安装轴卡545。[0040]如图5所示，所述转动件的底部直径小于所述盖子2〇的上部由盖子凸边23围成的圆的直径，所述轨道机构55包括底板553，在所述底板553的两侧固定护栏551;所述压边552与所述底板553的高度大于盖子20的盖子凸边23的厚度，在所述底板553处加工导向边554。所述导向边有一定的斜度。所述导向边的斜度与所述盖子的压塞孔边的斜度一致。[0041]如图6所示，所示盖子在轨道机构前部的示意图，压塞孔的位置是随机的。[0042]如图7-8所示，压边552安装在所述护栏551的后部，所述导向边554在所述底板553处对称分布，所述导向边分为三段，前部直边555,后部直边55了，中间连接段556。图7表示盖子在导向边作用后压塞孔在前的情况，图8表示盖子在导向边作用后压塞孔在后的情况。[0043]如图9-10所示，所述盖子座4为一块板，板的靠近中心位置加工腰子孔41，同时在板上加工螺栓孔44。图9表示压塞孔在前部的盖子与盖子座的位置，图10表示压塞孔在前部的盖子与盖子座的位置。[0044]如图11-12所示，为盖子的零件图，在盖子的接近中心处有压塞孔，压塞孔往下形成压塞孔边，在盖子的四周有盖子凸边。[0045]本发明采用凸轮分割器的动静特性，在多个工位实现对盖子的压塞，生产效率大幅提升。通过盖子在转盘外的预排列，使压塞的速度大大提高。通过旋盖机构的内部安装轴承，转动件通过轴穿过所述轴承的内孔，磁铁安装在所述转动件的底部中间位置，使转动件固定盖子及脱离盖子方便，同时盖子在转动件带动下可自由转动。利用轨道机构的导向边设计，使盖子实现有序排列，简单，可靠。[0046]具体使用时:预排列机构中的主动轮带动链板转动，固定在链板上的旋转机构的转动件中心安装磁铁n，磁铁n在上面将盖子的中心吸住，同时转动件的底部进入到盖子凸边所形成的上部凹陷区，随着转动，旋转机构到达轨道机构前部的上方，此时盖子是随机的见图6;此时盖子的下部碰到底板，盖子的外沿碰到护栏的内侧，随着板链的往前运动，盖子的压塞孔边碰到底板上的导向边，在导向边的作用下，盖子通过转动件发生旋转，由于轴承的作用，在较小的力作用下，盖子即转动，可以很好的保护压塞孔边不变形如变形，后面压塞时塞子不能压入压塞孔内，造成产品的报废）；通过导向边作用后的盖子到达后部直边处时，此时护栏的内侧固定压边，盖子凸边在压边的下面，当旋转机构逐渐离开轨道机构时，压边对盖子凸边有一个往下的力，使盖子克服磁铁n的吸力，继续在轨道机构内，通过后面盖子的推力进入到转盘的半圆孔处，由于后部直边处的宽度与压塞孔边的直径一致，盖子通过后部直边处时，压塞孔在前或者压塞孔在后参见图7-8。[0047]带有一定规律的盖子进入到转盘的半圆孔后，通过磁铁I对盖子进行定位，同时下面有盖子座托住盖子，盖子座的中心处有腰子孔，腰子孔的宽带与盖子的压塞孔边的直径一致，压塞孔在前的盖子进入到转盘的半圆孔后，盖子的压塞孔处于腰子孔后部，压塞孔在后的盖子进入到转盘的半圆孔后，盖子的压塞孔处于腰子孔前部参见图9-10。随着转盘的转动，盖子被转到后面静止工位，前光电开关及后光电开关对盖子的压塞孔进行检测，当压塞孔在腰子孔前部时，前光电开关动作，发信号给前冲塞机构，前冲塞机构将塞子压入压塞孔内，当压塞孔在腰子孔后部时，后光电开关动作，发信号给后冲塞机构，后冲塞机构将塞子压入压塞孔内。压塞完成后的盖子在后面的静止工位通过取盖机构取走，压塞完成。[0048]以上所述仅为本发明的优选实施例而己，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种盖子预排列式压塞装置，其特征在于，包括：凸轮分割器1，所述凸轮分割器（1的动静比为1:1,所述凸轮分割器（1通过法兰2连接转盘⑶；在所述转盘⑶的边缘加工半圆孔10，在孔的内侧中间位置对称安装磁铁111;盖子座4通过螺栓穿过螺栓孔44安装在所述转盘3的下面，所述盖子座⑷的巾心与所述半圆孔1〇的中心重合；预排列机构5在转盘的外侧，进盖的运动方向与转盘的直径方向一致；所述预排列机构（5包括主动轮51及从动轮52，所述主动轮51及从动轮52通过链板53连接，在所述板链53上按一定间距安装旋盖机构（54，轨道机构（55安装在所述旋盖机构54的正下方；所述转盘3的上方沿着顺时针的方向依次安装前冲塞机构（7及后冲塞机构出），在转盘的下面与所述前冲塞机构⑺及所述后冲塞机构⑹相对处安装前光电开关⑻及后光电开关⑼。2.根据权利要求1所述的一种盖子预排列式压塞装置，其特征在于:所述盖子座4为一块板，板的靠近中心位置加工腰子孔41，同时在板上加工所述螺栓孔44。3.根据权利要求1所述一种盖子预排列式压塞装置，其特征在于:所述前冲塞机构7的中线与前光电开关8的中线重合，并通过腰子孔前部43的中心。4.根据权利要求1所述的一种盖子预排列式压塞装置，其特征在于：所述后冲塞机构⑹的中线与后光电开关⑼的中线重合，并通过腰子孔后部42的中心。5.根据权利要求1所述的一种盖子预排列式压塞装置，其特征在于:所述旋盖机构54包括底座541，所述底座541通过螺栓固定在所述板链53上，轴承543安装在所述底座的内部，并通过轴承盖（544固定，转动件（542通过轴穿过所述轴承的内孔，磁铁n546安装在所述转动件542的底部中间位置。6.根据权利要求5所述的一种盖子预排列式压塞装置，其特征在于:所述转动件542的轴的前部安装轴卡545，所述转动件的底部直径小于盖子20的上部由盖子凸边23围成的圆的直径。7.根据权利要求1所述的一种盖子预排列式压塞装置，其特征在于:所述轨道机构55包括底板553，在所述底板553的两侧固定护栏551;压边552安装在所述护栏551的后部，所述压边（552与所述底板（553的高度大于盖子凸边（2¾的厚度，在所述底板553处加工导向边554。8.根据权利要求7所述的一种盖子预排列式压塞装置，其特征在于：所述导向边554在所述底板553处对称分布，所述导向边分为三段，前部直边555，后部直边557，中间连接段556，所述导向边554有一定的斜度。9.根据权利要求8所述的一种盖子预排列式压塞装置，其特征在于:所述导向边554的斜度与压塞孔边的斜度一致。

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